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【短交期對應品】致動器 KR20

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THK

為LM導軌、滾珠螺桿、支撐元件一體化的精巧高剛性結構，最適合高精度定位的致動器。
【特長】
・除了標準規格，將高需求的5處客製品半客製化，於訂購後快速調貨、出貨。
【５處客製品】
・定位孔：配合組裝時的位置設置定位孔。有助於防止位置偏移、有助於更換產品時的重現性。
・定位用金屬螺栓：配合組裝時的原點安裝定位用金屬螺栓。有助於更換馬達時原點位置的重現性。
・輔助滑座側面給油孔：在輔助滑座側面加工設置給油孔、並安裝潤滑油油嘴，無需拆除保護蓋即可給油。
・AP-C處理：施加表面處理（THK、AP-C處理），提升耐腐蝕性。
・無塵環境用AFF潤滑油：封入可對應無塵環境的潤滑油（THK、AFF潤滑油），可抑制發塵。
【關於感應器、感應器軌道的選定】
・請參閱『產品資訊』標籤記載的選定一覽表。

型號

商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。

本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

產品資訊
型號表
產品型錄

■選定一覽表/選購品
　・KR 選定一覽表（參考）
　・感應器選定一覽表
　・感應器軌道選定一覽表
　・馬達、聯軸器對應表
a

■KR 選定一覽表（參考）

型號	滾珠螺桿導程 (mm)	滑塊種類	最大行程 (mm)	額定速度 ※1 (mm/s)	馬達額定輸出 (W)	最大可搬重量(kg) ※2		最高速度 ※3 (mm/s)
						水平	垂直
KR20	1	A	130	50	50	12.5	3	100
		B	85
	6	A	130	300			4	600
		B	85
KR26	2	A	210	100	50	27.5	9.5	200
		B	145
	6	A	210	300			7	600
		B	145
KR30H	6	A	500	300	100	35	15	395～470
		B	420
		C	520					360～470
		D	470
	10	A	500	500		28.5	9	650～790
		B	420
		C	520					600～790
		D	470
KR45H	10	A	800	500	200 400	200W時： 65 400W時： 65	200W時： 18 400W時： 24.5	430～520
		B	690
		C	830					380～520
		D	760
	20	A	800	1000	200 400	200W時： 42 400W時： 59.5	200W時： 8 400W時： 18	840～1050
		B	690
		C	830					770～1050
		D	760

※1 額定速度為馬達額定轉速(3000min-1)時的速度。但是，依行程而異。
※2 最大可搬重量是指1個滑塊（類型Ａ）的額定速度時，加減速度0.3G（導程6mm以下為0.15G、導程20mm以上為0.5G），馬達直結時重量的參考值。
※3 最高速度是指馬達轉速為(6000min-1)時或受到滾珠螺桿容許轉速限制的速度。超過額定速度使用時，可搭載的重量會有所差異。
　由於最高速度會根據行程而變化，詳情請參閱型錄。
a

■感應器選定一覽表

型號	有無護蓋	記號	規格	感應器型號	行程	訂購型號
KR20	無護蓋	-02	光感應器	EE-SX671	行程70mm以上	KR20-02（單側）光電感應器/零件1套
		-02	歐姆龍	EE-SX671	行程低於70mm	KR20-02（雙側）光電感應器/零件1套
		-06	光感應器	EE-SX674	行程70mm以上	KR20-06（單側）光電感應器/零件1套
		-06	歐姆龍	EE-SX674	行程低於70mm	KR20-06（雙側）光電感應器/零件1套
		-07	接近感應器	APM-D3A1-001	行程70mm以上	KR20-07（單側）接近感應器/零件1套
		-07	阿自倍爾	APM-D3A1-001	行程低於70mm	KR20-07（雙側）接近感應器/零件1套
		-0B	接近感應器	APM-D3B1-003	行程70mm以上	KR20-0B（單側）接近感應器/零件1套
		-0B	阿自倍爾	APM-D3B1-003	行程低於70mm	KR20-0B（雙側）接近感應器/零件1套
		-0E	接近感應器	APM-D3A1-001	行程70mm以上	KR20-0E（單側）接近感應器/零件1套
		-0E	阿自倍爾	APM-D3B1-003	行程低於70mm	KR20-0E（雙側）接近感應器/零件1套
		-0H	接近感應器	GX-F12A	行程70mm以上	KR20-0H（單側）接近感應器/零件1套
		-0H	Panasonic Device SUNX	GX-F12A	行程低於70mm	KR20-0H（雙側）接近感應器/零件1套
		-0L	接近感應器	GX-F12B	行程70mm以上	KR20-0L（單側）接近感應器/零件1套
		-0L	Panasonic Device SUNX	GX-F12B	行程低於70mm	KR20-0L（雙側）接近感應器/零件1套
		-0J	接近感應器	GX-F12A	行程70mm以上	KR20-0J（單側）接近感應器/零件1套
		-0J	Panasonic Device SUNX	GX-F12B	行程低於70mm	KR20-0J（雙側）接近感應器/零件1套
		-0M	接近感應器	GX-F12A-P	行程70mm以上	KR20-0M（單側）接近感應器/零件1套
		-0M	Panasonic Device SUNX	GX-F12B-P	行程低於70mm	KR20-0M（雙側）接近感應器/零件1套
	附護蓋	-12	光感應器	EE-SX671	行程70mm以上	KR20-12（單側）光電感應器/零件1套
		-12	歐姆龍	EE-SX671	行程低於70mm	KR20-12（雙側）光電感應器/零件1套
		-16	光感應器	EE-SX674	行程70mm以上	KR20-16（單側）光電感應器/零件1套
		-16	歐姆龍	EE-SX674	行程低於70mm	KR20-16（雙側）光電感應器/零件1套
		-17	接近感應器	APM-D3A1-001	行程70mm以上	KR20-17（單側）接近感應器/零件1套
		-17	阿自倍爾	APM-D3A1-001	行程低於70mm	KR20-17（雙側）接近感應器/零件1套
		-1B	接近感應器	APM-D3B1-003	行程70mm以上	KR20-1B（單側）接近感應器/零件1套
		-1B	阿自倍爾	APM-D3B1-003	行程低於70mm	KR20-1B（雙側）接近感應器/零件1套
		-1E	接近感應器	APM-D3A1-001	行程70mm以上	KR20-1E（單側）接近感應器/零件1套
		-1E	阿自倍爾	APM-D3B1-003	行程低於70mm	KR20-1E（雙側）接近感應器/零件1套
		-1H	接近感應器	GX-F12A	行程70mm以上	KR20-1H（單側）接近感應器/零件1套
		-1H	Panasonic Device SUNX	GX-F12A	行程低於70mm	KR20-1H（雙側）接近感應器/零件1套
		-1L	接近感應器	GX-F12B	行程70mm以上	KR20-1L（單側）接近感應器/零件1套
		-1L	Panasonic Device SUNX	GX-F12B	行程低於70mm	KR20-1L（雙側）接近感應器/零件1套
		-1J	接近感應器	GX-F12A	行程70mm以上	KR20-1J（單側）接近感應器/零件1套
		-1J	Panasonic Device SUNX	GX-F12B	行程低於70mm	KR20-1J（雙側）接近感應器/零件1套
		-1M	接近感應器	GX-F12A-P	行程70mm以上	KR20-1M（單側）接近感應器/零件1套
		-1M	Panasonic Device SUNX	GX-F12B-P	行程低於70mm	KR20-1M（雙側）接近感應器/零件1套

■感應器軌道選定一覽表

型號	各滑塊型行程		訂購型號
	A型	B型
KR20	30	-	KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-100X2

	80	-	KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-150

	-	35	KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-150X2

	130	85	KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-200

■馬達、聯軸器對應表

直接連接

馬達種類	製造商	系列	馬達型號	額定輸出 [W]	法蘭角	中間法蘭型號	適用聯軸器型號
							三木普利(股)	鍋屋Bi-Tech 公司 (NBK)
A C 伺服馬達	(股)安川電機	Σ-Vmini	SGMMV-A1	10	□25	N	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
			SGMMV-A2	20
			SGMMV-A3	30
		Σ-Ⅴ	SGMJV-A5	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
			SGMAV-A5
		Σ-７	SGM7J-A5	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
			SGM7A-A5
	三菱電機(股)	MELSERVO J3	HF‐KP053	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
			HF‐MP053
		MELSERVO J4	HG-AK0136	10	□25	N	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
			HG-AK0236	20
			HG-AK0336	30
			HG‐KR053	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
			HG‐MR053
		MELSERVO JN	HF‐KN053	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
	多摩川精機(股)	TBL-iⅡ	TS4602	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
		TBL-iⅣ	TSM3102	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
	松下電器(股)	MINAS A5	MSMD5A	50	□38	P	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
			MSME5A
		MINAS A6	MSMF5A	50	□38	P	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
			MHMF5A		□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
	(股)基恩斯	SV	SV-M005	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
		SV2	SV2-M005	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
	山洋電氣(股)	SANMOTION R	R2□A04005	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
	歐姆龍(股)	OMNUC　G5	R88M-K05030	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
	發那科(股)	β is series	βis0.2/5000	50	□40	Q	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8

馬達種類	製造商	系列		馬達型號	法蘭角	中間法蘭型號	適用聯軸器型號
							三木普利(股)	鍋屋Bi-Tech 公司 (NBK)
步進馬達	東方馬達(股)	αSTEP		AZ2、AR2	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
				AZ4、AR4 （AZM48除外）	□42	R	SFC-010DA2-4B-6B	XGT2-15C-4-6
				AZM48	□42	R	SFC-010DA2-4B-8B	XGT2-19C-4-8
		5相	CRK	CRK52*	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
				CRK54*	□42	R	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5
			RKⅡ	RKS54*	□42	R	SFC-010DA2-4B-6B	XGT2-15C-4-6
			PKA	PKA544	□42	R	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5
			CVK	PKP52*	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
				PKP54*	□42	R	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5
		2相	CVK	PKP22*	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
				PKP24*	□42	R	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5
	(股)基恩斯	2相		QS-M28	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
				QS-M42	□42	R	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5
	山洋電氣(股)	PB		PBDM28*	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5
				PBDM423，PBA423**	□42	R	SFC-010DA2-4B-6B	XGT2-15C-4-6
		5相		FAF/FDF52*	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
				*FAF54/FDF54/* FA511M42/FB511M42	□42	R	SFC-010DA2-4B-6B	XGT2-15C-4-6

		2相		D14S28	□28	S	SFC-010DA2-4B-5B-L32	XGT2-15C-4-5
				DB14H52*	□42	R	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5
				DU15H52*		R	SFC-010DA2-4B-5B	XGT2-15C-4-5

對折

馬達種類	製造商	系列	馬達型號	額定輸出 [W]	法蘭角	對折記號

A C 伺服馬達	(股)安川電機	Σ-Vmini	SGMMV-A1	10	□25	WN-05D
			SGMMV-A2	20
			SGMMV-A3	30
		Σ-Ⅴ	SGMJV-A5	50	□40	WQ-08K
			SGMAV-A5
		Σ-７	SGM7J-A5	50	□40	WQ-08K
			SGM7A-A5
	三菱電機(股)	MELSERVO J3	HF‐KP053	50	□40	WQ-08D
			HF‐MP053
		MELSERVO J4	HG-AK0136	10	□25	WN-05D
			HG-AK0236	20
			HG-AK0336	30
			HG‐KR053	50	□40	WQ-08D
			HG‐MR053
		MELSERVO JN	HF‐KN053	50	□40	WQ-08D
	多摩川精機(股)	TBL-iⅡ	TS4602	50	□40	WQ-08D
		TBL-iⅣ	TSM3102	50	□40	WQ-08D
	松下電器(股)	MINAS A5	MSMD5A	50	□38	WP-08D、WP-08K
			MSME5A
		MINAS A6	MSMF5A	50	□38	WP-08K
			MHMF5A		□40	WQ-08K
	(股)基恩斯	SV	SV-M005	50	□40	WQ-08K
		SV2	SV2-M005	50	□40	WQ-08K
	山洋電氣(股)	SANMOTIONR	R2□A04005	50	□40	WQ-08K
	歐姆龍(股)	OMNUC　G5	R88M-K05030	50	□40	WQ-08K
	發那科(股)	β is series	βis0.2/5000	50	□40	WQ-08K

顯示件數: 30件; 45件; 60件

型號
KR2006A-0030-0-0-[0,N05D,N,P08K,P,Q08D,Q08K,Q,R,S]-[0,D][0,M][0,G]0[0,L]
KR2006A-0030-0-1-[0,N05D,N,P08K,P,Q08D,Q08K,Q,R,S]-[0,D][0,M][0,G]0[0,L]
KR2006A-0080-0-0-[0,N05D,N,P08K,P,Q08D,Q08K,Q,R,S]-[0,D][0,M][0,G]0[0,L]
KR2006A-0080-0-1-[0,N05D,N,P08K,P,Q08D,Q08K,Q,R,S]-[0,D][0,M][0,G]0[0,L]

標準出貨日	馬達安裝方向	蓋板	滑脂	滑座長度 (mm)	滑座寬度 (mm)	行程 (mm)	中間法蘭/折返方式 (詳細請參照型錄PDF)	定位孔	定位用金屬螺絲	側面給油孔	表面處理
22天～	直柱	無	標準 / 低發塵	-	-	30	0（僅限支撐座A） / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S	有 / 無	有 / 無	有 / 無	無
22天～	直柱	有	標準 / 低發塵	-	-	30	0（僅限支撐座A） / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S	有 / 無	有 / 無	有 / 無	無
22天～	直柱	無	標準 / 低發塵	-	-	80	0（僅限支撐座A） / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S	有 / 無	有 / 無	有 / 無	無
22天～	直柱	有	標準 / 低發塵	-	-	80	0（僅限支撐座A） / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S	有 / 無	有 / 無	有 / 無	無

基本資訊

本體/週邊零件	本體	公稱（高度）	20	精密度	一般級
滑塊種類	長型1個	滾珠螺桿導程(mm)	6	馬達種類	無（請客戶自行組裝）
有無潤滑元件	無	有無固定座	無	滾珠螺桿軸徑(φ)	6
放大器電壓	無	容許靜力矩 MA(N・m)	31	容許靜力矩 MB(N・m)	31
容許靜力矩 MC(N・m)	83

篩選條件

4 有候補商品型號

顯示候補商品

有尚未確認的規格。

已確定型號

篩選規格・尺寸

蓋板
- 無
- 有
清除
滑脂
- 標準
- 低發塵
清除
滑座長度(mm)
33.2

46
清除
滑座寬度(mm)
23

52
清除
行程(mm)
30

80
清除
中間法蘭/折返方式
(詳細請參照型錄PDF)
- 0（僅限支撐座A）
- N05D
- P08K
- Q08D
- Q08K
- N
- P
- Q
- R
- S
清除
定位孔
有

無
清除
定位用金屬螺絲
有

無
清除
側面給油孔
有

無
清除
表面處理
無
清除
類型
- KR20
清除
馬達安裝方向
- 直柱
- 折返
  - 反基準側折返
  - 基準側折返
  - 底面側折返
清除
CAD檔案
- 2D
- 3D
清除

用出貨日篩選

全選

22天以内
清除

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因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照廠牌產品型錄。

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【短交期對應品】致動器 KR20

■KR 選定一覽表（參考）

■感應器選定一覽表

■感應器軌道選定一覽表

■馬達、聯軸器對應表

基本資訊

篩選條件

篩選規格・尺寸

蓋板

滑脂

滑座長度(mm)

滑座寬度(mm)

行程(mm)

中間法蘭/折返方式
(詳細請參照型錄PDF)

定位孔

定位用金屬螺絲

側面給油孔

表面處理

類型

馬達安裝方向

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滑脂

滑座長度(mm)

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【短交期對應品】致動器 KR20

中間法蘭/折返方式
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