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商品與技術諮詢 #1 技術支援部

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單軸自動裝置（輸出入種類：PNP）

13件

顯示件數: 30件; 45件; 60件

本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

出貨日	全選 8天以内 10天以内 11天以内 12天以内 13天以内 18天以内 19天以内

推薦
單軸自動裝置　RS1　－直型－

MISUMI

最大可輸送質量：水平6kg/垂直4kg、行程：50～400mm、最高速度：600mm/sec
Single Axis Robots RS1 - Straight

CAD ：

2D / 3D
標準出貨日: 13天～
單軸自動裝置　RS2　－直柱型－

MISUMI

最大可輸送質量：水平10kg/垂直2kg、行程：50～800mm、最高速度：1000mm/sec
Single Axis Robots RS2 - Straight
使用P1控制器時, 必須使用支援軟體與傳輸線進行初期設定。
於追加工選擇 “–S” , 比直接購買支援軟體與傳輸線價格更優惠。

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 13天～
單軸自動裝置　RSH1

MISUMI

最大可輸送質量：水平40kg/垂直8kg、行程：150～800mm、最高速度：1200mm/sec
Single Axis Robot RSH1 - Straight

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 18天～
單軸自動裝置　RSH3-直柱型

MISUMI

最大可輸送質量：水平80kg、行程：150～1050mm、最高速度：1200mm/sec
Single Axis Robot RSH3 - Straight

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 18天～
單軸自動裝置RS1　－馬達折返型－

MISUMI

最大可輸送質量：水平6kg/垂直4kg、行程：50～400mm、最高速度：600mm/sec
Single Axis Robots RS1 - Motor Folded -

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 13天～
單軸自動裝置RSH4

MISUMI

最大可搬運質量：水平60kg/垂直20kg、行程：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec
Single Axis Robots RSH4 - Straight -

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 18天～
單軸自動裝置RSH5

MISUMI

最大可搬運質量：水平80kg/垂直20kg、行程：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec
Single Axis Robots RSH5 - Straight -

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 18天～
單軸自動裝置　RS3　－直型－

MISUMI

最大可輸送質量：水平12kg/垂直4kg、行程：50～800mm、最高速度：1000mm/sec
Single Axis Robots RS3 - Straight

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 13天～
單軸自動裝置RS3　－馬達折返型－

MISUMI

最大可輸送質量：水平12kg/垂直4kg、行程：50～800mm、最高速度：1000mm/sec
Single Axis Robots RS3 - Motor Folded

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 13天～
單軸自動裝置專用控制器　RS･RSD･RSDG1／2／3　

MISUMI

RS・RSD・RSDG1/2/3系列用定位控制器。
Dedicated Single Axis Robot Position Controllers - Compact, Multiple Functionality and High Performance - For Stepping Motor

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 12天～
單軸自動裝置RS2　－馬達折返型－

MISUMI

最大可輸送質量：水平10kg/垂直2kg、行程：50～800mm、最高速度：1000mm/sec
Single Axis Robots RS2 - Motor Folded -

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 13天～
單軸自動裝置RSH1／2／3　系列用控制器

MISUMI

RSH1/2/3/4/5・RSF4・RSB1/2系列用定位控制器。
Dedicated Single Axis Robot Position Controllers - Compact, Multiple Functionality and High Performance - For Servo Motor

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 詢價
單軸自動裝置　RSH2　直柱型

MISUMI

最大可輸送質量：水平50kg/垂直16kg、行程：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec
Single Axis Robot RSH2 - Straight

CAD ：

2D / 3D

標準出貨日: 18天～

標準出貨日:	13天～

標準出貨日:	13天～

標準出貨日:	18天～

標準出貨日:	18天～

標準出貨日:	13天～

標準出貨日:	18天～

標準出貨日:	18天～

標準出貨日:	13天～

標準出貨日:	13天～

標準出貨日:	12天～

標準出貨日:	13天～

標準出貨日:	詢價

標準出貨日:	18天～


廠牌
系列名稱
CAD
標準出貨日
本體/周邊零件
型式
行程(mm)
最大可搬運質量範圍（水平）(kg)
最大可搬運質量（水平）(kg)
最大可搬運質量範圍（垂直）(kg)
最大可搬運質量（垂直）(kg)
驅動方式
滑軌
導程(mm)
輸入電源
位置檢測
輸出入種類
滑座寬度 W1(mm)
制動器
最大推力範圍(N)
最大推力(N)
噪音過濾器
滑座長度 L1(mm)
使用環境
反覆定位精度(μm)
最高速度(mm/sec)

	推薦
廠牌	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI
系列名稱	單軸自動裝置　RS1　－直型－	單軸自動裝置　RS2　－直柱型－	單軸自動裝置　RSH1	單軸自動裝置　RSH3-直柱型	單軸自動裝置RS1　－馬達折返型－	單軸自動裝置RSH4	單軸自動裝置RSH5	單軸自動裝置　RS3　－直型－	單軸自動裝置RS3　－馬達折返型－	單軸自動裝置專用控制器　RS･RSD･RSDG1／2／3	單軸自動裝置RS2　－馬達折返型－	單軸自動裝置RSH1／2／3　系列用控制器	單軸自動裝置　RSH2　直柱型
CAD	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D
標準出貨日	13天～	13天～	18天～	18天～	13天～	18天～	18天～	13天～	13天～	12天～	13天～	詢價	18天～
本體/周邊零件	本體	本體	本體	本體	本體	本體	本體	本體	本體	周邊零件	本體	周邊零件	本體
型式	滑塊	滑塊	滑塊	滑塊	滑塊	滑塊	滑塊	滑塊	滑塊	-	滑塊	-	滑塊
行程(mm)	50 ～ 400	50 ～ 800	150 ～ 800	150 ～ 1050	50 ～ 400	150 ～ 1050	150 ～ 1050	50 ～ 800	50 ～ 800	-	50 ～ 800	-	150 ～ 1050
最大可搬運質量範圍（水平）(kg)	0～2.0 / 2.1～5.0 / 5.1～10.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0	10.1～20.0 / 20.1～50.0	20.1～50.0 / 50.1～100.0	0～2.0 / 2.1～5.0 / 5.1～10.0	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0	-	2.1～5.0 / 5.1～10.0	-	5.1～10.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0
最大可搬運質量（水平）(kg)	2 ～ 6	4 ～ 10	12 ～ 40	30 ～ 80	2 ～ 6	15 ～ 60	15 ～ 80	6 ～ 12	6 ～ 12	-	4 ～ 10	-	7 ～ 50
最大可搬運質量範圍（垂直）(kg)	0～2.0 / 2.1～5.0	0～2.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0	-	0～2.0 / 2.1～5.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	0～2.0 / 2.1～5.0	0～2.0 / 2.1～5.0	-	0～2.0	-	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0
最大可搬運質量（垂直）(kg)	1 ～ 4	1 ～ 2	4 ～ 8	-	1 ～ 4	4 ～ 20	4 ～ 20	2 ～ 4	2 ～ 4	-	1 ～ 2	-	4 ～ 16
驅動方式	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	轉造滾珠螺桿	-	轉造滾珠螺桿	-	轉造滾珠螺桿
滑軌	-	-	-	-	-	有	有	-	-	-	-	-	-
導程(mm)	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 20	5 ～ 20	2 ～ 12	5 ～ 30	5 ～ 30	6 ～ 20	6 ～ 20	-	6 ～ 20	-	5 ～ 30
輸入電源	DC24V	DC24V	AC單相100-115V / AC單相200-230V	AC單相100-115V / AC單相200-230V	DC24V	AC單相100-115V / AC單相200-230V	AC單相100-115V / AC單相200-230V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	AC單相100-115V / AC單相200-230V	AC單相100-115V / AC單相200-230V
位置檢測	增量訊號	增量訊號	增量訊號 / 絕對式	增量訊號 / 絕對式	增量訊號	增量訊號 / 絕對式	增量訊號 / 絕對式	增量訊號	增量訊號	增量訊號	增量訊號	增量訊號 / 絕對式	增量訊號 / 絕對式
輸出入種類	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP	PNP
滑座寬度 W1(mm)	41	50	80	80	41	110	135	52	52	-	50	-	80
制動器	無 / 有	無 / 有	無 / 有	無	無 / 有	無 / 有	無 / 有	無 / 有	無 / 有	-	無 / 有	-	無 / 有
最大推力範圍(N)	0～100 / 101～200	0～100	0～100 / 101～200 / 201～300	0～100 / 101～200 / 301～500	0～100 / 101～200	301～500	301～500	0～100 / 101～200	0～100 / 101～200	-	0～100	-	0～100 / 101～200 / 301～500
最大推力(N)	45 ～ 150	27 ～ 90	84 ～ 283	84 ～ 339	45 ～ 150	339	339	36 ～ 120	36 ～ 120	-	27 ～ 90	-	56 ～ 339
噪音過濾器	-	-	無 / 有	無 / 有	-	-	-	-	-	-	-	-	無 / 有
滑座長度 L1(mm)	58	70	78	154	58	86	90	90	90	-	70	-	78
使用環境	標準	標準	標準	標準	-	標準	標準	標準	標準	-	標準	-	標準
反覆定位精度(μm)	±20	±20	±20	±10	±20	±10	±10	±20	±20	-	±20	-	±10
最高速度(mm/sec)	100 ～ 600	300 ～ 1000	360 ～ 1200	300 ～ 1200	100 ～ 600	1800	1800	300 ～ 1000	300 ～ 1000	-	300 ～ 1000	-	300 ～ 1800

篩選條件

篩選規格・尺寸

本體/周邊零件
- 本體
- 周邊零件
清除

型式
- 滑塊
- 連接桿
放大

清除

行程(mm)
4

4.5

8

8.5

12

12.5

20

20.5

30

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1050

1100

1200

1500

1700

2000
清除

最大可搬運質量範圍（水平）(kg)
- 0～2.0
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
- 50.1～100.0
- 150.1～
根據製造廠商的不同，計算方式也會相異。詳細請於各廠牌的技術資料做確認。

清除

最大可搬運質量（水平）(kg)
2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

14

15

18

20

23

25

30

40

45

50

55

60

65

70

80

85

200
根據製造廠商的不同，計算方式也會相異。詳細請於各廠牌的技術資料做確認。
清除

最大可搬運質量範圍（垂直）(kg)
- 0～2.0
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
- 50.1～100.0
- 100.1～
根據製造廠商的不同，計算方式也會相異。詳細請於各廠牌的技術資料做確認。

清除

最大可搬運質量（垂直）(kg)
0.2

0.5

1

2

3

4

5

6

7

8

10

15

16

19

20

23

24

29

30

37

38

44

46

53

72

115
根據製造廠商的不同，計算方式也會相異。詳細請於各廠牌的技術資料做確認。
清除

驅動方式
- 轉造滾珠螺桿
- 皮帶
- 滑動螺桿
- 線性馬達
圖片

清除

滑軌
- 無
- 有
圖片

清除

導程(mm)
2

2.5

2.86

3

4

5

6

8

10

12

16

20

30

相當於48

相當於54
清除

輸入電源
- DC24V
- AC單相100-115V
- AC單相200-230V
- AC三相200-230V
- AC單相200-240V
清除

位置檢測
- 增量訊號
- 絕對式
詳細

清除

輸出入種類
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
- Ethernet
- 無
清除

滑座寬度 W1(mm)
39.4

40.2

41

50

52

60

61

74

80

110

129

135
尺寸圖

清除

制動器
- 無
- 有
清除

最大推力範圍(N)
- 0～100
- 101～200
- 201～300
- 301～500
- 501～1000
- 1001～
根據製造廠商的不同，計算方式也會相異。詳細請於各廠牌的技術資料做確認。

清除

最大推力(N)
27

36

45

55

56

60

74

84

88.2

90

98

107.8

120

122

131

137.2

141

147

150

169

180

196

197

238

245

255

283

294

308

339

385

392

441

452

485

490

588

637

736

833

1012

1058

1910

3343
根據製造廠商的不同，計算方式也會相異。詳細請於各廠牌的技術資料做確認。
清除

噪音過濾器
- 無
- 有
清除

滑座長度 L1(mm)
58

70

72

78

86

90

102

122

130.3

154

170

172

316.5
尺寸圖

清除

使用環境
- 標準
- 防塵
清除

反覆定位精度(μm)
±10

±20

±50

±60

±80
清除

最高速度(mm/sec)
70

100

130

200

210

225

250

270

300

360

400

450

500

600

620

630

700

720

900

1000

1200

1400

1500

1800

2000

45000

54000

63000

66000

72000

78000

84000

90000
清除