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單軸自動裝置 RSH1 (型號表)

單軸自動裝置 RSH1

最大可輸送質量:水平40kg/垂直8kg、行程:150~800mm、最高速度:1200mm/sec
Single Axis Robot RSH1 - Straight

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此商品的三住組裝案例

型號

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■構成品 自動裝置本體/控制器/傳輸線/(電池)/(雜訊過濾器)
■附屬品
附屬品控制器 輸出入規格
NPN,PNPCC−LinkDeviceNet
使用說明CD−ROM/電源連接器/EXT連接器/虛擬連接器
CC-Link連接器DeviceNet連接器
■自動裝置材質/表面處理
構成零件基座框架導軌滑塊側面護蓋
材質
表面處理陽極處理陽極處理陽極處理

規格表

型式控制器種類輸出入種類有無雜訊過濾器傳輸線行程
RSH106BC22ANF13400
■一般規格
滾珠螺桿馬達位置檢測器使用周圍
溫度・濕度
φ12
(C10轉造)
AC伺服
100W
解角器0〜40℃・35〜85%RH
(不可結露)
■基本規格
Type導程
(mm)
反覆定位
精密度(mm)
最大可搬質量(kg)額定推力
(N)
最高速度(註)
(mm/sec)
行程
(mm)
額定移動壽命控制器
輸入電源
定位
最大數量
水平垂直
RSH106±0.02408283360〜180150〜800
(孔距50)
10,000km以上單相AC
100〜115V
200〜230V
±10%
255點
12204141720〜360
2012841200〜600
(註)最高速度會隨著行程不同而改變。 請參考右頁最高速度表。
■尺寸・質量
Type尺寸・質量行程(mm)
150200250300350400450500550600650700750800
RSH1L(mm)43648653658663668673678683688693698610361086
A00112233445566
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150
C88101012121414161618182020
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890
質量(kg)3.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3
附制動器的質量會增重0.3kg。
型式選擇
Type導程(mm)制動器有無(1)控制器種類(2)輸出入種類雜訊過濾器(3)傳輸線行程(mm)
RSH106無:未註明
有:B
規格
電源
絕對規格
(附資料儲存用電池)
(增量規格)
AC100〜115VC21AC21B
AC200〜230VC22AC22B
NPN:N
PNP:P
CC−Link:C
DeviceNet:D
無:F0
有:F1
規格P.538
標準耐彎曲
3.5m:33.5m:R3
 5m:5 5m:R5
10m:10 10m:R10
150〜800
(指定單位50mm)
12
20
1)以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。(導程20不可選擇有制動器型號)(2)控制器會依各個規格設定參數後才出貨。此外,資料保存用電池為非對應RoHS指令的產品。(3)本機種需要有雜訊過濾器。客戶要自行準備時請選擇「無」。此外,突波緩衝器必須設置於雜訊過濾器的一次側。詳細內容請參照使用說明書。

追加工

3D預覽型號 

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    請由左側的「指定規格・尺寸」設定,並確認型號後就可以進行3D預覽。
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型號
RSH106-C22A-N-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22B-D-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22B-D-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-D-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-D-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-D-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22B-N-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-N-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
型號數量折扣標準
出貨日
行程
(mm)
最大可搬運質量範圍(水平)
(kg)
最大可搬運質量(水平)
(kg)
最大可搬運質量範圍(垂直)
(kg)
最大可搬運質量(垂直)
(kg)
導程
(mm)
輸入電源 位置檢測器 輸出入種類 制動器 最大推力範圍
(N)
最大按壓力
(N)
傳輸線 噪音過濾器 最高速度
(mm/sec)
滑座數量 靜容許力矩 MP
(N・m)
靜容許力矩 MY
(N・m)
靜容許力矩 MR
(N・m)
使用環境溫度
(℃)
控制器種類
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283標準3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283標準5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283標準10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283耐彎曲3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283耐彎曲5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283耐彎曲10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283標準3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283標準5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283標準10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283耐彎曲3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283耐彎曲5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角NPN201~300283耐彎曲10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283標準3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283標準5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283標準10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283耐彎曲3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283耐彎曲5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283耐彎曲10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283標準3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283標準5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283標準10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283耐彎曲3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283耐彎曲5m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V絕對位置解角PNP201~300283耐彎曲10m3601pcs95701100~40點控制(C22A)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角CC-Link201~300283標準3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角CC-Link201~300283標準5m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角CC-Link201~300283標準10m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角CC-Link201~300283耐彎曲3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
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26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角CC-Link201~300283耐彎曲10m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
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26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角NPN201~300283標準3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角NPN201~300283標準5m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角NPN201~300283標準10m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角NPN201~300283耐彎曲3.5m3601pcs95701100~40點控制(C22B)
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26天~ 150 ~ 80020.1~50.0405.1~10.086AC單相200-230V逐點解角NPN201~300283耐彎曲10m3601pcs95701100~40點控制(C22B)

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規格概要

基本資訊

本體/周邊零件 本體 型式 滑塊 驅動方式 轉造滾珠螺桿
滑座寬度(mm) 80 滑座長度(mm) 78 環境規格 標準規格
反覆定位精度(μm) ±20 馬達安裝方向 直柱

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