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單軸自動裝置 RS1 -直型-

單軸自動裝置 RS1 -直型-

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  • Body
  • Controller
  • Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

最大可輸送質量:水平6kg/垂直4kg、行程:50~400mm、最高速度:600mm/sec
Single Axis Robots RS1 - Straight

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此商品的三住組裝案例

型號

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■構成品 自動裝置本體/控制器/傳輸線
■附屬品
附屬品控制器 輸出入規格
NPN,PNPCC−LinkDeviceNet
操作說明CD-ROM/電源連接器/虛擬連接器
CC-Link連接器DeviceNet連接器
■自動裝置材質/表面處理
構成零件導軌滑塊側面護蓋
材質
表面處理陽極處理

規格表

型式控制器種類輸出入種類傳輸線長度行程
RS102BC1N3400
RS102BP13400(控制器種類:P1)
■一般規格
滾珠螺桿馬達位置檢測器使用周圍
溫度・濕度
φ8
(C10轉造)
步進解角器
(增量)
0〜40℃・35〜85%RH
(不可結露)
■基本規格
Type導程
(mm)
反覆定位
精密度(mm)
最大可搬質量(kg)最大按壓力
(N)
行程
(mm)
最高速度
(mm/sec)
額定移動壽命控制器
輸入電源
定位
最大數量
水平垂直
RS102±0.026415050〜400
(孔距50)
10010,000km以上DC24V
±10%
255點
064290300
122145600
■尺寸・質量
Type尺寸・質量行程(mm)
50100150200250300350400
RS1L(mm)266316366416466516566616
A23456789
B345678910
C(mm)50100150200250300350400
質量(kg)1.5 1.6 1.7 1.8 2.0 2.1 2.2 2.3
附制動器的質量會增重0.2kg。
型式選擇
Type導程(mm)制動器有無(1)控制器種類(2)輸出入種類傳輸線長度(m)行程(mm)
RS102無:未註明
有:B
定點控制:C1
脈衝列控制:P1
(DC24V ±10%)
NPN:N
PNP:P
CC−Link:C
DeviceNet:D
1
3
5
10
(耐彎曲傳輸線)
50〜400
(指定單位50mm)
06
12
1)以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。(2)選擇脈衝流控制的控制器時,不需要選擇輸出入種類。

追加工

3D預覽型號 

尚未指定完整型號,因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽

  • ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時,需指定完整型號。
  • 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號,然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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型號
RS102-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
型號數量折扣標準
出貨日
行程
(mm)
最大可搬運質量範圍(水平)
(kg)
最大可搬運質量(水平)
(kg)
最大可搬運質量範圍(垂直)
(kg)
最大可搬運質量(垂直)
(kg)
導程
(mm)
輸出入種類 制動器 最大推力範圍
(N)
最大按壓力
(N)
最高速度
(mm/sec)
控制器種類 纜線長度
(m)
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042CC-Link101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042DeviceNet101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042NPN101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042PNP101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042-101~200150100脈波列控制(P1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042CC-Link101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042DeviceNet101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042NPN101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042PNP101~200150100點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042-101~200150100脈波列控制(P1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026CC-Link0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026DeviceNet0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026NPN0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026PNP0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026-0~10090300脈波列控制(P1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026CC-Link0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026DeviceNet0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026NPN0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026PNP0~10090300點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4002.1~5.040~2.026-0~10090300脈波列控制(P1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112CC-Link0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112DeviceNet0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112NPN0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112PNP0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112-0~10045600脈波列控制(P1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112CC-Link0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112DeviceNet0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112NPN0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112PNP0~10045600點控制(C1)1 ~ 10
13天~ 50 ~ 4000~2.020~2.0112-0~10045600脈波列控制(P1)1 ~ 10

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  1. 1

規格概要

基本資訊

本體/周邊零件 本體 型式 滑塊 驅動方式 轉造滾珠螺桿
輸入電源 DC24V 位置檢測器 逐點解角 滑座寬度(mm) 41
滑座長度(mm) 58 環境規格 標準規格 反覆定位精度(μm) ±20
滑座數量 1pcs 靜容許力矩 MP(N・m) 19 靜容許力矩 MY(N・m) 16
靜容許力矩 MR(N・m) 17 使用環境溫度(℃) 0::40 馬達安裝方向 直柱

常見問題 ( FAQ )

質問: RS控制器有點位控制和脈衝控制,有什麼區別?
回答: 點位控制是通過RS-Manager,提前設置好要走的點的位置,之後通過PLC調用。操作簡單,但要求事先能確定要走的點的精確位置。
脈衝控制是通過能發脈衝的PLC,通過脈衝和方向進行即時定義點的位置。
質問: RS單軸自動裝置馬達是是什麼品牌的?
回答: 日本多摩川製造,在市面上買不到,特意為這款產品開發的小馬達。
質問: RS單軸自動裝置帶馬達麼?
回答: 帶的,馬達內置在本體內。
質問: 控制器的LED指示燈呈現亮燈狀態,是否出現了異常?
回答: 根據LED指示燈的亮燈狀態顯示控制器的狀態。請參考以下內容。
表格
質問: PLC(上位機、外部設備)發出的信號,無法實現原點重定,請告知設定方法。
回答: 打開支援軟體RS-Manager,點擊Option Parameter,將No.80參數Option enable設置為[Enable](有效),等待聯鎖信號ON,執行原點重定。
質問: 關於電源連接器的配線,如果無需設置外部緊急停止回路,該如何正確接線?
回答: 請按照以下方法進行配線(參照下圖)

【控制器種類:C1】

將DC24V電源的負極連接到電源連接器的0V上(水色)
將DC24V電源的正極連接到電源連接器的MP24V、CP24V、ES1上(紅色)
將電源連接器的ES2和ES-短接(藍色)
【控制器種類:C21/C22】

連接電源連接器的[L]和[L1],以及[N]和[N1]。
短接EXT連接器的[ES+]和[ES1],以及[ES2]和[ES-]。

※短接電源連接器的緊急停止

※手持終端設備(EXRS-H1)的緊急停止按鈕可有效使用。

補充: 該實例的手持終端設備時連接在控制器的COM1上。正常狀態下,ES狀態通常是保持一定的電壓,如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),ES狀態的電壓會下降,從而判斷控制器有緊急情況發生。由於給馬達供電的電源沒有在外邊被切斷,所以控制器在內部切斷電源,輸出緊急停止報警(C1)後,等待ES狀態的恢復。由於PC通信電纜和附件虛擬連接器可以在插頭內部短路COM1,所以可以省略與COM1相連接的緊急停止按鈕。請注意如果控制器COM1什麼也不連接,那麼ES1到ES2之間的配線將被切斷,從而判斷控制器有緊急停止情況。
EXRS-C1簡易運轉配線圖 EXRS-C21/C22 簡易運轉配線圖
質問: 看不懂因緊急停止導致主電源斷開的迴路圖。
回答: 該迴路圖中,因緊急停止會造成外部繼電器控制的主電源斷開。各端子的功能如下所述。

【ES1、ES2】:緊急停止接點。經由控制器的COM1連接器,與H1(手持終端設備)的緊急停止相連接。
按壓H1的緊急停止按鈕,ES1-ES2之間將會被切斷。
【ES-】:緊急停止狀態檢測端子。若接通DC24V電壓則緊急停止狀態解除,否則將處於緊急停止狀態。
【MP24V】:主電源。驅動馬達的輸入電源。
【CP24V】:控制電源。啟動控制器的輸入電源。
【0V】:主電源、控制電源共用的輸入電源。
【FG】:接地端子。
<注意>

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠,請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線,請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載,或者不接負載,接通電流超過300mA,都有可能損壞控制器。
exrs-c1 控制器迴路圖
質問: 請詳細說明有關緊急停止迴路圖的相關內容。
回答: 緊急停止回路1:客戶自備
緊急停止回路2:手持終端設備內置

【控制器種類:C1】緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下,ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),繼電器(RY)上的電壓會變為0V,MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況,可以判斷控制器是否發生了緊急情況。緊急停止報警(C1)輸出後,等待ES狀態的恢復。

【控制器種類:C21/C22】EXT連接器緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下,ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),繼電器(RY)上的電壓會變為0V,MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況,可以判斷控制器是否發生了緊急情況。
緊急停止報警(C1)輸出後,等待ES狀態的恢復。
<注意>

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠,請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線,請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載,或者不接負載,接通電流超過300mA,都有可能損壞控制器。
C22/C22 緊急回路接線圖 C1 緊急回路接線圖
質問: 聯鎖報警(NG.1=45)導致無法運行,該如何處理?
回答: 兩種辦法可以解決。第一種是打開支援軟體RS-Manager(需要另行購買),點擊軟體左上視窗中的【Option Parameter】命令,將No.80參數Option enable設置為【Disable】(無效),再點擊功能表列上的[Write],即可消除報警。第二種是通過手持終端設備(需要另行購買)。方法一樣。

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