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商品分類
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【自動】Z軸交叉滾子式 行程30
Z axis cross roller
(i)請注意
- 伴隨□38mm步進馬達的生產終止，一部分滑台的馬達式樣有變更。
對象TYPE與變化點請參照自動滑台□38mm步進馬達的規格廢止與替代品相關。
現行品規格廢止：2020年12月31日止(當日訂單仍可以對應)
替代品販售時間：2020年4月24日開始 - 3D預覽未提供新型號之範例，詳細尺寸請參考商品PDF。
型號
商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。
本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。
材 質 鋁合金
表面處理 黑色陽極處理
附屬品 SCB4−16 4pcs
表面處理 黑色陽極處理
附屬品 SCB4−16 4pcs
規格表
| 型式 | − | 感應器 | − | 馬達 | − | 纜線 |
| ZMPG730 ZMPG730 | − − | L R | − − | C G | − − | N N |
| 型式 | 感應器 | 馬達 | 纜線 | 機械規格 | 精密度規格＊1 | |||||
| Type | No. | 護蓋位置 | 滑台台面 (ｍｍ) | 移動量 (ｍｍ) | 本體重量 (kg) | 單向定位精度 | 俯仰 | 橫擺 | ||
| ZMPG | 730 | L (正方向) R (反方向) | C (標準) | N (無纜線、另售) | 60×70 | 30 | 0.9 | 5μm以內 | 25''以內 | 20''以內 |
| G (高解析度) | 1.1 | |||||||||
3D預覽型號
尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽
- ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
- 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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| 型號 |
|---|
| ZMPG730-L-C-N |
| ZMPG730-L-G-N |
| ZMPG730-R-C-N |
| ZMPG730-R-G-N |
| 型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | RoHS | 馬達・馬達特性 | 解析度 (μm) | Z軸滑台面 | 最高速度 (mm/sec) | 感應器選擇 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達 | 2μm | - | 20 | L | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達高分解能 | 1μm | 垂直 | 10 / 20 / 20$10 | L | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達 | 2μm | - | 20 | R | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達高分解能 | 1μm | 垂直 | 10 / 20 / 20$10 | R |
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規格概要
■共通規格
為單軸(平放時)的樣式。
＊2 指對於一個脈衝信號的滑台移動量。
＊3 （ ）內為選擇馬達選購品G(高解析度）的數值。
＊4 耐荷重為Z軸規格的數值。
| 進給螺桿 | 滾珠螺桿φ8、導程1 | |
| 導引 | 交叉滾子滑軌 | |
| 解析度＊2 | Full | 2μm (1μm)＊3 |
| Half | 1μm(0.5μm)＊3 | |
| 微動(1/20分割) | 0.05μm | |
| 最高速度 | 20㎜/sec10mm/sec)＊3 | |
| 反覆定位精密度 | ±0.3μm以內 | |
| 耐荷重＊4 | 29.4N | |
| 空轉 | 1μm以內 | |
| 背隙 | 0.5μm以內 | |
| 真直度 | 3μm以內 | |
| 平行度 | 30μm以內 | |
| 運動平行度 | 10μm以內 | |
＊2 指對於一個脈衝信號的滑台移動量。
＊3 （ ）內為選擇馬達選購品G(高解析度）的數值。
＊4 耐荷重為Z軸規格的數值。
■電氣規格
| 型式 | C | G | |
| 標準 | 高解析度 | ||
| 馬達 | 類型 | 5相步進馬達 0.75A/相(東方馬達) | |
| 型式 | PMM33BH2-C16-1(□28mm) | PK544PMB-C18（□42mm） | |
| 步進角度 | 0.72° | 0.36° | |
| 驅動器型式 | − | ||
| 連接器 | 型式 | HR10A-10R-12P(73)(廣瀨電機(株)) | |
| 受側適用連接器 | HR10A-10P-12S(73)(廣瀨電機(株)) | ||
| 連接器型式 | − | ||
| 受側適用連接器型式 | − | ||
| 感應器 | 極限感應器 | 有 | |
| 開縫原點感應器 | − | ||
| 原點感應器 | 有 | ||
| 型式 | 微形光電感應器：PM-L25 Panasonic Device SUNX(株) | ||
| 電源電壓 | DC5～24V以下 ±10％ | ||
| 消耗電流 | 45mA以下(每１個感應器 15mA以下) | ||
| 控制輸出 | NPN開集極輸出 DC30V以下50mA以下 殘留電壓0.7V以下(負荷電流50mA時) 殘留電壓0.4V以下(負荷電流16mA時) | ||
| 輸出邏輯 | 檢測時(遮光)：輸出電晶體OFF(非導通) | ||
基本資訊
| 型式 | 自動Z軸滑台 | 材質 | アルミ | 滑軌 | 交叉滾子 |
|---|---|---|---|---|---|
| 滑座進給方式 | 滾珠螺桿 | 滑座長度(mm) | 70 | 滑座寬度(mm) | 60 |
| 行程(Z距離)(mm) | 30 | 表面處理 | 黑色陽極處理 | 穿透孔(滑座中心孔) | 無 |
| 耐荷重（範圍）(N) | 5～30 | 耐荷重(N) | 29.4 | 定位精密度(μm) | 5 |
| 滑座真直度(μm) | 3 | 感應器 | 限度+原點 | 傳輸線 | 無纜線 |
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
常見問題 ( FAQ )
- 質問: 購買Misumi自動滑台後，是否就可以直接使用？實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎？
- 回答: 客戶除了購買Misumi自動滑台本體之外，需要再購買驅動器和電纜（帶剎車型馬達的自動滑台除外）。另外，客戶自行得準備24V電源及控制單元（如PLC定位組件/PC＋運動控制卡等）。
- 質問: 為何我購買的自動滑台運行時總是失步？
- 回答: 可能造成滑台馬達失步的原因有靜負荷過大或動負荷變動過大；起動脈衝頻率過高（起步速度過快）；加速（減速）時間過短；受外部電磁干擾等，請逐一進行排查確認。
- 質問: 為何TIMING無信號？
- 回答: TIMING無信號，是因為切換了C/S（步距角切換)。 C/S切換必須在TIMING有信號時進行，所以最快的解決辦法是電源關，再開後切換C/S。
- 質問: 為何馬達自啟動運轉時的移動速度很緩慢？
- 回答: 這是因為平滑驅動功能的影響。請將平滑驅動功能設定為OFF後再確認。
- 質問: 馬達沒有勵磁，馬達的輸出軸可以用手轉動?
- 回答: 可能原因有：馬達線或電源線接線錯誤，請確認驅動器和馬達短好電源的連接是否正確；電流調整鈕調整錯誤，電流設定值過小時，馬達扭矩會變小而造成運轉不穩定，請恢復電流調整鈕的出廠值之後再確認；A.W.OFF（勵磁電流關）誤設為ON，請調整至OFF，然後再確認馬達是否有勵磁。
- 質問: 什麼是解析度？解析度的全步進、半步進、微步進是什麼意思？
- 回答: 解析度是指1個脈波信號的滑台移動量。全步進是指滑台在步進馬達1/1標準步進角下的進給運動。半步進是指滑台馬達的步進角分割成1/2標準步進角下的進給運動。微步進是指滑台馬達的步進角分割成1/N標準步進角下的進給運動（N為正整數1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
- 質問: 自動滑台的定位精度是多少？購買時包含馬達嗎？
- 回答: 自動滑台的重複精度最高可以做±0.5um，購買自動滑台的時候都是包含馬達的，包括Misumi代理的第三方自動滑台。
- 質問: 自動滑台的馬達主要有哪幾種？
- 回答: 主要以5相步進馬達和AC伺服馬達為主。
- 質問: 一套自動滑台一般需要配哪些東西？
- 回答: 自動滑台本體、α步進馬達或伺服馬達、驅動器和電纜。帶剎車型的馬達自帶電纜與驅動器。
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