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電動夾爪 ESG2系列
TAIYO ELECTRIC GRIPPER
挑戰空氣夾爪的成本！
【特長】
・以空氣夾爪的整體成本即可實現了電動化。
・更換比空氣夾爪更順暢：不需改變空氣式的I/O配線，只需透過開、關訊號即可動作。輕鬆省事（無需編輯程式）即可更換。
・只有電動才能做到的控制：夾持力、速度控制、防工件破損／加減速控制、確認HOLD訊號／現在位置。
・採用凸輪+內建控制器，實現小型、輕量化，並提升便利性。
・耐久性提升。
型號
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ESG2-LS-4230-L13
本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。
尺寸圖
產品規格
| 夾 持 力 | 最大夾持力 | 15N |
|---|---|---|
| 設定值 | 5階段(100%～30%) | |
| 位 置 | 開關行程 | 30mm |
| 重複精度 | ±0.05mm ※ | |
| 速 度 | 最大速度 | 150mm/sec |
| 設定值 | 2階段(100%、50%) | |
| 導 引 部 | 導引機構 | 線性滑軌 |
| 容許荷重(F) | 500N | |
| 容許彎曲力矩(Mp) | 3.7N・m | |
| 容許扭轉力矩(My) | 3.7N・m | |
| 容許滾動力矩(Mr) | 5.9N・m | |
| 夾 爪 | 最大重量（1對） | 50g |
| 最大夾持位置(L) | 60mm | |
| 懸垂(H) | 60mm | |
| 最大夾持重量 | 0.15kg | |
| 控 制 器 | 速度設定 | 2階段（旋轉SW） |
| 夾持力設定 | 5階段（旋轉SW） | |
| 輸入 | 2點 輸入動作方向 ON：閉 OFF：開 SET ON：設定工件位置 警報響起時，輸入SET解除警報 | |
| 輸出 | 4點 OPEN、CLOSE、HOLD、ALM | |
| 序列網路 | RS485 1孔口 | |
| 位置輸出 解析度0.1mm | ||
| LED | 電源顯示、READY（警報時閃爍） | |
| 電源 | DC24V±10% | |
| 一 般 | 使用溫度 | 0～+40℃ |
| 使用濕度 | 35～85%（避免結露） | |
| 保存溫度 | -10～+65℃（不可為結凍狀態） | |
| 重量 | 0.4kg | |
| 相關元件 | 電纜線(1m、3m) | |
選定用參考資訊
訂購範例
基本資訊
| 型式 | 本體（電動型） | 夾持方法 | 夾爪夾持型 | 指數 | 2支 |
|---|---|---|---|---|---|
| 本體形狀 | 方型 | 運作方式 | 單動型（常開型） | 開尺寸 L1(mm) | 31 |
| 閉尺寸 L2(mm) | 1 | 最大把持力（閉側 電動型）(N) | 15 | 環境・用途 | 標準 |
| 附加功能 | 附線性滑軌 / 夾持力控制 / 速度控制 | 行程調節構造 | 無 | 電纜線 | 3m |
電動夾爪 ESG2系列的型號ESG2-LS-4230-L13頁面。
記載關於型號ESG2-LS-4230-L13之規格、尺寸、型式情報。
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
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