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【經濟型】自動測角滑台 滾珠螺桿型 雙軸

【經濟型】自動測角滑台 滾珠螺桿型 雙軸

標準價格:◆◆36,381元- 36,943元/個◆◆

※經濟型商品無對應RoHS。
E-GMPWG系列自動測角滑台是一款搭載兩相步進電機的經濟型測角滑台,由2台單軸E-GMPG組合而成。
採用滾珠螺桿傳動,適合用在反覆細微角度驅動調整。優化結構,實現低價格。

型號

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尺寸圖
MiSUMi經濟型自動測角滑台E-GMPWG系列尺寸圖
材質表
Type 材質 表面處理移動量(°)耐荷重(N)精密度規格
單向定位精度反覆定位精密度
E-GMPWG鋁合金黑色陽極處理±5°~±9°490.08°±0.01°
規格表
訂購範例 型式(Type·類型)-驅動器-感應器蓋板位置-纜線
  E-GMPWG40-A-L-2

■規格表
型式驅動器感應器
蓋板位置
纜線機械規格精密度規格
TypeNo.滑台
台面
(mm)
移動量(°)
上軸/下軸
耐荷重
(N)
旋轉中心高度
(mm)
本體
重量
(kg)
最大速度(°/sec)
上軸/下軸
反覆定位精密度
E-GMPWG60-50AL(正方向型)
R(反方向)
2(2公尺纜線)
4(4公尺纜線)
60×60±9°/±5.5°44.150±0.41.010.5/7±0.01°以內
60-75±5.5°/±5°75±0.47/5.5
60-100±5°/±4°100±0.45.5/4.5
驅動器:本系列使用的驅動器型號:E-DR42C。
線纜:本系列使用的線型號:HRS12-2M(2米)/HRS12-4M(4米)。
規格表所示耐荷重為滑台水平放置中心位置之荷重;若豎直放置則荷重減半。

■共通規格
No.60-5060-7560-100
進給螺絲滾珠螺桿Φ6、導程1mm
導引弧形交叉滾子滑軌
馬達類型2相步進馬達 1.3A/相
步距角1.8°
解析度(脈衝)
Full
上軸≒0.0052°≒0.0036°≒0.0027°
下軸≒0.0036°≒0.0027°≒0.0022°
驅動器電源電壓DC12~50V
輸出電流0.1~2.2A
脈衝信號電壓5~24V
細分數200~51200
連接頭型式HR10A-10R-12P(廣瀨)
受側適用連接頭HR10A-10P-12S(廣瀨)
感應器基板極限感應器
原點感應器
電源電壓DC24V±10%
感應器型式光電感應器RPI-0125(羅姆)
控制輸出NPN開集極輸出
輸出邏輯檢測時(遮光時):輸出電晶體OFF(非導通)
 
■連接Pin的排列
MiSUMi自動滑台連接器針排列示意圖
■接線圖
MiSUMi自動滑台接線示意圖

■時序圖
MiSUMi自動滑台時序圖
t1<0.1us  t2≥0.9us  t3≥10us
t4:ENA(使能信號)t4應提前DIR至少10μs,確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
產品要點
E-GMPWG系列自動測角滑台是一款搭載兩相步進電機的經濟型測角滑台,由2台單軸E-GMPG組合而成。採用滾珠螺桿傳動,適合用在反覆細微角度驅動調整。優化結構,實現低價格。
特點1:適用於小角度頻繁調節。
特點2:通過簡化結構,改善加工工藝,實現低價格。
特點3:通過對滑台上下座追加定位孔,實現快速拆裝。
特點4:標配驅動器支援雙脈衝及脈衝+方向控制機能,可滿足多工況使用。
使用方法
E-GMPWG系列測角滑台已搭載兩相步進馬達,兩相步進馬達驅動器以及2公尺纜線,客戶只需自備24V電源、上位機種(PLC或動作控制板)即可使用,其各個產品之間的連接範例如下圖所示

MiSUMi自動滑台接線示意圖

※1 虛線框內線纜為2公尺或4公尺纜線
注意事項
■滑台使用環境
使用環境:10~50℃,20~70%RH(非結露)
推薦使用環境:22±5℃,20~70%RH(非結露)
請避免在如下環境中使用滑台產品
①粉塵環境(尤其是金屬粉末)
②有陽光直射,熱輻射的環境
③臨近火源
④有腐蝕性氣體,可燃性氣體的環境
⑤飛濺水,油的環境
⑥有傳到強震動與衝擊的環境
⑦有機溶液,鹽分較多的環境

■關於滑台的保養
基於潤滑脂的種類,以及使用環境的不同,並沒有統一的定期保養標準。根據驅動條件以及導引種類的不同,請務必保證每月1次的頻率進行潤滑脂的確認。
相關資料
■驅動器
適配的驅動器支持雙脈衝及脈衝+方向控制。搭載的驅動器之外觀與尺寸可參考C-DR42A
但與C-DR42A相比,E-RMBG系列滑台多了雙脈衝及脈衝+方向控制機能。
相關產品
【經濟型】 自動滑台 X軸【經濟型】 自動滑台 XY軸【經濟型】 自動滑台 Z軸
經濟型自動滑台X軸經濟型自動滑台XY軸經濟型自動滑台Z軸
代表型號:C-XMBS420-L-A-2代表型號:C-XYMBS420-L-A-2代表型號:C-ZMBS420-L-A-2

3D預覽型號 

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型號
E-GMPWG60-50-L-A-2
E-GMPWG60-50-L-A-4
E-GMPWG60-50-R-A-2
E-GMPWG60-50-R-A-4
E-GMPWG60-75-L-A-2
E-GMPWG60-75-L-A-4
E-GMPWG60-75-R-A-2
E-GMPWG60-75-R-A-4
E-GMPWG60-100-L-A-2
E-GMPWG60-100-L-A-4
E-GMPWG60-100-R-A-2
E-GMPWG60-100-R-A-4
型號數量折扣標準
出貨日
型式 感應器蓋板位置 纜線
11天~ E-GMPWG60-50L2
11天~ E-GMPWG60-50L4
11天~ E-GMPWG60-50R2
11天~ E-GMPWG60-50R4
11天~ E-GMPWG60-75L2
11天~ E-GMPWG60-75L4
11天~ E-GMPWG60-75R2
11天~ E-GMPWG60-75R4
11天~ E-GMPWG60-100L2
11天~ E-GMPWG60-100L4
11天~ E-GMPWG60-100R2
11天~ E-GMPWG60-100R4

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基本資訊

驅動器 B

常見問題 ( FAQ )

質問: 購買MISUMI電動滑台後,是否就可以直接使用?實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎?
回答: 客戶除了購買MISUMI自動滑台之外(已包含馬達驅動器和2米電纜)。另外,客戶還需自行準備24V電源及控制單元。
質問: 為什麼我的滑台只能朝一個方向運轉?
回答: 1.可能方向信號太弱,或接線反了,或信號電壓太高燒壞了內部限流電阻。
2.脈衝模式不匹配,信號模式必須與驅動器設置保持一致,否則滑台不轉,或只朝一個方向運轉。
質問: 步進馬達 精度為多少?是否累積?
回答: 一般步進馬達 的精度為步距角的3~5%。步進馬達 單步的偏差並不會影響到下一步的精度因此步進馬達 精度不累積。
質問: 步進馬達 的外表溫度允許達到多少?
回答: 步進馬達 溫度過高首先會使馬達 的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至於丟失。因此馬達 外表允許的最高溫度應取決於不同馬達 磁性材料的退磁點;一般來說,磁性材料的退磁點都在攝氏130℃以上,因此步進馬達 外表溫度在攝氏80℃左右完全正常。

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