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STEP可撓式 STF

MIKI PULLEY（三木普利）

高阻尼性能的標準聯軸器。
【特長】
・新開發的多層橡膠元件實現高阻尼與低反作用力。
・傳導動力的元件採用HNBR的一體成形構造，無背隙。
・與彈性部使用金屬的可撓性聯軸器相比，對於振動可以更快速的發揮阻尼效果。
・可有效抑制步進馬達等常發生的共振現象，並在廣泛的運轉速度範圍內避免共振。提供穩定的高速控制。
・元件部採用以不同硬度之HNBR夾住的多層橡膠元件，亦實現減輕因軸線偏心導致軸反作用力。
・也可大幅減輕對象軸或軸承的負擔。
【用途】
・伺服、步進馬達用高阻尼性能聯軸器。

型號

商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。

本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

產品資訊
型號表
產品型錄

高阻尼性能聯軸器STEPFLEX STF的尺寸圖與尺寸

STEPFLEX STF外觀

STEPFLEX STF尺寸圖

尺寸

型式	d1・d2[mm]		D[mm]	L[mm]	LF[mm]	S[mm]	A[mm]	C[mm]	M 數量、公稱	鎖緊扭矩 [N・m]
型式	最小	最大	D[mm]	L[mm]	LF[mm]	S[mm]	A[mm]	C[mm]	M 數量、公稱	鎖緊扭矩 [N・m]
STF-013A1	3	5	13	18	6	6	3.9	2	1-M1.6	0.23～0.28
STF-016A1	3	6	16	22	7.5	7	4.8	2.5	1-M2	0.4～0.5
STF-019A1	3	8	19	25	9	7	5.8（6）	3.15	1-M2.5（M2）	1.0～1.1（0.4～0.5）
STF-024A1	5	10	24	27	9	9	8.7	3.15	1-M2.5	1.0～1.1
STF-029A1	5	14	29	30	10	10	11	3.3	1-M2.5	1.0～1.1
STF-034A1	5	16	34	34	12	10	12.5	3.75	1-M3	1.5～1.9
STF-039A1	6	19	39	41	15.5	10	14	4.5	1-M4	3.4～4.1
STF-044A1	8	24	44	48	15.5	17	17	4.5	1-M4	3.4～4.1
STF-056A1	8	30	56	60	20.5	19	22	6	1-M5	7.0～8.5

※緊固螺栓M的公稱為數量-螺紋公稱，數量為單側轂的數量。
※STF-019（）內為d1或d2為φ8（直徑8mm）時的數值。
※元件內徑部的逃溝為d2尺寸（大徑）+φ0.9（直徑0.9mm）。
※對象安裝軸的尺寸容許差為h7級。

規格

型式	扭矩		容許誤差			最高旋轉速度 [min^-1]	靜態扭轉彈簧常數 [N・m/rad]	慣性矩 [kg・m²]	重量 [kg]
型式	常用 [N・m]	最大 [N・m]	偏心 [mm]	偏角 [°]	軸方向 [mm]	最高旋轉速度 [min^-1]	靜態扭轉彈簧常數 [N・m/rad]	慣性矩 [kg・m²]	重量 [kg]
STF-013SA1	0.5	1	0.15	1.5	±0.2	10000	15	0.11×10^-6	0.004
STF-016SA1	1	2	0.15	1.5	±0.2	10000	27	0.31×10^-6	0.009
STF-019SA1	1.5	3	0.15	1.5	±0.2	10000	38	0.70×10^-6	0.013
STF-024SA1	2.5	5	0.15	1.5	±0.2	10000	127	1.89×10^-6	0.023
STF-029SA1	4	8	0.2	1.5	±0.3	10000	201	4.40×10^-6	0.034
STF-034SA1	6	12	0.2	1.5	±0.3	10000	371	9.77×10^-6	0.056
STF-039SA1	8.5	17	0.2	1.5	±0.3	10000	485	21.13×10^-6	0.091
STF-044SA1	15	30	0.2	1.5	±0.3	10000	996	37.30×10^-6	0.120
STF-056SA1	30	60	0.2	1.5	±0.3	10000	2075	125.5×10^-6	0.251

※常用、最大扭矩有受軸固定部分的保持力限制之情形，請確認「軸徑的最大扭矩」。
※最高旋轉速度未考慮動態平衡。
※靜態扭轉彈簧常數為元件部在20°C下於最大孔徑時的分析值。
※慣性矩及重量皆為最大孔徑時的數值。

標準孔徑

型式	標準孔徑d1、d2[mm]
型式	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
STF-013SA1	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-016SA1	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-019SA1	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-024SA1	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-029SA1	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-034SA1	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-039SA1	-	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-
STF-044SA1	-	-	-	-	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-
STF-056SA1	-	-	-	-	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※標有●記號欄位的孔徑視為標準孔徑使用。
※依顧客所採用的孔徑，常用、最大扭矩有受軸固定部分的保持力限制之情形，請確認「軸徑的最大扭矩」。

軸徑的最大扭矩

型式	標準孔徑[mm]與軸徑的最大扭矩[N・m]
型式	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
STF-013SA1	0.10	0.25	0.40	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-016SA1	0.5	0.6	0.7	0.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-019SA1	0.8	1.2	1.6	1.9	1.9	2.3	0.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-024SA1	-	-	1.6	2.1	2.1	2.6	3.3	4.0	4.0	4.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-029SA1	-	-	1.8	2.2	2.2	2.7	3.4	4.1	4.1	4.8	5.5	6.3	7.8	8.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-034SA1	-	-	2.7	3.0	3.0	3.3	4.0	4.8	4.8	5.6	6.5	7.8	9.0	10.7	12.0	12.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-039SA1	-	-	-	3.4	3.4	4.0	5.0	6.1	6.1	7.1	8.2	9.3	10.4	11.5	12.8	14.0	15.3	16.6	17.0	-	-	-	-	-	-
STF-044SA1	-	-	-	-	-	-	6.0	8.3	8.3	9.8	11.3	12.8	14.3	16.0	17.3	18.8	20.3	21.8	23.5	24.8	27.8	30.0	-	-	-
STF-056SA1	-	-	-	-	-	-	10.7	11.9	11.9	13.4	14.9	16.3	17.8	18.7	20.8	22.2	23.7	25.2	27.0	32.0	41.9	52.0	56.3	60.0	60.0

※常用、最大扭矩可能受軸固定部分的保持力限制，請確認上表。
※受限的最大扭矩為小徑側(d1)的扭矩值。但是，僅在STF-019SA1的d1或d2為φ8（直徑8mm）時，由於緊固螺栓尺寸縮小，因此0.8N・m為極限值，敬請注意。

優異的阻尼性能

相較於金屬板彈簧型，多層橡膠元件的STEPFLEX可發揮更優異的阻尼性能。

STEPFLEX

金屬板彈簧聯軸器

亦實現減輕軸反作用力

採用不同硬度的多層橡膠元件，大幅減輕偏心方向或軸方向上的反作用力。

偏心反作用力的比較

軸方向反作用力的比較

實現更高增益

從波德圖亦可確認衰減效果，與金屬板彈簧型聯軸器相較之下，增益餘量更大，有助於提高裝置的增益。

STEPFLEX

金屬板彈簧聯軸器

軟質橡膠與硬質橡膠的多層元件構造

以軟質橡膠夾住硬質橡膠構成多層橡膠，簡單的一體式構造。採用最新CAE系統，運用FEM（有限元素法）支援的最佳設計。

構造圖

設計示意圖

※該等測定結果來自本公司實驗所得，不作保證性能所用。

STEPFLEX STF的使用範例

用於連結步進馬達與滾珠螺桿的STF聯軸器。可實現穩定的高速控制。

STEPFLEX STF的使用範例1

STEPFLEX STF的使用範例2

用於致動器時的常見課題

設計上的確認事項

需特別注意事項

為避免客戶在使用時發生問題，請特別注意以下內容。
(1)請務必遵守偏心、偏角、軸方向的容許誤差。
(2)螺栓類請務必以指定的扭矩鎖緊。

使用注意事項

(1)使用環境溫度範圍為-20～+80℃。使用時請避免曝露在水、油、酸、鹼、臭氧、化學藥品等物質的環境下。此外，在陽光直射下的使用及保管亦可能縮短元件壽命，請覆蓋適當的護蓋。
(2)插入安裝軸之前，請勿鎖緊緊固螺栓。

安裝

(1)請確認聯軸器的緊固螺栓確實鬆脫，並去除軸及聯軸器內徑面的鏽斑、灰塵、油分等。尤其不可附著含有會明顯影響摩擦係數的鉬系、矽系、氟系減磨劑之油類或潤滑油類。
(2)將聯軸器插入軸時，請注意避免對元件強硬施加任何壓縮、拉扯的力量。尤其是在已將聯軸器安裝至馬達上、要將聯軸器插入對象軸時，常會誤施過大的壓縮力，請特別注意。
(3)請在鬆開2個緊固螺栓的狀態下確認聯軸器可否在軸方向及旋轉方向上輕微移動。無法順利移動時，請重新調整兩軸的定心。我們建議用此簡易方法來確認左右同心度，但在無法使用此確認方法時，請利用機械零件精度管理或其它方法確認安裝精度。

確認聯軸器可否在軸方向及旋轉方向上輕微移動。

(4)對象安裝軸原則上都是圓軸，若須使用圓軸以外的軸時，請注意如下圖所示的軸安裝位置。（請注意塗黑的部分不可有鍵槽、D形切割。）軸安裝位置可能會導致聯軸器本體破損、軸保持力下降。為充分發揮聯軸器性能，建議使用圓軸。

優良安裝範例／不良安裝範例

(5)軸插入聯軸器的長度如下圖所示，請注意插入軸時，各對象安裝軸應貫穿聯軸器緊固轂的全長（LF尺寸）並與軸相接，且不得干涉元件及另一側的軸。並且請將緊固轂面之間的尺寸（S尺寸）抑制在相對於基準值的軸方向位移容許誤差範圍內。但，該數值是假設偏心、偏角皆為零時的容許值。請盡量調小。

插入軸時，各對象安裝軸應貫穿聯軸器緊固轂的全長（LF尺寸）並與軸相接，且不得干涉元件及另一側的軸。

型式	LF[mm]	S[mm]
STF-013SA1	6	6
STF-016SA1	7.5	7
STF-019SA1	9	7
STF-024SA1	9	9
STF-029SA1	10	10
STF-034SA1	12	10
STF-039SA1	15.5	10
STF-044SA1	15.5	17
STF-056SA1	20.5	19

(6)確認軸方向無壓縮、拉扯等作用力後，請鎖緊兩支緊固螺栓。鎖緊緊固螺栓時，請使用經過校正的扭力螺絲起子，並在下表所示的緊固螺栓鎖緊扭矩的範圍內鎖緊。

型式	緊固螺栓公稱	鎖緊扭矩[N・m]
STF-013SA1	M1.6	0.23～0.28
STF-016SA1	M2	0.4～0.5
STF-019SA1	M2.5（M2）	1.0～1.1（0.4～0.5）
STF-024SA1	M2.5	1.0～1.1
STF-029SA1	M2.5	1.0～1.1
STF-034SA1	M3	1.5～1.9
STF-039SA1	M4	3.4～4.1
STF-044SA1	M4	3.4～4.1
STF-056SA1	M5	7.0～8.5

STF-019SA1為φ8（孔徑8mm）時，為M2。
鎖緊扭矩值為最小值至最大值。請以此範圍內的鎖緊扭矩鎖緊。

適用的扭力螺絲起子

螺栓公稱	鎖緊扭矩 [N・m]	扭力螺絲起子	六角鑽頭	聯軸器尺寸
M1.6	0.23～0.28	CN30LTDK	CB1.5mm	13
M2	0.4～0.5	CN60LTDK	SB1.5mm	016・019
M2.5	1.0～1.1	CN120LTDK	SB2mm	019・024・029
M3	1.5～1.9	CN200LTDK	SB2.5mm	34
M4	3.4～4.1	CN500LTDK	SB3mm	039・044
M5	7.0～8.5	N10LTDK	SB4mm	56

關於緊固螺栓

緊固螺栓已施行固體潤滑膜處理（STF-013SA1之M1.6除外），所以請使用指定的緊固螺栓。若塗抹黏著劑等防鬆脫劑或油，該潤滑成分可能會使扭矩係數變化而產生過大的軸力，導致緊固螺栓或聯軸器發生破損。此外，厭氧螺絲固定劑可能對元件部造成不良影響，嚴禁使其黏附。

進給螺絲系統中的注意事項

STEPFLEX聯軸器STF型利用多層橡膠元件的阻尼性大幅抑制、避免步進馬達造成共振現象或伺服馬達振動現象，相對上較容易選擇。如需更詳細討論時，請注意下述注意事項。
如對步進馬達共振、伺服馬達振動等有任何疑問，敬請洽詢本公司。

關於步進馬達造成的共振現象
步進馬達造成的共振現象，是由於步進馬達的脈動頻率與系統整體的扭轉固有振動頻率，在某一使用旋轉速度範圍內發生的現象。為避免共振，必須直接避開共振旋轉速度，或在設計階段便考量扭轉固有振動頻率。

關於伺服馬達的振動現象
伺服馬達的增益調節，有時會使伺服馬達產生振動。伺服馬達的振動現象主要由進給螺桿系統整體的固有振動頻率及電力控制系統的問題而引起。這類問題需要對聯軸器及進給螺桿部的扭轉剛性、慣性等系統整體進行調整，且須從設計階段便考量提高機械系統的扭轉固有振動頻率，抑或使用伺服馬達電力控制的調整功能（濾波功能）調整以避免振動發生。

進給螺絲系統固有振動頻率的計算方法

(1)由伺服馬達、步進馬達的常用扭矩及最大扭矩來選擇聯軸器。
(2)在下圖的進給螺桿系統中，由聯軸器與進給螺桿的扭轉彈簧常數：K、驅動側的慣性力矩：J1、從動側的慣性力矩：J2，計算整體的固有振動頻率：Nf。

進給螺絲系統

尺寸選擇參考

以下作為參考顯示STEPFLEX聯軸器相對於一般步進馬達角數與伺服馬達額定輸出的適用尺寸。
各馬達的扭矩特性等規格會因馬達製造商而有所不同，最終請確認製造商型錄中的規格，再行選定聯軸器尺寸。

型式	伺服馬達的額定輸出	步進馬達角數
STF-013SA1	5W・10W	□20～
STF-016SA1	20W・30W	□30～
STF-019SA1	50W・100W	□40～
STF-024SA1	100W	□40～
STF-029SA1	200W	□50～
STF-034SA1	400W	□60～
STF-039SA1	750W	□85～
STF-044SA1	1kW	□85～
STF-056SA1	1.5kW	□85～

顯示件數: 30件; 45件; 60件

型號
STF-039SA1-15B-19B
STF-056SA1-15B-28B

型號	數量折扣	標準出貨日	容許扭矩範圍 (N・m)	孔徑 d2 (φ)	外徑 (φ)	全長 (mm)	容許扭矩 (N・m)	慣性力矩 (kg・m2)
		5天～	10.01～20.00	19	39	41	17	21.13×10^-6
		5天～	50.01～100.00	28	56	60	60	125.5×10^-6

產品首頁

基本資訊

型式	防震橡膠形	容許錯位	偏角 / 偏心 / 軸向位移	用途	伺服馬達 / 步進馬達
孔徑 d1(φ)	15	最高旋轉數範圍(r/min)	4001～10000	特性	高扭矩 / 背隙0 / 振動吸收
本體材質	鋁	分類	聯軸器本體	最高旋轉速度(r/min)	10000
容許偏心範圍(mm)	0.02～0.2	容許偏心(mm)	0.2	容許偏角(deg)	1.5
使用溫度範圍(℃)	-20::80	容許軸向位移(±)(mm)	0.3