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商品分類
單軸自動裝置 RS3 －直型－
最大可輸送質量：水平12kg/垂直4kg、行程：50～800mm、最高速度：1000mm/secSingle Axis Robots RS3 - Straight
型號
商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。
本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。
■構成品 自動裝置本體/控制器/傳輸線
■附屬品
■自動裝置材質/表面處理
■附屬品
| 附屬品 | 控制器 輸出入規格 | ||
| NPN，PNP | CC−Link | DeviceNet | |
| 使用說明CD−ROM/電源連接器/虛擬連接器 | |||
| − | CC-Link連接器 | DeviceNet連接器 | |
| 構成零件 | 導軌 | 滑塊 | 側面護蓋 |
| 材質 | 鐵 | 鋁 | 鋁 |
| 表面處理 | − | − | 陽極處理 |
規格表
| 型式 | − | 控制器種類 | − | 輸出入種類 | − | 傳輸線長度 | − | 行程 |
| RS306B | − | C1 | − | N | − | 3 | − | 400 |
| RS306B | − | P1 | − | 3 | − | 400 |
■一般規格
■基本規格
（註）最高速度會隨著行程不同而改變。 請參考右頁最高速度表。
| 滾珠螺桿 | 馬達 | 位置檢測器 | 使用周圍 溫度・濕度 |
| φ12 (C10轉造) | 步進 | 解角器 (增量) | 0〜40℃・35〜85%RH (不可結露) |
| Type | 導程 (mm) | 反覆定位 精密度(mm) | 最大可搬質量(kg) | 最大按壓力 (N) | 行程 (mm) | 最高速度(註) (mm/sec) | 額定移動壽命 | 控制器 輸入電源 | 定位 最大數量 | |
| 水平 | 垂直 | |||||||||
| RS3 | 06 | ±0.02 | 12 | 4 | 120 | 50〜800 (孔距50) | 300〜190 | 10,000km以上 | DC24V ±10% | 255點 |
| 12 | 8 | 2 | 60 | 600〜380 | ||||||
| 20 | 6 | − | 36 | 1000〜633 | ||||||
■尺寸・質量
附制動器的質量會增重0.2kg。
（1）以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。導程20時僅能選擇無制動器型號。（2）選擇脈衝流控制的控制器時，不需要選擇輸出入種類。
| Type | 尺寸・質量 | 行程(mm) | |||||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | ||
| RS3 | L(mm) | 336 | 386 | 436 | 486 | 536 | 586 | 636 | 686 | 736 | 786 | 836 | 886 | 936 | 986 | 1036 | 1086 |
| A | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |
| B | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | |
| C(mm) | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| 質量(kg) | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.5 | 4.7 | 4.9 | 5.1 | 5.3 | |
| 型式 | 選擇 | |||||
| Type | 導程(mm) | 制動器有無(1) | 控制器種類(2) | 輸出入種類 | 傳輸線長度(m) | 行程(mm) |
| RS3 | 06 | 無：未註明 有：B | 定點控制：C1 脈衝流控制：P1 (DC24V ±10%) | NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D | 1 3 5 10 (耐彎曲傳輸線) | 50〜800 (指定單位50mm) |
| 12 | ||||||
| 20 | ||||||
追加工
3D預覽型號
尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽
- ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
- 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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| 型號 |
|---|
| RS306-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306B-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306B-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306B-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306B-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS306B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312B-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312B-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312B-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312B-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS312B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS320-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS320-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS320-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS320-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RS320-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| 型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | 行程 (mm) | 最大可搬運質量範圍（水平） (kg) | 最大可搬運質量（水平） (kg) | 最大可搬運質量範圍（垂直） (kg) | 最大可搬運質量（垂直） (kg) | 導程 (mm) | 輸出入種類 | 制動器 | 最大推力範圍 (N) | 最大按壓力 (N) | 最高速度 (mm/sec) | 控制器種類 | 纜線長度 (m) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | CC-Link | 無 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | DeviceNet | 無 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | NPN | 無 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | PNP | 無 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | - | 無 | 101～200 | 120 | 300 | 脈波列控制（P1） | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | CC-Link | 有 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | DeviceNet | 有 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | NPN | 有 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | PNP | 有 | 101～200 | 120 | 300 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 10.1～20.0 | 12 | 2.1～5.0 | 4 | 6 | - | 有 | 101～200 | 120 | 300 | 脈波列控制（P1） | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | CC-Link | 無 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | DeviceNet | 無 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | NPN | 無 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | PNP | 無 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | - | 無 | 0～100 | 60 | 600 | 脈波列控制（P1） | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | CC-Link | 有 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | DeviceNet | 有 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | NPN | 有 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | PNP | 有 | 0～100 | 60 | 600 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 8 | 0～2.0 | 2 | 12 | - | 有 | 0～100 | 60 | 600 | 脈波列控制（P1） | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 6 | - | - | 20 | CC-Link | 無 | 0～100 | 36 | 1000 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 6 | - | - | 20 | DeviceNet | 無 | 0～100 | 36 | 1000 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 6 | - | - | 20 | NPN | 無 | 0～100 | 36 | 1000 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 6 | - | - | 20 | PNP | 無 | 0～100 | 36 | 1000 | 點控制（C1) | 1 ～ 10 | ||
| 13天～ | 50 ～ 800 | 5.1～10.0 | 6 | - | - | 20 | - | 無 | 0～100 | 36 | 1000 | 脈波列控制（P1） | 1 ～ 10 |
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規格概要
基本資訊
| 本體/周邊零件 | 本體 | 型式 | 滑塊 | 驅動方式 | 轉造滾珠螺桿 |
|---|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | DC24V | 位置檢測器 | 逐點解角 | 滑座寬度(mm) | 52 |
| 滑座長度(mm) | 90 | 環境規格 | 標準規格 | 反覆定位精度(μm) | ±20 |
| 滑座數量 | 1pcs | 靜容許力矩 MP(N・m) | 38 | 靜容許力矩 MY(N・m) | 32 |
| 靜容許力矩 MR(N・m) | 34 | 使用環境溫度(℃) | 0::40 | 馬達安裝方向 | 直柱 |
篩選規格・尺寸
-
行程(mm)
-
最大可搬運質量範圍（水平）(kg)
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
-
最大可搬運質量（水平）(kg)
-
最大可搬運質量範圍（垂直）(kg)
- 0～2.0
- 2.1～5.0
-
最大可搬運質量（垂直）(kg)
-
導程(mm)
-
輸出入種類
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
制動器
- 無
- 有
-
最大推力範圍(N)
- 0～100
- 101～200
-
最大按壓力(N)
-
最高速度(mm/sec)
-
控制器種類
- 脈波列控制（P1）
- 點控制（C1)
-
纜線長度(m)
-
類型
- RS3
-
CAD檔案
- 2D
- 3D
用出貨日篩選
-
- 全選
- 13天以内
可指定追加工
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
常見問題 ( FAQ )
- 質問: 聯鎖報警（NG.1=45）導致無法運行，該如何處理？
- 回答: 兩種辦法可以解決。第一種是打開支援軟體RS-Manager（需要另行購買），點擊軟體左上視窗中的【Option Parameter】命令，將No.80參數Option enable設置為【Disable】（無效），再點擊功能表列上的[Write]，即可消除報警。第二種是通過手持終端設備（需要另行購買）。方法一樣。
- 質問: 請詳細說明有關緊急停止迴路圖的相關內容。
-
回答:
緊急停止回路1：客戶自備
緊急停止回路2：手持終端設備內置
【控制器種類：C1】緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。
【控制器種類：C21/C22】EXT連接器緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。
緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。
＜注意＞
請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
- 質問: 看不懂因緊急停止導致主電源斷開的迴路圖。
-
回答:
該迴路圖中，因緊急停止會造成外部繼電器控制的主電源斷開。各端子的功能如下所述。
【ES1、ES2】：緊急停止接點。經由控制器的COM1連接器，與H1（手持終端設備）的緊急停止相連接。
按壓H1的緊急停止按鈕，ES1-ES2之間將會被切斷。
【ES-】：緊急停止狀態檢測端子。若接通DC24V電壓則緊急停止狀態解除，否則將處於緊急停止狀態。
【MP24V】：主電源。驅動馬達的輸入電源。
【CP24V】：控制電源。啟動控制器的輸入電源。
【0V】：主電源、控制電源共用的輸入電源。
【FG】：接地端子。
＜注意＞
請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
- 質問: 關於電源連接器的配線，如果無需設置外部緊急停止回路，該如何正確接線？
-
回答:
請按照以下方法進行配線（參照下圖）
【控制器種類：C1】
將DC24V電源的負極連接到電源連接器的0V上（水色）
將DC24V電源的正極連接到電源連接器的MP24V、CP24V、ES1上（紅色）
將電源連接器的ES2和ES-短接（藍色）
【控制器種類：C21/C22】
連接電源連接器的[L]和[L1]，以及[N]和[N1]。
短接EXT連接器的[ES+]和[ES1]，以及[ES2]和[ES-]。
※短接電源連接器的緊急停止
※手持終端設備（EXRS-H1）的緊急停止按鈕可有效使用。
補充： 該實例的手持終端設備時連接在控制器的COM1上。正常狀態下，ES狀態通常是保持一定的電壓，如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），ES狀態的電壓會下降，從而判斷控制器有緊急情況發生。由於給馬達供電的電源沒有在外邊被切斷，所以控制器在內部切斷電源，輸出緊急停止報警（C1）後，等待ES狀態的恢復。由於PC通信電纜和附件虛擬連接器可以在插頭內部短路COM1，所以可以省略與COM1相連接的緊急停止按鈕。請注意如果控制器COM1什麼也不連接，那麼ES1到ES2之間的配線將被切斷，從而判斷控制器有緊急停止情況。
- 質問: PLC（上位機、外部設備）發出的信號，無法實現原點重定，請告知設定方法。
- 回答: 打開支援軟體RS-Manager，點擊Option Parameter，將No.80參數Option enable設置為[Enable]（有效），等待聯鎖信號ON，執行原點重定。
- 質問: 控制器的LED指示燈呈現亮燈狀態，是否出現了異常？
-
回答:
根據LED指示燈的亮燈狀態顯示控制器的狀態。請參考以下內容。
- 質問: RS單軸自動裝置帶馬達麼？
- 回答: 帶的，馬達內置在本體內。
- 質問: RS單軸自動裝置馬達是是什麼品牌的？
- 回答: 日本多摩川製造，在市面上買不到，特意為這款產品開發的小馬達。
- 質問: RS控制器有點位控制和脈衝控制，有什麼區別？
-
回答:
點位控制是通過RS-Manager，提前設置好要走的點的位置，之後通過PLC調用。操作簡單，但要求事先能確定要走的點的精確位置。
脈衝控制是通過能發脈衝的PLC，通過脈衝和方向進行即時定義點的位置。
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- 單軸自動裝置 控制器EXRS－C1用動力･訊號一體成型纜線（耐彎曲）
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