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商品分類

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單軸自動裝置RS3　－馬達折返型－

單軸自動裝置RS3　－馬達折返型－

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  • Body
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)
查看此商品之常見問題 ( 9件 )

MISUMI

MISUMI

最大可輸送質量：水平12kg/垂直4kg、行程：50～800mm、最高速度：1000mm/sec
Single Axis Robots RS3 - Motor Folded

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此商品的三住組裝案例
取放機(吸附頭)
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型號

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■構成品　自動裝置本體/控制器/傳輸線
■附屬品
附屬品控制器 輸出入規格
NPN，PNPCC−LinkDeviceNet
使用說明CD−ROM/電源連接器/虛擬連接器
−CC-Link連接器DeviceNet連接器
■自動裝置材質/表面處理
構成零件導軌滑塊側面護蓋
材質鐵鋁鋁
表面處理−−陽極處理

規格表

型式−馬達安裝方向−控制器種類−輸出入種類−傳輸線長度−行程
RS306B−L−C1−N−3−400
RS306B−L−P1−3−400(控制器種類：P1)
■一般規格
滾珠螺桿馬達位置檢測器使用周圍
溫度・濕度
φ12
(C10轉造)		步進解角器
(增量)		0〜40℃・35〜85%RH
(不可結露)
■基本規格
Type導程
(mm)		反覆定位
精密度(mm)		最大可搬質量(kg)最大按壓力
(N)		行程
(mm)		最高速度(註)
(mm/sec)		額定移動壽命控制器
輸入電源		定位
最大數量
水平垂直
RS306±0.0212412050〜800
(孔距50)		300〜19010,000km以上DC24V
±10%		255點
128260600〜380
206−361000〜633
（註）最高速度會隨著行程不同而改變。 請參考右頁最高速度表。
■尺寸・質量
Type尺寸・質量行程(mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS3L(mm)212.5262.5312.5362.5412.5462.5512.5562.5612.5662.5712.5762.5812.5862.5912.5962.5
A234567891011121314151617
B3456789101112131415161718
C(mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
質量(kg)1.71.92.12.32.52.72.83.0 3.23.43.63.84.0 4.24.44.6
附制動器的質量會增重0.2kg。
型式選擇
Type導程(mm)制動器有無(1)馬達安裝方向控制器種類(2)輸出入種類傳輸線長度(m)行程(mm)
RS306無：未註明
有：B		右側安裝：R
左側安裝：L		定點控制：C1：
脈衝流控制：P1
(DC24V ±10%)		NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D		1
3
5
10
(耐彎曲傳輸線)		50〜800
(指定單位50mm)
12
20
（1）以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。導程20時僅能選擇無制動器型號（2）選擇脈衝流控制的控制器時，不需要選擇輸出入種類。

追加工

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45件
60件
  1. 1
型號
RS306-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS306-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS306B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS306B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS320-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS320-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
型號數量折扣標準
出貨日		行程
(mm) 		最大可搬運質量範圍（水平）
(kg) 		最大可搬運質量（水平）
(kg) 		最大可搬運質量範圍（垂直）
(kg) 		最大可搬運質量（垂直）
(kg) 		導程
(mm) 		輸出入種類 制動器 最大推力範圍
(N) 		最大按壓力
(N) 		最高速度
(mm/sec) 		控制器種類 馬達安裝方向 纜線長度
(m)
13天～ 50 ～ 80010.1～20.0122.1～5.046DeviceNet無101～200120300點控制（C1)左側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 80010.1～20.0122.1～5.046DeviceNet無101～200120300點控制（C1)右側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 80010.1～20.0122.1～5.046DeviceNet有101～200120300點控制（C1)左側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 80010.1～20.0122.1～5.046DeviceNet有101～200120300點控制（C1)右側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 8005.1～10.080～2.0212DeviceNet無0～10060600點控制（C1)左側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 8005.1～10.080～2.0212DeviceNet無0～10060600點控制（C1)右側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 8005.1～10.080～2.0212DeviceNet有0～10060600點控制（C1)左側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 8005.1～10.080～2.0212DeviceNet有0～10060600點控制（C1)右側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 8005.1～10.060～2.0-20DeviceNet無0～100361000點控制（C1)左側1 ～ 10
13天～ 50 ～ 8005.1～10.060～2.0-20DeviceNet無0～100361000點控制（C1)右側1 ～ 10

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  1. 1

規格概要

基本資訊

本體/周邊零件 本體 型式 滑塊 驅動方式 轉造滾珠螺桿
輸入電源 DC24V 位置檢測器 逐點解角 滑座寬度(mm) 52
滑座長度(mm) 90 環境規格 標準規格 反覆定位精度(μm) ±20
滑座數量 1pcs 靜容許力矩 MP(N・m) 38 靜容許力矩 MY(N・m) 32
靜容許力矩 MR(N・m) 34 使用環境溫度(℃) 0::40

篩選條件

清除全部選項

10 有候補商品型號

顯示候補商品

有尚未確認的規格。
已確定型號
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篩選規格・尺寸

  • 行程(mm)

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400
    • 450
    • 500
    • 550
    • 600
    • 650
    • 700
    • 750
    • 800

    清除

  • 最大可搬運質量範圍（水平）(kg)

    • 5.1～10.0
    • 10.1～20.0

    清除

  • 最大可搬運質量（水平）(kg)

    • 6
    • 8
    • 12

    清除

  • 最大可搬運質量範圍（垂直）(kg)

    • 0～2.0
    • 2.1～5.0

    清除

  • 最大可搬運質量（垂直）(kg)

    • 2
    • 4

    清除

  • 導程(mm)

    • 6
    • 12
    • 20

    清除

  • 制動器

    • 無
    • 有

    清除

  • 最大推力範圍(N)

    • 0～100
    • 101～200

    清除

  • 最大按壓力(N)

    • 36
    • 60
    • 120

    清除

  • 最高速度(mm/sec)

    • 300
    • 600
    • 1000

    清除

  • 控制器種類

    • 脈波列控制（P1）
    • 點控制（C1)

    清除

  • 馬達安裝方向

    • 右側
    • 左側

    清除

  • 纜線長度(m)

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    清除

  • 類型

    • RS306-L
    • RS306-R
    • RS306B-L
    • RS306B-R
    • RS312-L
    • RS312-R
    • RS312B-L
    • RS312B-R
    • RS320-L
    • RS320-R

    清除

  • 輸出入種類

    • NPN
    • PNP
    • CC-Link
    • DeviceNet

    清除

  • CAD檔案

    • 2D
    • 3D

    清除

用出貨日篩選

可指定追加工

常見問題 ( FAQ )

質問: 聯鎖報警（NG.1=45）導致無法運行，該如何處理？
回答: 兩種辦法可以解決。第一種是打開支援軟體RS-Manager（需要另行購買），點擊軟體左上視窗中的【Option Parameter】命令，將No.80參數Option enable設置為【Disable】（無效），再點擊功能表列上的[Write]，即可消除報警。第二種是通過手持終端設備（需要另行購買）。方法一樣。
質問: 請詳細說明有關緊急停止迴路圖的相關內容。
回答: 緊急停止回路1：客戶自備
緊急停止回路2：手持終端設備內置

【控制器種類：C1】緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。

【控制器種類：C21/C22】EXT連接器緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。
緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。
＜注意＞

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
C22/C22 緊急回路接線圖 C1 緊急回路接線圖
質問: 看不懂因緊急停止導致主電源斷開的迴路圖。
回答: 該迴路圖中，因緊急停止會造成外部繼電器控制的主電源斷開。各端子的功能如下所述。

【ES1、ES2】：緊急停止接點。經由控制器的COM1連接器，與H1（手持終端設備）的緊急停止相連接。
按壓H1的緊急停止按鈕，ES1-ES2之間將會被切斷。
【ES-】：緊急停止狀態檢測端子。若接通DC24V電壓則緊急停止狀態解除，否則將處於緊急停止狀態。
【MP24V】：主電源。驅動馬達的輸入電源。
【CP24V】：控制電源。啟動控制器的輸入電源。
【0V】：主電源、控制電源共用的輸入電源。
【FG】：接地端子。
＜注意＞

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
exrs-c1 控制器迴路圖
質問: 關於電源連接器的配線，如果無需設置外部緊急停止回路，該如何正確接線？
回答: 請按照以下方法進行配線（參照下圖）

【控制器種類：C1】

將DC24V電源的負極連接到電源連接器的0V上（水色）
將DC24V電源的正極連接到電源連接器的MP24V、CP24V、ES1上（紅色）
將電源連接器的ES2和ES-短接（藍色）
【控制器種類：C21/C22】

連接電源連接器的[L]和[L1]，以及[N]和[N1]。
短接EXT連接器的[ES+]和[ES1]，以及[ES2]和[ES-]。

※短接電源連接器的緊急停止

※手持終端設備（EXRS-H1）的緊急停止按鈕可有效使用。

補充： 該實例的手持終端設備時連接在控制器的COM1上。正常狀態下，ES狀態通常是保持一定的電壓，如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），ES狀態的電壓會下降，從而判斷控制器有緊急情況發生。由於給馬達供電的電源沒有在外邊被切斷，所以控制器在內部切斷電源，輸出緊急停止報警（C1）後，等待ES狀態的恢復。由於PC通信電纜和附件虛擬連接器可以在插頭內部短路COM1，所以可以省略與COM1相連接的緊急停止按鈕。請注意如果控制器COM1什麼也不連接，那麼ES1到ES2之間的配線將被切斷，從而判斷控制器有緊急停止情況。
EXRS-C1簡易運轉配線圖 EXRS-C21/C22 簡易運轉配線圖
質問: PLC（上位機、外部設備）發出的信號，無法實現原點重定，請告知設定方法。
回答: 打開支援軟體RS-Manager，點擊Option Parameter，將No.80參數Option enable設置為[Enable]（有效），等待聯鎖信號ON，執行原點重定。
質問: 控制器的LED指示燈呈現亮燈狀態，是否出現了異常？
回答: 根據LED指示燈的亮燈狀態顯示控制器的狀態。請參考以下內容。
表格
質問: RS單軸自動裝置帶馬達麼？
回答: 帶的，馬達內置在本體內。
質問: RS單軸自動裝置馬達是是什麼品牌的？
回答: 日本多摩川製造，在市面上買不到，特意為這款產品開發的小馬達。
質問: RS控制器有點位控制和脈衝控制，有什麼區別？
回答: 點位控制是通過RS-Manager，提前設置好要走的點的位置，之後通過PLC調用。操作簡單，但要求事先能確定要走的點的精確位置。
脈衝控制是通過能發脈衝的PLC，通過脈衝和方向進行即時定義點的位置。

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