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商品分類
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【自動】XY軸交叉滾子式
XY axis cross roller
(i)請注意
- 自 2018 年 11 月 1 日起下單的感測器型號變更如下。
【變更前】EE-SX4134→【變更後】EE-SX4320 - 部分型號因供應商受到疫情影響，導致交期延長，敬請見諒。
實際交期，請以WOS回覆為主。
型號
商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。
本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。
詳細尺寸請利用CAD資料做確認。
材 質 鋁合金
表面處理 黑色陽極處理
附屬品 XYCR415：SCB3－16 4 pcs
XYCR620：SCB4－16 4 pcs
表面處理 黑色陽極處理
附屬品 XYCR415：SCB3－16 4 pcs
XYCR620：SCB4－16 4 pcs
規格表
請依照選定步驟❶〜❸選擇型式・數值後再行訂購。
| ❶型式 | − | ❷馬達 | − | ❸纜線 |
| XYCR415 | − | C | − | N |
| ❶型式 | ❷馬達 | ❸纜線 | 機械規格 | 精密度規格＊2 | ||||||||
| Type | No. | 滑台台面 (mm) |
移動量 (mm) |
本體重量＊1 (ｋｇ) |
單向定位精度 | 力矩剛性("/N・cm) | 俯仰 | 橫擺 | ||||
| 俯仰 | 橫擺 | 側傾 | ||||||||||
| XYCR | 415 | C(標準) PA＊(α STEP) |
N(無纜線、另售) PA＊(α STEP用纜線) 另售的纜線請參照P.1517的MSCB□選定。 |
40×40 | 15 | 0.6 | 10μm以內 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | 25" | 20" |
| 620 | C(標準) F(高扭矩) G(高解析度) PA＊(α STEP) |
60×60 | 20 | 0.9 | 5μm以內 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 20" | 15" | ||
＊1使用馬達選擇C時的值。
＊2單向定位精度及力矩剛性為單軸的精密度規格。
3D預覽型號
尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽
- ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
- 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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| 型號 |
|---|
| XYCR415-C-N |
| XYCR415-PA-P |
| XYCR620-C-N |
| XYCR620-F-N |
| XYCR620-G-N |
| XYCR620-PA-P |
| 型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | RoHS | 馬達・馬達特性 | 解析度 (μm) | 滑座長度 (mm) | 滑座寬度 (mm) | 行程(X距離) (mm) | 行程(Y距離) (mm) | 最高速度 (mm/sec) | 定位精密度 (μm) | 力矩剛性（俯仰） ("/N・cm) | 力矩剛性（橫擺） ("/N・cm) | 力矩剛性（側傾） ("/N・cm) | 傳輸線 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 9天 | 10 | 5相步進馬達 | 2μm | 40 | 40 | 15 | 15 | 10 | 10 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | 無纜線 | ||
| 9天 | 10 | αstep馬達 | 1μm | 40 | 40 | 15 | 15 | 10 | 10 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | αstep用傳輸線 | ||
| 9天 | 10 | 5相步進馬達 | 2μm | 60 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 無纜線 | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達高扭矩 | 2μm | 60 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 無纜線 | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達高分解能 | 1μm | 60 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 無纜線 | ||
| 9天 | 10 | αstep馬達 | 1μm | 60 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | αstep用傳輸線 |
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規格概要
■共通規格
為單軸規格。
＊3耐荷重為XY軸的值。
| No. | 415 | 620 |
| 進給螺桿 | 滾珠螺桿φ6、導程1 | 滾珠螺桿φ8、導程1 |
| 導引 | 交叉滾子滑軌 | |
| 反覆定位精密度 | ±0.5μm | ±0.3μm |
| 耐荷重＊3 | 44.1N | |
| 空轉 | 1μm以內 | |
| 平行度 | 30μm以內 | |
| 真直度 | 3μm以內 | |
| 運動平行度 | 10μm以內 | |
＊3耐荷重為XY軸的值。
■最高速度
請注意速度・定位時間會因為客戶的使用條件而有所不同。
本公司規定的僅為參考值，並非保證值。
| No. | 馬達選擇 | (mm/sec) |
| 415 | C | 10 |
| PA | 10 | |
| 620 | C | 20 |
| F | 20 | |
| G | 20 | |
| PA | 20 |
本公司規定的僅為參考值，並非保證值。
■馬達・纜線對應表
C、F、G用的纜線請參照P.1517的MSCB□
| 馬達 | 纜線 |
| C、F、G | N(無) |
| PA | P |
■電氣規格
| 馬達選擇 | C | F | G | PA | |
| 標準 | 高扭矩 | 高解析度 | 無失步 | ||
| 馬達 | 類型 | 5相步進式馬達 0.75A/相 | α STEP馬達 | ||
| 型式 | C005C－90215P | PK525HPB－C1 | PK523HPMB－C1 | ARM24SAK | |
| 步進角度 | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.36°(1000P/R設定時) | |
| 驅動器型式 | － | ARD－K | |||
| 解析度(脈衝) | Full/Half | 2μm/1μm | 2μm/1μm | 1μm/0.5μm | 1μm(1000P/R設定時) |
| 微步進 | 0.1μm(1/20分割時) | 0.1μm(1/20分割時) | 0.05μm(1/20分割時) | － | |
| 連接器 | 型式 | HR10A－10J－12P(73) 廣瀨電機(株) | HR10A－7J－6P(73) 廣瀨電機(株) | ||
| 受側適用連接頭 | HR10A－10P－12S(73) 廣瀨電機(株) | HR10A－7P－6S(73) 廣瀨電機(株) | |||
| 感應器 | 極限開關 | 有 | |||
| 原點感應器(ORG1) | 有 | ||||
| 開縫原點感應器(ORG2) | 無 | ||||
| 型式 | 光電感應器 EE－SX4134 (OMRON(株)) | ||||
| 電源電壓 | DC5～24V ±10％ | ||||
| 消耗電流 | 60mA以下 | ||||
| 控制輸出 | NPN開集極輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下(負荷電流2mA時) | ||||
| 輸出邏輯 | 檢測時(遮光時)：輸出電晶體OFF(非導通) | ||||
基本資訊
| 型式 | 自動XY軸滑台 | 材質 | 鋁合金 | 滑軌 | 交叉滾子 |
|---|---|---|---|---|---|
| 滑座進給方式 | 滾珠螺桿 | 表面處理 | 黑色陽極處理 | 穿透孔(滑座中心孔) | 無 |
| 耐荷重（範圍）(N) | 30.1～50 | 耐荷重(N) | 44.1 | 滑座真直度(μm) | 3 |
| 感應器 | 限度+原點 |
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
常見問題 ( FAQ )
- 質問: 購買Misumi自動滑台後，是否就可以直接使用？實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎？
- 回答: 客戶除了購買Misumi自動滑台本體之外，需要再購買驅動器和電纜（帶剎車型馬達的自動滑台除外）。另外，客戶自行得準備24V電源及控制單元（如PLC定位組件/PC＋運動控制卡等）。
- 質問: 為何我購買的自動滑台運行時總是失步？
- 回答: 可能造成滑台馬達失步的原因有靜負荷過大或動負荷變動過大；起動脈衝頻率過高（起步速度過快）；加速（減速）時間過短；受外部電磁干擾等，請逐一進行排查確認。
- 質問: 為何TIMING無信號？
- 回答: TIMING無信號，是因為切換了C/S（步距角切換)。 C/S切換必須在TIMING有信號時進行，所以最快的解決辦法是電源關，再開後切換C/S。
- 質問: 為何馬達自啟動運轉時的移動速度很緩慢？
- 回答: 這是因為平滑驅動功能的影響。請將平滑驅動功能設定為OFF後再確認。
- 質問: 馬達沒有勵磁，馬達的輸出軸可以用手轉動?
- 回答: 可能原因有：馬達線或電源線接線錯誤，請確認驅動器和馬達短好電源的連接是否正確；電流調整鈕調整錯誤，電流設定值過小時，馬達扭矩會變小而造成運轉不穩定，請恢復電流調整鈕的出廠值之後再確認；A.W.OFF（勵磁電流關）誤設為ON，請調整至OFF，然後再確認馬達是否有勵磁。
- 質問: 什麼是解析度？解析度的全步進、半步進、微步進是什麼意思？
- 回答: 解析度是指1個脈波信號的滑台移動量。全步進是指滑台在步進馬達1/1標準步進角下的進給運動。半步進是指滑台馬達的步進角分割成1/2標準步進角下的進給運動。微步進是指滑台馬達的步進角分割成1/N標準步進角下的進給運動（N為正整數1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
- 質問: 自動滑台的定位精度是多少？購買時包含馬達嗎？
- 回答: 自動滑台的重複精度最高可以做±0.5um，購買自動滑台的時候都是包含馬達的，包括Misumi代理的第三方自動滑台。
- 質問: 自動滑台的馬達主要有哪幾種？
- 回答: 主要以5相步進馬達和AC伺服馬達為主。
- 質問: 一套自動滑台一般需要配哪些東西？
- 回答: 自動滑台本體、α步進馬達或伺服馬達、驅動器和電纜。帶剎車型的馬達自帶電纜與驅動器。
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