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商品分類
- 2024.4月底~5月初適逢日本國內黃金週連假，期間MISUMI日本於 5/3(五) & 5/4(六) 停止出貨。建議客戶提早備貨以減少對交期的影響，同時預防連假後出貨量遽增產生遞延。
【經濟型】自動滑台 Z軸
標準價格:◆◆10826元-17430元/個◆◆
※經濟型商品無對應RoHS。
C-ZMBS系列自動滑台是一款搭載兩相步進電機的經濟型滑台。
可作為自動化設備位置調整用滑台使用，主體採用淬火不鏽鋼(相當於SUS440C)，進行化學鍍鎳處理，不僅實現了高剛性，還有很強的防鏽性能。
導引方式上採用一體式線性鋼珠導引，可滿足必要使用精度。通過對結構簡化，改善加工工藝，價格得以大幅降低。
型號
商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。
本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。
上圖為選擇護蓋L時的情況。選擇護蓋R時的詳細尺寸請透過CAD檔案進行確認。
馬達側連接器纜線的長度因型號而異，具體以實物為準。
型號已包含滑台本體及對應的驅動器、2公尺長的纜線，無需另行購買。
詳細尺寸可參考X軸。
附件：定位銷 數量：4pcs
■移動量
表示滑台面可動作的距離。（各產品頁中，在行程中心位置進行圖示。）
■耐荷重
滑台面中間可施加的最大荷重、以最大速度可驅動的數值。
■單向定位精度
從基準點（行程端）在一個方向上以一定的間隔依次進行定位，在全行程內測量、計算各定位點的實測值（基準點到實際移動的位置）和理論值（指令的實際應移動的位置）之間的差，將其最大差定義為單方向定位精度。
■反覆定位精度
在任意一點重複來自同一方向的定位7次，測量停止位置的偏移，計算該偏移最大差的1/2。在行程中央部與兩端這３個點進行測試，求出之最大值即為反覆定位精密度。
2.脈衝模式不匹配，信號模式必須與驅動器設置保持一致，否則滑台不轉，或只朝一個方向運轉。
因此馬達外表允許的最高溫度應取決於不同馬達磁性材料的退磁點; 一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130°C以上，因此步進馬達外表溫度在攝氏80~90°C完全正常。
尺寸圖
上圖為選擇護蓋L時的情況。選擇護蓋R時的詳細尺寸請透過CAD檔案進行確認。馬達側連接器纜線的長度因型號而異，具體以實物為準。型號已包含滑台本體及對應的驅動器、2公尺長的纜線，無需另行購買。詳細尺寸可參考X軸。規格概述
 材質 |  表面處理 | 移動量（mm） | 耐荷重（N） | 單軸精度規格（μm） | |
| 單向定位精度 | 反覆定位精密度 | ||||
| 相當於SUS440C | 鍍鎳 | 18~43 | 49~58.8 | 20以內 | ±5.0以內 |
附件：定位銷 數量：4pcs■移動量
表示滑台面可動作的距離。（各產品頁中，在行程中心位置進行圖示。）
■耐荷重
滑台面中間可施加的最大荷重、以最大速度可驅動的數值。
■單向定位精度
從基準點（行程端）在一個方向上以一定的間隔依次進行定位，在全行程內測量、計算各定位點的實測值（基準點到實際移動的位置）和理論值（指令的實際應移動的位置）之間的差，將其最大差定義為單方向定位精度。
■反覆定位精度
在任意一點重複來自同一方向的定位7次，測量停止位置的偏移，計算該偏移最大差的1/2。在行程中央部與兩端這３個點進行測試，求出之最大值即為反覆定位精密度。
規格表
■規格表
*1 精度規格為單軸水準設置時的保證值。
■通用規格
| 型號 | 護蓋位置 | 驅動器 | 纜線長度 (m) | 機械規格 | 精度規格 *1 | 感應器 | ||||||||||||
| Type | 類型 | 滑台長度 (mm) | 移動量 (mm) | 耐荷重 (N) | 本體重量 (kg) | 解析度 (脈衝) | 最大速度 | 單向 定位精度 | 反覆 定位精密度 | 空轉 | 平行度 | 運動 真直度 | 運動 平行度 | 限位 感應器 | 原點感應器 (ORG1) | |||
| C-ZMBS | 420 | L R | A | 2 4 | 40×40 | 18 | 49 | 0.45 | 5μm | 10 mm/sec | 20μm 以內 | ±5.0μm 以內 | 10μm | 30μm | 10μm | 20μm | 有 | 有 |
| 630 | 60×60 | 28 | 0.65 | |||||||||||||||
| 650 | 60×100 | 43 | 0.85 | |||||||||||||||
| 820 | 80×80 | 20 | 58.8 | 0.9 | ||||||||||||||
■通用規格
| 進給螺桿 | 滾珠螺桿Φ6、導程1mm | |
| 馬達 | 類型 | 2相步進馬達 |
| 步進角度 | 1.8° | |
| 驅動器 | 電源電壓 | DC12~50V |
| 輸出電流 | 0.1~2.2A | |
| 脈衝信號電壓 | 5~24V | |
| 細分數 | 200~51200 | |
| 連接頭 | 型式 | HR10A-10J-12P（廣瀨） |
| 受側適用連接頭 | HR10A-10P-12S（廣瀨） | |
| 感應器基板 | 電源電壓 | DC15~32V |
| 感應器型式 | 微型光電感應器EE-SX4320(歐姆龍） | |
| 控制輸出 | NPN開集極輸出 | |
| 輸出邏輯 | 檢測時（遮光時）：輸出電晶體OFF（非導通） | |
■連接Pin的排列
■配線圖
商品特徵
特點1：通過簡化結構，改善加工工藝，實現低價格。
特點2：通過內部鋼珠重新排列，延長下座等方式，行程可選18mm~43mm。
特點3：通過對滑台上下座追加定位孔，實現快速拆裝。
特點4：40/60/80系列定位孔徑，位置共通，實現不同尺寸間的滑台也可互組，組合多樣性。
特點5：限位元感應器/驅動器電壓擴大至32V，減少由於電壓不穩造成燒毀等故障。
特點2：通過內部鋼珠重新排列，延長下座等方式，行程可選18mm~43mm。
特點3：通過對滑台上下座追加定位孔，實現快速拆裝。
特點4：40/60/80系列定位孔徑，位置共通，實現不同尺寸間的滑台也可互組，組合多樣性。
特點5：限位元感應器/驅動器電壓擴大至32V，減少由於電壓不穩造成燒毀等故障。
使用方法
C-ZMBS系列滑台已搭載兩相步進馬達，兩相步進馬達驅動器以及2公尺長纜線，客戶只需自備24V電源、上位機(PLC或動作控制板)即可使用，其各個產品之間的連接範例如下圖所示｡
※1 虛線框內纜線為2公尺
搭載的驅動器之外觀與尺寸可參考
兩相步進馬達驅動器C-DR42A。
但相較C-DR42A，C-ZMBS系列滑台所搭載的驅動器多了雙脈衝及脈衝+方向控制機能。
■定位銷圖面
※1 虛線框內纜線為2公尺
注意事項
■滑台使用環境
使用環境：10~50℃，20~70%RH（非結露）
推薦使用環境：22±5℃，20~70%RH（非結露）
請避免在如下環境中使用滑台產品
①粉塵環境（尤其是金屬粉末）
②有陽光直射，熱輻射的環境
③臨近火源
④有腐蝕性氣體，可燃性氣體的環境
⑤飛濺水，油的環境
⑥有傳到強震動與衝擊的環境
⑦有機溶液，鹽分較多的環境
■關於滑台的保養
基於潤滑脂的種類，以及使用環境的不同，並沒有統一的定期保養標準。根據驅動條件以及導引種類的不同，請務必保證每月1次的頻率進行潤滑脂的確認。
■關於接線
本產品馬達及感應器出線採用纜線+連接器的方式。滑台側纜線經常彎折的話，容易造成束線帶斷裂進而引起馬達端子及感應器端子鬆動，造成接觸不良或芯線斷裂。建議配線時，固定住滑台側連接器。
圖片僅供參考
使用環境：10~50℃，20~70%RH（非結露）
推薦使用環境：22±5℃，20~70%RH（非結露）
請避免在如下環境中使用滑台產品
①粉塵環境（尤其是金屬粉末）
②有陽光直射，熱輻射的環境
③臨近火源
④有腐蝕性氣體，可燃性氣體的環境
⑤飛濺水，油的環境
⑥有傳到強震動與衝擊的環境
⑦有機溶液，鹽分較多的環境
■關於滑台的保養
基於潤滑脂的種類，以及使用環境的不同，並沒有統一的定期保養標準。根據驅動條件以及導引種類的不同，請務必保證每月1次的頻率進行潤滑脂的確認。
■關於接線
本產品馬達及感應器出線採用纜線+連接器的方式。滑台側纜線經常彎折的話，容易造成束線帶斷裂進而引起馬達端子及感應器端子鬆動，造成接觸不良或芯線斷裂。建議配線時，固定住滑台側連接器。
圖片僅供參考相關資料
■驅動器搭載的驅動器之外觀與尺寸可參考
兩相步進馬達驅動器C-DR42A。但相較C-DR42A，C-ZMBS系列滑台所搭載的驅動器多了雙脈衝及脈衝+方向控制機能。
■定位銷圖面
相關產品
| 步進驅動器 | 高精度 X軸自動滑台 | 中精度 X軸自動滑台 | ||
 |  |  | ||
| 代表型號： C-DR42A | 代表型號： XMSG413-LA24-C-N | 代表型號： XMBS415-L-N |
常見問題
■購買MiSUMi自動滑台後，是否就可以直接使用？實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎？
客戶除了購買MiSUMi自動滑台之外（已包含馬達驅動器和電纜）。另外，客戶還需自行準備24V電源及控制單元。■為什麼我的滑台只能朝一個方向運轉？
1.可能方向信號太弱，或接線反了，或信號電壓太高燒壞了內部限流電阻。2.脈衝模式不匹配，信號模式必須與驅動器設置保持一致，否則滑台不轉，或只朝一個方向運轉。
■步進馬達精度為多少？ 是否累積？
一般步進電機的精度為步距角的3~5%。 步進馬達單步的偏差並不會影響到下一步的精度因此步進馬達精度不累積。■步進馬達的外表溫度允許達到多少？
步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至於丟失。因此馬達外表允許的最高溫度應取決於不同馬達磁性材料的退磁點; 一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130°C以上，因此步進馬達外表溫度在攝氏80~90°C完全正常。
3D預覽型號
尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽
- ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
- 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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| 型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | 滑座長度 (mm) | 電纜長度 (m) | 護蓋位置 |
|---|---|---|---|---|---|
| 8天～ | 40 | 2 | L | ||
| 8天～ | 40 | 4 | L | ||
| 8天～ | 40 | 2 | R | ||
| 8天～ | 40 | 4 | R | ||
| 8天～ | 60 | 2 | L | ||
| 8天～ | 60 | 4 | L | ||
| 8天～ | 60 | 2 | R | ||
| 8天～ | 60 | 4 | R | ||
| 8天～ | 100 | 2 | L | ||
| 8天～ | 100 | 4 | L | ||
| 8天～ | 100 | 2 | R | ||
| 8天～ | 100 | 4 | R | ||
| 8天～ | 80 | 2 | L | ||
| 8天～ | 80 | 4 | L | ||
| 8天～ | 80 | 2 | R | ||
| 8天～ | 80 | 4 | R |
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基本資訊
| 馬達・馬達特性 | 2相步進馬達標準 | 解析度(μm) | 5 | 滑軌 | 線性鋼珠式導引 |
|---|---|---|---|---|---|
| 滑座進給方式 | 滾珠螺桿 | 最高速度(mm/sec) | 10 | 驅動器 | A |
| 平行度(μｍ) | 30 | 運動平行度(μｍ) | 20 | 運動直線度(μｍ) | 10 |
| 導程(mm) | 1 |
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
常見問題 ( FAQ )
- 質問: 購買Misumi自動滑台後，是否就可以直接使用？實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎？
- 回答: 客戶除了購買Misumi自動滑台之外（已包含馬達驅動器和電纜線）。另外，客戶還需自行準備24V電源及控制單元。
- 質問: 為什麽我的自動滑台只能朝一個方向運轉？
- 回答: 1，可能方向信號太弱，或接線反了，或信號電壓太高燒壞了內部限流電阻。2，脈沖模式不匹配，信號模式必須與驅動器設置保持一致，否則滑台不轉，或只朝一個方向運轉。
- 質問: 步進馬達精度為多少？是否會有累積誤差？
- 回答: 一般步進馬達的精度為步距角的3~5%。步進馬達單步的偏差並不會影響到下一步的精度因此步進馬達誤差不累積。
- 質問: 步進馬達的外表溫度允許達到多少？
- 回答: 步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至於丟失。因此馬達外表允許的最高溫度應取決於不同馬達磁性材料的退磁點；一般來說，磁性材料的退磁點都在攝氏130℃以上，因此步進馬達外表溫度在攝氏80~90℃左右仍可正常運作。
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