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※圖中為空氣已釋放時的狀態。
※2支夾爪皆為相同零件。
※空氣進入時,夾爪會往箭頭方向流動。
- | h1 | h2 |
---|---|---|
X9610-04 | 14.5 | 29 |
X9610-06 | 15 | 30 |
※型式-AR 的配件安裝方向與圖相反。
- | op |
---|---|
X9610-04 | 22.2~18.2 |
X9610-06 | 23.2~17.2 |
※圖中為夾爪被彈簧壓住時的狀態。
※2支夾爪皆為相同零件。
※壓頭壓住時,夾爪會往箭頭方向移動。
※X9610M-AR 的配件安裝方向與圖相反。
動作方式 | 單動型/平行開關 |
---|---|
使用流體 | 清淨空氣(已過濾的壓縮空氣) |
使用壓力範圍 | 0.3~0.5MPa |
環境溫度 | 5~50℃ |
潤滑 | 鋰基潤滑油 |
配管連接口 | M3×0.5、M5×0.8 |
使用頻率 | 180CPM(max) |
往返位置精度 | ±0.01mm |
行程公差 | 0~+0.3mm |
動作方式 | 單動型/平行開關 |
---|---|
驅動方式 | 外部推動機 |
夾持方法 | 壓縮彈簧 |
環境溫度 | 5~50℃ |
潤滑 | 鋰基潤滑油 |
行程比 | 活塞:夾爪 1:2 |
使用頻率 | 120CPM(max) |
往返位置精度 | ±0.02mm |
類型 | 型號No. | 行程 (mm) | 有效夾鉗力(N) | 最大容許荷重(N) | 質量 (g) | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
氣動型 | 彈簧 | F1 | F2 | ||||
單動型 | X9610-04 X9610E-04 | 4 | 7.2 | 1.3 | 10 | 5 | 31(42) |
X9610-06 X9610E-06 | 6 | 7.2 | 1.3 | 10 | 5 | 31(42) |
類型 | 型號 No. | 行程 (mm) | 理論 夾鉗力 (N) | 開關解除力 (N) | 最大夾持點 (mm) | 最大容許荷重(N) | 質量 (g) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
F1 | F2 | |||||||
單動(外部) | X9610M X9610EM | 4 | 3.2 | 16 | 25 | 10 | 5 | 34 |
最大夾持點與最大容許荷重
尺寸極小又可對應寬行程的輕巧型,實現既有單動型做不到的NO、NC機構的共通化。
也可使用彈簧夾持。
有助於生產現場省空間、省能源的經濟型夾爪。
環保節能機械型為內建彈簧的常態夾持式。
本模組由外部驅動進行解除夾持,在空氣配管困難的場所也可實現確實夾持。
拉長滾輪間的距離,夾頭動作順暢確實。
夾爪部附有基準溝槽。提升夾爪的位置重現性,可用於防止夾爪的位置偏移。
由外部壓住壓頭後活塞便滑動,驅動滾輪壓住夾爪,便解除夾持。
型號 |
---|
X9610-04 |
X9610-04-A |
X9610-04-AR |
X9610-06 |
X9610-06-A |
X9610-06-AR |
X9610E-04 |
X9610E-04-A |
X9610E-04-AR |
X9610E-06 |
X9610E-06-A |
X9610E-06-AR |
X9610EM |
X9610EM-A |
X9610EM-AR |
X9610M |
X9610M-A |
X9610M-AR |
型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | 夾持方法 | 開尺寸 L1 (mm) | 閉尺寸 L2 (mm) | 夾持力 (開側 0.5MPa時) (N) | 夾持力 (閉側 0.5MPa時) (N) | 使用壓力範圍 (MPa) | 行程 (mm) | 夾爪選項 | 開閉型 | 鉸鏈銷 | 氣壓孔選項 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
5天~ | 並聯夾層型 | - | - | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 4 | 無 | 單動 | 標準 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 11.8 | 7.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 4 | 有 | 單動 | 標準 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 7.8 | 11.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 4 | 有 | 單動 | 標準 | 標準孔 | ||
5天~ | 並聯夾層型 | - | - | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 6 | 無 | 單動 | 標準 | 標準孔 | ||
5天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 12.8 | 6.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 6 | 有 | 單動 | 標準 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 6.8 | 12.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 6 | 有 | 單動 | 標準 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 | - | - | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 4 | 無 | 單動 | 附扣環 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 11.8 | 7.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 4 | 有 | 單動 | 附扣環 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 7.8 | 11.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 4 | 有 | 單動 | 附扣環 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 | - | - | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 6 | 無 | 單動 | 附扣環 | 標準孔 | ||
12天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 12.8 | 6.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 6 | 有 | 單動 | 附扣環 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 打開並聯型 | 6.8 | 12.8 | 9.5 | 9.5 | 0.3~0.5 | 6 | 有 | 單動 | 附扣環 | 標準孔 | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 機械手 | - | - | 9.5 | 9.5 | -~- | 4 | 無 | 單動 | 附扣環 | 標準孔 | ||
11天~ | 機械手 | 6.8 | 10.8 | 3.2 | 3.2 | -~- | 4 | 有 | 常開 | 附扣環 | - | ||
11天~ | 機械手 | 10.8 | 6.8 | 3.2 | 3.2 | -~- | 4 | 有 | 常開 | 附扣環 | - | ||
11天~ | 並聯夾層型 / 機械手 | - | - | 9.5 | 9.5 | -~ | 4 | 無 | 單動 | 標準 | 標準孔 | ||
11天~ | 機械手 | 6.8 | 10.8 | 3.2 | 3.2 | -~- | 4 | 有 | 常開 | 標準 | - | ||
11天~ | 機械手 | 10.8 | 6.8 | 3.2 | 3.2 | -~- | 4 | 有 | 常開 | 標準 | - |
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型式 | 本體 | 指數 | 2條 | 本體形狀 | 方形 |
---|---|---|---|---|---|
運作方式 | 單動型 | 環境・用途 | 標準 | 附加功能 | 無 |
行程調節構造 | 無 | 浮標感應器 | 無 | 感應器個數 | 無 |
感應器規格 | 無 |
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