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商品分類
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【經濟型】自動旋轉滑台 螺旋齒輪型
標準價格:◆◆12,551元- 24,293元/個◆◆
※經濟型商品無對應RoHS。
E-RMPG系列旋轉滑台已搭載兩相步進馬達，兩相步進馬達驅動器以及2公尺纜線。
客戶只需自備24V電源、上位機種(PLC或動作控制板)即可使用。
型號
商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。
本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。
■規格表
驅動器：本系列使用的驅動器型號：E-DR42C。
線纜：本系列使用的線型號：HRS12-2M（2米）/HRS12-4M（4米）。
規格表所示耐荷重為滑台水平放置中心位置之荷重；若豎直放置則荷重減半。
■共通規格
■時序圖
t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信號）t4應提前DIR至少10μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
尺寸圖
材質表
| Type |  材質 |  表面處理 | 移動量（°） | 耐荷重（N） | 精密度規格 | ||
| 單向定位精度 | 反覆定位精密度 | 平行度 | |||||
| E－RMPG | 鋁合金 | 黑色陽極處理 | 360° | 49~196 | 0.08° | ±0.015° | 50μm |
規格表
 | 型式（ Type· 類型） | - |  驅動器 | - |  纜線 | |
| E-RMPG40 | - | A | - | 2 |
■規格表
| 型式 | 驅動器 | 纜線 | 機械規格 | 精密度規格 | 感應器 | ||||||||
| Type | No. | 滑台台面 (mm) | 移動量 (°) | 耐荷重 (N) | 本體重量 (kg) | 最大速度 （°/sec） | 單向定位精度 | 反覆定位精密度 | 平行度 （μm） | 極限 感應器 | 原點感應器(ORG1) | ||
| E-RMPG | 40 | A | 2(2公尺纜線) 4(4公尺纜線) | φ39 | 360 | 29.4 | 0.5 | 25 | 0.15°以内 | ±0.08°以内 | 50以内 | 無 | 有 |
| 60 | φ60 | 39.2 | 0.9 | 15 | |||||||||
| 80 | φ79 | 39.2 | 1.1 | 15 | |||||||||
| 100 | φ99 | 196 | 1.9 | 25 | |||||||||
| 120 | φ119 | 196 | 2.2 | 25 | |||||||||
驅動器：本系列使用的驅動器型號：E-DR42C。線纜：本系列使用的線型號：HRS12-2M（2米）/HRS12-4M（4米）。規格表所示耐荷重為滑台水平放置中心位置之荷重；若豎直放置則荷重減半。■共通規格
| No. | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | |
| 減速比 | 1/120 | 1/180 | 1/180 | 1/120 | 1/120 | |
| 導引 | 深溝滾珠軸承 | |||||
| 馬達 | 類型 | 2相標準步進馬達1.3A/相 | 2相標準步進馬達1.3A/相 | 2相高扭矩步進馬達1.3A/相 | 2相標準步進馬達2.0A/相 | 2相標準步進馬達2.0A/相 |
| 步距角 | 1.8° | |||||
| 解析度（脈衝）Full | ≒0.015° | ≒0.01° | ≒0.01° | ≒0.015° | ≒0.015° | |
| 驅動器 | 電源電壓 | DC12～50V | ||||
| 輸出電流 | 0.1～2.2A | |||||
| 脈衝信號電壓 | 5～24V | |||||
| 細分數 | 200～51200 | |||||
| 連接頭 | 型式 | HR10A-10R-12P（廣瀨） | ||||
| 受側適用連接頭 | HR10A-10P-12S（廣瀨） | |||||
| 感應器基板 | 極限感應器 | 無 | ||||
| 原點感應器 | 有 | |||||
| 電源電壓 | DC24V±10% | |||||
| 感應器型式 | 光電感應器RPI-0125（羅姆） | |||||
| 控制輸出 | NPN開集極輸出 | |||||
| 輸出邏輯 | 檢測時（遮光時）：輸出電晶體OFF（非導通） | |||||
■連接Pin的排列
■接線圖
■時序圖
t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信號）t4應提前DIR至少10μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
產品要點
E-RMPG系列自動旋轉滑台是一款搭載兩相步進電機的經濟型旋轉滑台。採用螺旋齒輪移動，可實現360度旋轉定位。優化結構，實現低價格。
特點1：360度連續旋轉角度調節。
特點2：通過簡化結構，改善加工工藝，實現低價格。
特點3：通過對滑台上下座追加定位孔，實現快速拆裝。
特點4：標配驅動器支援雙脈衝及脈衝+方向控制機能，可滿足多工況使用。
特點1：360度連續旋轉角度調節。
特點2：通過簡化結構，改善加工工藝，實現低價格。
特點3：通過對滑台上下座追加定位孔，實現快速拆裝。
特點4：標配驅動器支援雙脈衝及脈衝+方向控制機能，可滿足多工況使用。
使用方法
E-RMPG系列旋轉滑台已搭載兩相步進馬達，兩相步進馬達驅動器以及2公尺纜線，客戶只需自備24V電源、上位機種(PLC或動作控制板)即可使用，其各個產品之間的連接範例如下圖所示｡
※1 虛線框內線纜為2公尺或4公尺纜線
※1 虛線框內線纜為2公尺或4公尺纜線
注意事項
■滑台使用環境
使用環境：10~50℃，20~70%RH（非結露）
推薦使用環境：22±5℃，20~70%RH（非結露）
請避免在如下環境中使用滑台產品
①粉塵環境（尤其是金屬粉末）
②有陽光直射，熱輻射的環境
③臨近火源
④有腐蝕性氣體，可燃性氣體的環境
⑤飛濺水，油的環境
⑥有傳到強震動與衝擊的環境
⑦有機溶液，鹽分較多的環境
■關於滑台的保養
基於潤滑脂的種類，以及使用環境的不同，並沒有統一的定期保養標準。根據驅動條件以及導引種類的不同，請務必保證每月1次的頻率進行潤滑脂的確認。
使用環境：10~50℃，20~70%RH（非結露）
推薦使用環境：22±5℃，20~70%RH（非結露）
請避免在如下環境中使用滑台產品
①粉塵環境（尤其是金屬粉末）
②有陽光直射，熱輻射的環境
③臨近火源
④有腐蝕性氣體，可燃性氣體的環境
⑤飛濺水，油的環境
⑥有傳到強震動與衝擊的環境
⑦有機溶液，鹽分較多的環境
■關於滑台的保養
基於潤滑脂的種類，以及使用環境的不同，並沒有統一的定期保養標準。根據驅動條件以及導引種類的不同，請務必保證每月1次的頻率進行潤滑脂的確認。
相關資料
相關產品
| 【經濟型】 自動滑台 X軸 | 【經濟型】 自動滑台 XY軸 | 【經濟型】 自動滑台 Z軸 |
 |  |  |
| 代表型號：C-XMBS420-L-A-2 | 代表型號：C-XYMBS420-L-A-2 | 代表型號：C-ZMBS420-L-A-2 |
3D預覽型號
尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽
- ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
- 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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| 型號 |
|---|
| E-RMPG40-A-2 |
| E-RMPG40-A-4 |
| E-RMPG60-A-2 |
| E-RMPG60-A-4 |
| E-RMPG80-A-2 |
| E-RMPG80-A-4 |
| E-RMPG100-A-2 |
| E-RMPG100-A-4 |
| E-RMPG120-A-2 |
| E-RMPG120-A-4 |
| 型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | 型式 | 電纜 |
|---|---|---|---|---|
| 11天～ | E-RMPG40 | 2 | ||
| 11天～ | E-RMPG40 | 4 | ||
| 11天～ | E-RMPG60 | 2 | ||
| 11天～ | E-RMPG60 | 4 | ||
| 11天～ | E-RMPG80 | 2 | ||
| 11天～ | E-RMPG80 | 4 | ||
| 11天～ | E-RMPG100 | 2 | ||
| 11天～ | E-RMPG100 | 4 | ||
| 11天～ | E-RMPG120 | 2 | ||
| 11天～ | E-RMPG120 | 4 |
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基本資訊
| 驅動器 | B |
|---|
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
常見問題 ( FAQ )
- 質問: 購買MISUMI電動滑台後，是否就可以直接使用？實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎？
- 回答: 客戶除了購買MISUMI自動滑台之外（已包含馬達驅動器和2米電纜）。另外，客戶還需自行準備24V電源及控制單元。
- 質問: 為什麼我的滑台只能朝一個方向運轉？
-
回答:
1.可能方向信號太弱，或接線反了，或信號電壓太高燒壞了內部限流電阻。
2.脈衝模式不匹配，信號模式必須與驅動器設置保持一致，否則滑台不轉，或只朝一個方向運轉。 - 質問: 步進馬達 精度為多少？是否累積？
- 回答: 一般步進馬達 的精度為步距角的3~5%。步進馬達 單步的偏差並不會影響到下一步的精度因此步進馬達 精度不累積。
- 質問: 步進馬達 的外表溫度允許達到多少？
- 回答: 步進馬達 溫度過高首先會使馬達 的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至於丟失。因此馬達 外表允許的最高溫度應取決於不同馬達 磁性材料的退磁點；一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130℃以上，因此步進馬達 外表溫度在攝氏80℃左右完全正常。
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