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商品分類
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MEPAC 平行開關夾頭 標準型
【特點】
・平行開閉夾頭的始祖！通過獨特的構造，實現了小型、高夾持、長壽命效能。
穩定的夾持性能。
・操作輕便，高速應答性能優異。
・安裝調整優異。
・小型、輕量、壽命長。
・複動、單動都備有感應器。
型號
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尺寸圖
X9558-NO
X9559-NO（NC）
※ NC的夾爪間無彈簧。
X9560-NO（NC）
※ NC的夾爪間無彈簧。
X9561-NO
X9562-NO（NC）
※ NC的夾爪間無彈簧。
X9570
X9571
X9572
X9561S-NO-S
X9562S-NO-S
X9571S-S
X9572S-S
產品規格
無感應器型
| 動作方式 | 單動型、複動型／平行開關 |
|---|---|
| 使用流體 | 清淨空氣（已過濾的壓縮空氣） |
| 使用壓力範圍 | 0.3～0.5MPa |
| 環境溫度 | 5～50℃ |
| 潤滑 | 無給油或者相當於JIS♯90的渦輪機油 |
| 配管連接口 | M5×0.8 |
| 使用頻率 | 60CPM（max） |
| 往返位置精度 | ±0.05mm |
附感應器型
基本規格
感應器規格
| 動作方式 | 單動型、複動型／平行開關 |
|---|---|
| 使用流體 | 清淨空氣（已過濾的壓縮空氣） |
| 使用壓力範圍 | 0.3～0.5MPa |
| 環境溫度 | 5～50℃ |
| 潤滑 | 無給油或者相當於JIS♯90的渦輪機油 |
| 配管連接口 | M5×0.8 |
| 使用頻率 | 60CPM（max） |
| 往返位置精度 | ±0.05mm |
| 使用電壓範圍 | AC10～125V、DC10～100V共用 |
|---|---|
| 使用電流範圍 | 6～40mA |
| 最大開關容量 | （AC）2VA・（DC）1W |
| 動作時間 | 1msec以下 |
| 耐衝擊性 | 30G |
| 顯示燈 | 發光二極體 ON時亮燈 |
| 使用溫度範圍 | -10～+60℃ |
| 電線長度 | 5m |
規格表
無感應器型
| 類型 | 型號No. | 氣壓缸外徑 （mm） | 行程 （mm） | 理論夾鉗力 （N） | 最大夾持點 （mm） | 最大容許荷重（N） | 質量 （g） | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F1 | F2 | ||||||||
| 單動型 | 常開 | X9558-NO | 8 | 4 | 5.0 | 13 | 13 | 7 | 18 |
| X9559-NO | 10 | 4 | 8.5 | 17 | 16 | 10 | 28 | ||
| X9560-NO | 12 | 4 | 13.0 | 19 | 23 | 13 | 46 | ||
| X9561-NO | 14 | 5 | 18.0 | 20 | 30 | 20 | 62 | ||
| X9562-NO | 16 | 6 | 24.0 | 28 | 37 | 27 | 90 | ||
| 常閉 | X9559-NC | 10 | 4 | 10.0 | 17 | 16 | 10 | 28 | |
| X9560-NC | 12 | 4 | 13.5 | 19 | 23 | 13 | 46 | ||
| X9562-NC | 16 | 6 | 27.0 | 28 | 37 | 27 | 90 | ||
| 複動 | X9570 | 12 | 4 | 20.5 | 19 | 23 | 13 | 57 | |
| X9571 | 14 | 5 | 24.5 | 20 | 30 | 20 | 78 | ||
| X9572 | 16 | 6 | 34.0 | 28 | 37 | 27 | 112 | ||
附感應器型
| 類型 | 型號No. | 氣壓缸外徑 （mm） | 行程 （mm） | 理論夾鉗力 （N） | 最大夾持點 （mm） | 最大容許荷重（N） | 質量 （g） | 感應器 安裝數 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F1 | F2 | |||||||||
| 單動型 | 常開 | X9561S-NO | 14 | 5 | 18.0 | 20 | 30 | 20 | 62（94） | 1 |
| X9562S-NO | 16 | 6 | 24.0 | 28 | 37 | 27 | 90（122） | 1 | ||
| 複動 | X9571S | 14 | 5 | 24.5 | 20 | 30 | 20 | 78（110） | 1 | |
| X9572S | 16 | 6 | 34.0 | 28 | 37 | 27 | 112（144） | 1 | ||
最大夾持點
最大容許荷重
※ 1NO型用於內徑夾持時，工件無法對準中心。
※2行程公差為0～+1mm左右。
※3夾持力為空氣壓0.4MPa 時的理論值。
※4複動型有關閉側具有夾鉗力。開啟側的夾鉗力，為關閉側夾鉗力的1/2～1/3。
※5最大容許荷重為靜容許荷重，非夾爪可動作範圍。
※6最大容許荷重為建議值，非保證值。請儘可能減輕外力。
※7質量（ ）為附感應器時。
※8感應器的安裝角度為尺寸圖所示的位置起，每90°一個。
使用範例
對準異形工件θ方向位置
爪可調整至夾持工件位置所需的最佳角度，作業性超群。
產品特長詳情
2爪標準型。
有複動型及單動型，兩者都是通過不會強硬動作的獨特機構與精密加工打造而成的高精度平行滑動式氣動夾頭。
可實現輕快且確實的動作，以及小型、輕量化。
除了工業用機器人之外，在自動組裝機、搬運裝置等一般產業機械的夾持配件上都得到許多應用實績。
穩定的夾持性能
小型、輕巧、長壽命
由於是平行開關的機構，因此夾頭對工件的接觸面可始終維持一定。
即使夾持尺寸不均，形狀不同時，也可穩定夾持。
即使夾持尺寸不均，形狀不同時，也可穩定夾持。
獨創機構、體績精巧且可實現高性能。也可將裝置小型化。
而且不會對動作方向強硬施加力量，因此具有優秀的耐久性，並可長期維持初始性能。
而且不會對動作方向強硬施加力量，因此具有優秀的耐久性，並可長期維持初始性能。
動作輕巧，高速反應優異
動作檢測
採用平行開關擺動式動作拉桿機構。
並在滑動部內建可輕巧、平順動作的超小型精密滾輪。
無翹曲現象，並具優異的高速反應性，同時還可得到充分夾鉗力的機構。
並在滑動部內建可輕巧、平順動作的超小型精密滾輪。
無翹曲現象，並具優異的高速反應性，同時還可得到充分夾鉗力的機構。
複動型、單動型兩者皆附感應器。
安裝調整超群
通過固定本體柄部，可調整高度及旋轉方向的位置，並實現快速設定。
開關動作
單動
單動型是在夾爪之間
或大活塞與小活塞之間安裝彈簧，為外徑夾持NO（常開）、
內徑夾持NC（常閉）的機構。
單動型是在夾爪之間
或大活塞與小活塞之間安裝彈簧，為外徑夾持NO（常開）、
內徑夾持NC（常閉）的機構。
複動
從A孔口進氣，大活塞將旋轉錨型動作拉桿，並設定為【閉】。
從B孔口進氣，小活塞將反方向旋轉錨型動作拉桿，並將夾爪設定為【開】。
僅複動型X9570的活塞構造不同，孔口相反。
從A孔口進氣，大活塞將旋轉錨型動作拉桿，並設定為【閉】。
從B孔口進氣，小活塞將反方向旋轉錨型動作拉桿，並將夾爪設定為【開】。
僅複動型X9570的活塞構造不同，孔口相反。
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基本資訊
| 型式 | 本體 | 夾持方法 | 並聯夾層型 | 指數 | 2條 |
|---|---|---|---|---|---|
| 本體形狀 | 圓柱型 | 閉尺寸 L2(mm) | 0 | 環境・用途 | 標準 |
| 附加功能 | 無 | 行程調節構造 | 無 | 使用壓力範圍(MPa) | 0.3::0.5 |
| 浮標感應器 | 無 | 夾爪選項 | 無 | 感應器個數 | 無 |
| 感應器規格 | 無 | 鉸鏈銷 | 標準 | 氣壓孔選項 | 標準孔 |
| 感應器對應 | 不可後裝 |
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
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