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商品分類
單軸自動裝置 RSH3-直柱型 (型號表)
最大可輸送質量：水平80kg、行程：150～1050mm、最高速度：1200mm/secSingle Axis Robot RSH3 - Straight
(i)請注意
- 目前因控制器發生問題無法出貨，此系列暫時無法接單。恢復日尚待確認中。
型號
商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。
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■構成品 自動裝置本體/控制器/傳輸線/（電池）/（雜訊過濾器）
■附屬品
■自動裝置材質/表面處理
■附屬品
| 附屬品 | 控制器 輸出入規格 | ||
| NPN，PNP | CC−Link | DeviceNet | |
| 使用說明CD−ROM/電源連接器/EXT連接器/虛擬連接器 | |||
| − | CC-Link連接器 | DeviceNet連接器 | |
| 構成零件 | 基座框架 | 導軌 | 滑塊 | 側面護蓋 |
| 材質 | 鋁 | 鐵 | 鋁 | 鋁 |
| 表面處理 | 陽極處理 | − | 陽極處理 | 陽極處理 |
規格表
| 型式 | − | 控制器種類 | − | 輸出入種類 | − | 有無雜訊過濾器 | − | 傳輸線 | − | 行程 |
| RSH305 | − | C22A | − | N | − | F1 | − | 3 | − | 400 |
■一般規格
■基本規格
（註）最高速度會隨著行程不同而改變。 請參考右頁最高速度表。
| 滾珠螺桿 | 馬達 | 位置檢測器 | 使用周圍 溫度・濕度 |
| φ15 (C7轉造) | AC伺服 100W | 解角器 | 0〜40℃・35〜85%RH (不可結露) |
| Type | 導程 (mm) | 反覆定位 精密度(mm) | 最大可搬質量(kg) | 額定推力 (N) | 最高速度(註) (mm/sec) | 行程 (mm) | 額定移動壽命 | 控制器 輸入電源 | 定位 最大數量 |
| 水平 | |||||||||
| RSH3 | 05 | ±0.01 | 80 | 339 | 300〜105 | 150〜1050 (孔距50) | 10,000km以上 | AC100〜115V AC200〜230V ±10% | 255點 |
| 10 | 60 | 169 | 600〜210 | ||||||
| 20 | 30 | 84 | 1200〜420 |
■尺寸・質量
| Type | 尺寸・質量 | 行程(mm) | ||||||||||||||||||
| 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | ||
| RSH3 | L(mm) | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 | 1418 |
| A | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | |
| B(mm) | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | |
| C | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | |
| D(mm) | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | |
| 質量(kg) | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.7 | 9.0 | 9.3 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | |
| 型式 | 選擇 | ||||||||||||||||||||||
| Type | 導程(mm) | 控制器種類(1) | 輸出入種類 | 雜訊過濾器(2) | 傳輸線 | 行程(mm) | |||||||||||||||||
| RSH3 | 05 |
| NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D | 無：F0 有：F1 規格P.538 |
| 150〜1050 (指定單位50mm) | |||||||||||||||||
| 10 | |||||||||||||||||||||||
| 20 | |||||||||||||||||||||||
（2）本機種需要有雜訊過濾器。客戶要自行準備時請選擇「無」。此外，突波緩衝器必須設置於雜訊過濾器的一次側。詳細內容請參照安裝說明書。
追加工
3D預覽型號
尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽
- ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
- 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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| 型號 |
|---|
| RSH320-C22B-D-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-D-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-N-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH320-C22B-P-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| 型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | 行程 (mm) | 最大可搬運質量範圍（水平） (kg) | 最大可搬運質量（水平） (kg) | 導程 (mm) | 輸入電源 | 位置檢測器 | 輸出入種類 | 最大推力範圍 (N) | 最大按壓力 (N) | 傳輸線 | 噪音過濾器 | 最高速度 (mm/sec) | 控制器種類 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 標準3.5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 標準5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 標準10m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 耐彎曲3.5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 耐彎曲5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 耐彎曲10m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 標準3.5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 標準5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 標準10m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 耐彎曲3.5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 耐彎曲5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | DeviceNet | 0～100 | 84 | 耐彎曲10m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 標準3.5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 標準5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 標準10m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 耐彎曲3.5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 耐彎曲5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 耐彎曲10m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 標準3.5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 標準5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 標準10m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 耐彎曲3.5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 耐彎曲5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | NPN | 0～100 | 84 | 耐彎曲10m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 標準3.5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 標準5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 標準10m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 耐彎曲3.5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 耐彎曲5m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 耐彎曲10m | 無 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 標準3.5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 標準5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 標準10m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 耐彎曲3.5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 耐彎曲5m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) | ||
| 18天～ | 150 ～ 1050 | 20.1～50.0 | 30 | 20 | AC單相200-230V | 逐點解角 | PNP | 0～100 | 84 | 耐彎曲10m | 有 | 1200 | 點控制(C22B) |
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規格概要
基本資訊
| 本體/周邊零件 | 本體 | 型式 | 滑塊 | 驅動方式 | 轉造滾珠螺桿 |
|---|---|---|---|---|---|
| 滑座寬度(mm) | 80 | 制動器 | 無 | 滑座長度(mm) | 154 |
| 環境規格 | 標準規格 | 反覆定位精度(μm) | ±10 | 滑座數量 | 1pcs |
| 靜容許力矩 MP(N・m) | 163 | 靜容許力矩 MY(N・m) | 128 | 靜容許力矩 MR(N・m) | 143 |
| 使用環境溫度(℃) | 0::40 | 馬達安裝方向 | 直柱 |
篩選規格・尺寸
-
行程(mm)
-
最大可搬運質量範圍（水平）(kg)
- 20.1～50.0
- 50.1～100.0
-
最大可搬運質量（水平）(kg)
-
導程(mm)
-
輸入電源
- AC單相100-115V
- AC單相200-230V
-
位置檢測器
- 逐點解角
- 絕對位置解角
-
輸出入種類
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
最大推力範圍(N)
- 0～100
- 101～200
- 301～500
-
最大按壓力(N)
-
傳輸線
- 標準3.5m
- 標準5m
- 標準10m
- 耐彎曲3.5m
- 耐彎曲5m
- 耐彎曲10m
-
噪音過濾器
- 無
- 有
-
最高速度(mm/sec)
-
控制器種類
- 點控制(C21A)
- 點控制(C21B)
- 點控制(C22A)
- 點控制(C22B)
-
類型
- RSH3
-
CAD檔案
- 2D
- 3D
用出貨日篩選
-
- 全選
- 18天以内
- 19天以内
可指定追加工
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
常見問題 ( FAQ )
- 質問: 聯鎖報警（NG.1=45）導致無法運行，該如何處理？
- 回答: 兩種辦法可以解決。第一種是打開支援軟體RS-Manager（需要另行購買），點擊軟體左上視窗中的【Option Parameter】命令，將No.80參數Option enable設置為【Disable】（無效），再點擊功能表列上的[Write]，即可消除報警。第二種是通過手持終端設備（需要另行購買）。方法一樣。
- 質問: 請詳細說明有關緊急停止迴路圖的相關內容。
-
回答:
緊急停止回路1：客戶自備
緊急停止回路2：手持終端設備內置
【控制器種類：C1】緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。
【控制器種類：C21/C22】EXT連接器緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。
緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。
＜注意＞
請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
- 質問: 看不懂因緊急停止導致主電源斷開的迴路圖。
-
回答:
該迴路圖中，因緊急停止會造成外部繼電器控制的主電源斷開。各端子的功能如下所述。
【ES1、ES2】：緊急停止接點。經由控制器的COM1連接器，與H1（手持終端設備）的緊急停止相連接。
按壓H1的緊急停止按鈕，ES1-ES2之間將會被切斷。
【ES-】：緊急停止狀態檢測端子。若接通DC24V電壓則緊急停止狀態解除，否則將處於緊急停止狀態。
【MP24V】：主電源。驅動馬達的輸入電源。
【CP24V】：控制電源。啟動控制器的輸入電源。
【0V】：主電源、控制電源共用的輸入電源。
【FG】：接地端子。
＜注意＞
請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
- 質問: 關於電源連接器的配線，如果無需設置外部緊急停止回路，該如何正確接線？
-
回答:
請按照以下方法進行配線（參照下圖）
【控制器種類：C1】
將DC24V電源的負極連接到電源連接器的0V上（水色）
將DC24V電源的正極連接到電源連接器的MP24V、CP24V、ES1上（紅色）
將電源連接器的ES2和ES-短接（藍色）
【控制器種類：C21/C22】
連接電源連接器的[L]和[L1]，以及[N]和[N1]。
短接EXT連接器的[ES+]和[ES1]，以及[ES2]和[ES-]。
※短接電源連接器的緊急停止
※手持終端設備（EXRS-H1）的緊急停止按鈕可有效使用。
補充： 該實例的手持終端設備時連接在控制器的COM1上。正常狀態下，ES狀態通常是保持一定的電壓，如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），ES狀態的電壓會下降，從而判斷控制器有緊急情況發生。由於給馬達供電的電源沒有在外邊被切斷，所以控制器在內部切斷電源，輸出緊急停止報警（C1）後，等待ES狀態的恢復。由於PC通信電纜和附件虛擬連接器可以在插頭內部短路COM1，所以可以省略與COM1相連接的緊急停止按鈕。請注意如果控制器COM1什麼也不連接，那麼ES1到ES2之間的配線將被切斷，從而判斷控制器有緊急停止情況。
- 質問: PLC（上位機、外部設備）發出的信號，無法實現原點重定，請告知設定方法。
- 回答: 打開支援軟體RS-Manager，點擊Option Parameter，將No.80參數Option enable設置為[Enable]（有效），等待聯鎖信號ON，執行原點重定。
- 質問: 控制器的LED指示燈呈現亮燈狀態，是否出現了異常？
-
回答:
根據LED指示燈的亮燈狀態顯示控制器的狀態。請參考以下內容。
- 質問: RS單軸自動裝置帶馬達麼？
- 回答: 帶的，馬達內置在本體內。
- 質問: RS單軸自動裝置馬達是是什麼品牌的？
- 回答: 日本多摩川製造，在市面上買不到，特意為這款產品開發的小馬達。
- 質問: RS控制器有點位控制和脈衝控制，有什麼區別？
-
回答:
點位控制是通過RS-Manager，提前設置好要走的點的位置，之後通過PLC調用。操作簡單，但要求事先能確定要走的點的精確位置。
脈衝控制是通過能發脈衝的PLC，通過脈衝和方向進行即時定義點的位置。
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