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【自動】X軸交叉滾子式 - 行程15~20 - (XCR620-PA-P)

X軸

查看此商品之常見問題 ( 9件 )

MISUMI

【特色】輕量、精巧、高精度的自動X軸滑台。行程有15、20mm可供選擇。

(i)請注意

自 2018 年 11 月 1 日起下單的感測器型號變更如下。
【變更前】EE-SX4134→【變更後】EE-SX4320
部分型號因供應商受到疫情影響，導致交期延長，敬請見諒。
實際交期，請以WOS回覆為主。

型號

商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。

XCR620-PA-P

本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

尺寸圖・規格表
3D預覽
型號表
概要・規格
技術資訊

材　　質　鋁合金
表面處理　黑色陽極處理
附屬品　XCR415：SCB3－16 4 pcs
XCR620：SCB4－16 4 pcs

規格表

請依照選定步驟❶〜❸選擇型式・數值後再行訂購。

❶型式	−	❷馬達	−	❸纜線
XCR415	−	C	−	N

❶型式

❷馬達

❸纜線

機械規格

精密度規格

Type

No.

滑台台面
(mm)

移動量
(mm)

本體重量^＊1
(ｋｇ)

單向定位精度

力矩剛性("/N・cm)

俯仰

橫擺

俯仰

橫擺

側傾

XCR

415

C(標準)
PA^＊(α STEP)

N(無纜線、另售)
P^＊(α STEP用纜線)
另售的纜線請參照P.1783的MSCB□選定。

40×40

0.3

10μm以內

0.33

0.44

0.37

25"

20"

620

C(標準)
F(高扭矩)
G(高解析度)
PA^＊(α STEP)

60×60

0.4

5μm以內

0.15

0.12

0.07

20"

15"

＊馬達選擇PA時需與驅動器為一組。纜線也僅能選擇P，無法選擇N（無纜線）。
＊1使用馬達選擇C時的值。

3D預覽型號

尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽

※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。

下載CAD檔案

顯示件數: 30件; 45件; 60件

型號
XCR620-PA-P

型號	數量折扣	標準出貨日	RoHS	馬達・馬達特性	解析度 (μm)	滑座長度 (mm)	滑座寬度 (mm)	行程(X距離) (mm)	最高速度 (mm/sec)	定位精密度 (μm)	力矩剛性（俯仰） ("/N・cm)	力矩剛性（橫擺） ("/N・cm)	力矩剛性（側傾） ("/N・cm)
		9天	10	[αstep馬達] αstep馬達	1μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07

規格概要

■共通規格

No.	415	620
進給螺桿	滾珠螺桿φ6、導程1	滾珠螺桿φ8、導程1
導引	交叉滾子滑軌
反覆定位精密度	±0.5μm	±0.3μm
耐荷重	49N以內
空轉	1μm以內
背隙	0.5μm以內
平行度	30μm以內
真直度	3μm以內
運動平行度	10μm以內

■最高速度

No.	馬達選擇	(mm/sec)
415	C	10
415	PA	10
620	C	20
	F	20
	G	20
	PA	20

請注意速度・定位時間會因為客戶的使用條件而有所不同。
本公司規定的僅為參考值，並非保證值。

■馬達・纜線對應表

馬達	纜線
C、F、G	N(無)
PA	P

C、F、G用的纜線請參照P.1783的MSCB□

■電氣規格

馬達選擇		C	F	G	PA
馬達選擇		標準	高扭矩	高解析度	無失步
馬達	類型	5相步進式馬達 0.75A/相			α STEP馬達
	型式	C005C－90215P	PK525HPB－C1	PK523HPMB－C1	ARM24SAK
	步進角度	0.72°	0.72°	0.36°	0.36°(1000P/R設定時)
	驅動器型式	－			ARD－K
解析度(脈衝)	Full/Half	2μm/1μm	2μm/1μm	1μm/0.5μm	1μm(1000P/R設定時)
解析度(脈衝)	微步進	0.1μm(1/20分割時)	0.1μm(1/20分割時)	0.05μm(1/20分割時)	－
連接器	型式	HR10A－10J－12P(73) 廣瀨電機(株)			HR10A－7J－6P 廣瀨電機(株)
連接器	受側適用連接頭	HR10A－10P－12S(73) 廣瀨電機(株)			HR10A－7P－6S 廣瀨電機(株)
感應器	極限開關	有
	原點感應器(ORG1)	有
	開縫原點感應器(ORG2)	無
	型式	光電感應器 EE－SX4134 (OMRON(株))
	電源電壓	DC5～24V ±10％
	消耗電流	60mA以下
	控制輸出	NPN開集極輸出 DC5～24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下(負荷電流2mA時)
	輸出邏輯	檢測時(遮光時)：輸出電晶體OFF(非導通)

基本資訊

型式	自動X軸滑台	材質	鋁合金	滑軌	交叉滾子
滑座進給方式	滾珠螺桿	表面處理	黑色陽極處理	穿透孔(滑座中心孔)	無
耐荷重（範圍）(N)	30.1～50	耐荷重(N)	49	滑座真直度(μm)	3
滑座平行度(μm)	30	感應器	限度+原點

【自動】X軸交叉滾子式 - 行程15~20 -的型號XCR620-PA-P頁面。
記載關於型號XCR620-PA-P之規格、尺寸、型式情報。

篩選條件

1 有候補商品型號

顯示候補商品

有尚未確認的規格。

已確定型號

篩選規格・尺寸

類型
- XCR
清除
馬達・馬達特性
- 5相步進馬達
- 5相步進馬達高扭矩
- 5相步進馬達高分解能
- αstep馬達
  - αstep馬達
清除
解析度(μm)
1μm

2μm
清除
滑座長度(mm)
40

60
清除
滑座寬度(mm)
40

60
清除
行程(X距離)(mm)
15

20
清除
定位精密度(μm)
5

10
清除
CAD檔案
- 2D
- 3D
清除

用出貨日篩選

全選

6天以内

9天以内
清除

可指定追加工

因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照廠牌產品型錄。

常見問題 ( FAQ )

質問: 購買Misumi自動滑台後，是否就可以直接使用？實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎？: 回答: 客戶除了購買Misumi自動滑台本體之外，需要再購買驅動器和電纜（帶剎車型馬達的自動滑台除外）。另外，客戶自行得準備24V電源及控制單元（如PLC定位組件/PC＋運動控制卡等）。
質問: 為何我購買的自動滑台運行時總是失步？: 回答: 可能造成滑台馬達失步的原因有靜負荷過大或動負荷變動過大；起動脈衝頻率過高（起步速度過快）；加速（減速）時間過短；受外部電磁干擾等，請逐一進行排查確認。
質問: 為何TIMING無信號？: 回答: TIMING無信號，是因為切換了C/S（步距角切換)。 C/S切換必須在TIMING有信號時進行，所以最快的解決辦法是電源關，再開後切換C/S。
質問: 為何馬達自啟動運轉時的移動速度很緩慢？: 回答: 這是因為平滑驅動功能的影響。請將平滑驅動功能設定為OFF後再確認。
質問: 馬達沒有勵磁，馬達的輸出軸可以用手轉動?: 回答: 可能原因有：馬達線或電源線接線錯誤，請確認驅動器和馬達短好電源的連接是否正確；電流調整鈕調整錯誤，電流設定值過小時，馬達扭矩會變小而造成運轉不穩定，請恢復電流調整鈕的出廠值之後再確認；A.W.OFF（勵磁電流關）誤設為ON，請調整至OFF，然後再確認馬達是否有勵磁。
質問: 什麼是解析度？解析度的全步進、半步進、微步進是什麼意思？: 回答: 解析度是指1個脈波信號的滑台移動量。全步進是指滑台在步進馬達1/1標準步進角下的進給運動。半步進是指滑台馬達的步進角分割成1/2標準步進角下的進給運動。微步進是指滑台馬達的步進角分割成1/N標準步進角下的進給運動（N為正整數1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
質問: 自動滑台的定位精度是多少？購買時包含馬達嗎？: 回答: 自動滑台的重複精度最高可以做±0.5um，購買自動滑台的時候都是包含馬達的，包括Misumi代理的第三方自動滑台。
質問: 自動滑台的馬達主要有哪幾種？: 回答: 主要以5相步進馬達和AC伺服馬達為主。
質問: 一套自動滑台一般需要配哪些東西？: 回答: 自動滑台本體、α步進馬達或伺服馬達、驅動器和電纜。帶剎車型的馬達自帶電纜與驅動器。

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本商品分類

型號
XCR415-C-N
XCR415-PA-P
XCR620-C-N
XCR620-F-N
XCR620-G-N

標準出貨日	RoHS	馬達・馬達特性	解析度 (μm)	滑座長度 (mm)	滑座寬度 (mm)	行程(X距離) (mm)	最高速度 (mm/sec)	定位精密度 (μm)	力矩剛性（俯仰） ("/N・cm)	力矩剛性（橫擺） ("/N・cm)	力矩剛性（側傾） ("/N・cm)
9天	10	5相步進馬達	2μm	40	40	15	10	10	0.33	0.44	0.37
9天	10	[αstep馬達] αstep馬達	1μm	40	40	15	10	10	0.33	0.44	0.37
9天	10	5相步進馬達	2μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07
9天	10	5相步進馬達高扭矩	2μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07
6天	10	5相步進馬達高分解能	1μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07