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【短交期對應品】 致動器 KR20

【短交期對應品】 致動器 KR20

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為LM導軌、滾珠螺桿、支撐元件一體化的精巧高剛性結構,最適合高精度定位的致動器。
【特長 】
・除了標準規格,將高需求的5處客製品半客製化,於訂購後快速調貨、出貨。
【5處客製品】
・定位孔:配合組裝時的位置設置定位孔。有助於防止位置偏移、有助於更換產品時的重現性。
・定位用金屬螺栓:配合組裝時的原點安裝定位用金屬螺栓。有助於更換馬達時原點位置的重現性。
・輔助滑座側面給油孔:在輔助滑座側面加工設置給油孔、並安裝潤滑油油嘴,無需拆除保護蓋即可給油。
・AP-C處理:施加表面處理(THK、AP-C處理),提升耐腐蝕性。
・無塵環境用AFF潤滑油:封入可對應無塵環境的潤滑油(THK、AFF潤滑油),可抑制發塵。
【關於感應器、感應器軌道的選定】
・請參閱『產品資訊』標籤記載的選定一覽表。

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型號

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本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

■選定一覽表/選購品
 ・KR 選定一覽表(參考)
 ・感應器選定一覽表
 ・感應器軌道選定一覽表
 ・馬達、聯軸器對應表
a


■KR 選定一覽表(參考)

型號滾珠
螺桿
導程
(mm)
滑塊
種類
最大
行程
(mm)
額定
速度
※1
(mm/s)
馬達
額定
輸出
(W)
最大可搬重量(kg)
※2
最高速度
※3
(mm/s)
水平垂直
KR201A130505012.53100
B85
6A1303004600
B85
KR262A2101005027.59.5200
B145
6A2103007600
B145
KR30H6A5003001003515395~470
B420
C520360~470
D470
10A50050028.59650~790
B420
C520600~790
D470
KR45H10A800500200
400
200W時:
65
400W時:
65
200W時:
18
400W時:
24.5
430~520
B690
C830380~520
D760
20A8001000200
400
200W時:
42
400W時:
59.5
200W時:
8
400W時:
18
840~1050
B690
C830770~1050
D760
※1 額定速度為馬達額定轉速(3000min-1)時的速度。但是,依行程而異。
※2 最大可搬重量是指1個滑塊(類型A)的額定速度時,加減速度0.3G(導程6mm以下為0.15G、導程20mm以上為0.5G),馬達直結時重量的參考值。
※3 最高速度是指馬達轉速為(6000min-1)時或受到滾珠螺桿容許轉速限制的速度。超過額定速度使用時,可搭載的重量會有所差異。
  由於最高速度會根據行程而變化,詳情請參閱型錄。
a
 

■感應器選定一覽表

型號有無
護蓋
記號規格感應器型號行程訂購型號
KR20無護蓋-02光感應器EE-SX671行程70mm以上KR20-02(單側)光電感應器/零件1套
歐姆龍行程低於70mmKR20-02(雙側)光電感應器/零件1套
-06光感應器EE-SX674行程70mm以上KR20-06(單側)光電感應器/零件1套
歐姆龍行程低於70mmKR20-06(雙側)光電感應器/零件1套
-07接近感應器APM-D3A1-001行程70mm以上KR20-07(單側)接近感應器/零件1套
阿自倍爾行程低於70mmKR20-07(雙側)接近感應器/零件1套
-0B接近感應器APM-D3B1-003行程70mm以上KR20-0B(單側)接近感應器/零件1套
阿自倍爾行程低於70mmKR20-0B(雙側)接近感應器/零件1套
-0E接近感應器APM-D3A1-001行程70mm以上KR20-0E(單側)接近感應器/零件1套
阿自倍爾APM-D3B1-003行程低於70mmKR20-0E(雙側)接近感應器/零件1套
-0H接近感應器GX-F12A行程70mm以上KR20-0H(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNX行程低於70mmKR20-0H(雙側)接近感應器/零件1套
-0L接近感應器GX-F12B行程70mm以上KR20-0L(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNX行程低於70mmKR20-0L(雙側)接近感應器/零件1套
-0J接近感應器GX-F12A行程70mm以上KR20-0J(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNXGX-F12B行程低於70mmKR20-0J(雙側)接近感應器/零件1套
-0M接近感應器GX-F12A-P行程70mm以上KR20-0M(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNXGX-F12B-P行程低於70mmKR20-0M(雙側)接近感應器/零件1套
附護蓋-12光感應器EE-SX671行程70mm以上KR20-12(單側)光電感應器/零件1套
歐姆龍行程低於70mmKR20-12(雙側)光電感應器/零件1套
-16光感應器EE-SX674行程70mm以上KR20-16(單側)光電感應器/零件1套
歐姆龍行程低於70mmKR20-16(雙側)光電感應器/零件1套
-17接近感應器APM-D3A1-001行程70mm以上KR20-17(單側)接近感應器/零件1套
阿自倍爾行程低於70mmKR20-17(雙側)接近感應器/零件1套
-1B接近感應器APM-D3B1-003行程70mm以上KR20-1B(單側)接近感應器/零件1套
阿自倍爾行程低於70mmKR20-1B(雙側)接近感應器/零件1套
-1E接近感應器APM-D3A1-001行程70mm以上KR20-1E(單側)接近感應器/零件1套
阿自倍爾APM-D3B1-003行程低於70mmKR20-1E(雙側)接近感應器/零件1套
-1H接近感應器GX-F12A行程70mm以上KR20-1H(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNX行程低於70mmKR20-1H(雙側)接近感應器/零件1套
-1L接近感應器GX-F12B行程70mm以上KR20-1L(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNX行程低於70mmKR20-1L(雙側)接近感應器/零件1套
-1J接近感應器GX-F12A行程70mm以上KR20-1J(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNXGX-F12B行程低於70mmKR20-1J(雙側)接近感應器/零件1套
-1M接近感應器GX-F12A-P行程70mm以上KR20-1M(單側)接近感應器/零件1套
Panasonic Device SUNXGX-F12B-P行程低於70mmKR20-1M(雙側)接近感應器/零件1套
 a


■感應器軌道選定一覽表

型號各滑塊型
行程
訂購型號
A型B型
KR2030-KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-100X2
80-KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-150
-35KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-150X2
13085KR20/26/SKR20/26-感應器軌道一組-200
a

■馬達、聯軸器對應表

直接連接
馬達
種類
製造商系列馬達型號額定
輸出
[W]
法蘭角中間
法蘭
型號
適用聯軸器型號
三木普利(股)鍋屋Bi-Tech
公司
(NBK)
A
C





(股)安川電機Σ-VminiSGMMV-A110□25NSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
SGMMV-A220
SGMMV-A330
Σ-ⅤSGMJV-A550□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
SGMAV-A5
Σ-7SGM7J-A550□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
SGM7A-A5
三菱電機(股)MELSERVO J3HF‐KP05350□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
HF‐MP053
MELSERVO J4HG-AK013610□25NSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
HG-AK023620
HG-AK033630
HG‐KR05350□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
HG‐MR053
MELSERVO JNHF‐KN05350□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
多摩川精機(股)TBL-iⅡTS460250□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
TBL-iⅣTSM310250□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
松下電器(股)MINAS A5MSMD5A50□38PSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
MSME5A
MINAS A6MSMF5A50□38PSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
MHMF5A□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
(股)基恩斯SVSV-M00550□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
SV2SV2-M00550□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
山洋電氣(股)SANMOTION RR2□A0400550□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
歐姆龍(股)OMNUC G5R88M-K0503050□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
發那科(股)β is seriesβis0.2/500050□40QSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
 
馬達
種類
製造商系列馬達型號法蘭角中間
法蘭
型號
適用聯軸器型號
三木普利(股)鍋屋Bi-Tech
公司 (NBK)








東方馬達(股)αSTEPAZ2*、AR2*□28SSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
AZ4*、AR4*
(AZM48除外)
□42RSFC-010DA2-4B-6BXGT2-15C-4-6
AZM48□42RSFC-010DA2-4B-8BXGT2-19C-4-8
5相CRKCRK52*□28SSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
CRK54*□42RSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5
RKⅡRKS54*□42RSFC-010DA2-4B-6BXGT2-15C-4-6
PKAPKA544□42RSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5
CVKPKP52*□28SSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
PKP54*□42RSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5
2相CVKPKP22*□28SSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
PKP24*□42RSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5
(股)基恩斯2相QS-M28□28SSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
QS-M42□42RSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5
山洋電氣(股)PBPBDM28*□28SSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5
PBDM423,PBA**423□42RSFC-010DA2-4B-6BXGT2-15C-4-6
5相FAF/FDF52*□28SSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
FAF54*/FDF54*/
FA511M42/FB511M42
□42RSFC-010DA2-4B-6BXGT2-15C-4-6
2相D*14S28*□28SSFC-010DA2-4B-5B-L32XGT2-15C-4-5
DB14H52*□42RSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5
DU15H52*RSFC-010DA2-4B-5BXGT2-15C-4-5

對折
馬達
種類
製造商系列馬達型號額定
輸出
[W]
法蘭角對折
記號
A
C





(股)安川電機Σ-VminiSGMMV-A110□25WN-05D
SGMMV-A220
SGMMV-A330
Σ-ⅤSGMJV-A550□40WQ-08K
SGMAV-A5
Σ-7SGM7J-A550□40WQ-08K
SGM7A-A5
三菱電機(股)MELSERVO J3HF‐KP05350□40WQ-08D
HF‐MP053
MELSERVO J4HG-AK013610□25WN-05D
HG-AK023620
HG-AK033630
HG‐KR05350□40WQ-08D
HG‐MR053
MELSERVO JNHF‐KN05350□40WQ-08D
多摩川精機(股)TBL-iⅡTS460250□40WQ-08D
TBL-iⅣTSM310250□40WQ-08D
松下電器(股)MINAS A5MSMD5A50□38WP-08D、WP-08K
MSME5A
MINAS A6MSMF5A50□38WP-08K
MHMF5A□40WQ-08K
(股)基恩斯SVSV-M00550□40WQ-08K
SV2SV2-M00550□40WQ-08K
山洋電氣(股)SANMOTIONRR2□A0400550□40WQ-08K
歐姆龍(股)OMNUC G5R88M-K0503050□40WQ-08K
發那科(股)β is seriesβis0.2/500050□40WQ-08K
型號
KR2006A-0030-0-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0030-0-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0030-R1-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0030-R1-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0030-R2-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0030-R2-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0030-R3-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0030-R3-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-0-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-0-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-R1-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-R1-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-R2-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-R2-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-R3-0-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
KR2006A-0080-R3-1-[0,​N05D,​N,​P08K,​P,​Q08D,​Q08K,​Q,​R,​S]-[0,​D][0,​M][0,​G]0[0,​L]
型號數量折扣標準
出貨日
馬達安裝方向 蓋板 滑脂 滑座長度
(mm)
滑座寬度
(mm)
行程
(mm)
中間法蘭/折返方式
(詳細請參照型錄PDF)
定位孔 定位用金屬螺絲 側面給油孔 表面處理
22天~ 直柱標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ 直柱標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 反基準側折返標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 反基準側折返標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 基準側折返標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 基準側折返標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 底面側折返標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 底面側折返標準 / 低發塵--300(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ 直柱標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ 直柱標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 反基準側折返標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 反基準側折返標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 基準側折返標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 基準側折返標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 底面側折返標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無
22天~ [折返] 底面側折返標準 / 低發塵--800(僅限支撐座A) / N05D / P08K / Q08D / Q08K / N / P / Q / R / S有 / 無有 / 無有 / 無

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基本資訊

本體/週邊零件 本體 公稱(高度) 20 精密度 一般級
滑塊種類 長型1個 滾珠螺桿導程(mm) 6 馬達種類 無(請客戶自行組裝)
有無潤滑元件 有無固定座 滾珠螺桿軸徑(φ) 6
放大器電壓 容許靜力矩 MA(N・m) 31 容許靜力矩 MB(N・m) 31
容許靜力矩 MC(N・m) 83

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