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【自動】X軸　線性鋼珠　－行程100～300－ (XCVL6150-2-2-UA-U)

X軸

MISUMI

高剛性・寬度精巧且移動量100～300mm對應。

型號

商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。

XCVL6150-2-2-UA-U

本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

尺寸圖・規格表
3D預覽
型號表
概要・規格
技術資訊

上列為馬達選擇為F的圖面。馬達選擇G・MA・PA・UA時的詳細尺寸，煩請確認CAD檔案。

材　　質　相當於SUS440C
表面處理　鍍無電解鎳
附屬品　SUS內六角螺栓M4－14
・XCVL6100/XCVLC6100　8 pcs
・XCVL6150/XCVLC6150　14 pcs
・XCVL6200/XCVLC6200　12 pcs
・XCVL6300/XCVLC6300　16 pcs

規格表

請依照選定步驟❶～❺選擇型式・數值後再行訂購。

	❶型式	－	❷導程	－	❸感應器	－	❹馬達	－	❺纜線
	XCVL6100	－	2	－	N	－	F	－	N

❶型式

❷導程

❸感應器

❹馬達

❺纜線

機械規格

精密度規格

滑台台面
(mm)

移動量
(mm)

本體重量
(kg)

單向定位
精密度

運動
真直度

運動
平行度

俯仰

橫擺

XCVL6100
(無護蓋)
XCVLC6100
(有護蓋)

2
(導程2mm)

N
(無)

4
(中央左)
感應器安裝位置請
參照下圖。

F
(高扭矩)
G
(高解析度)
MA
(附制動器)
PA
(α STEP)
UA
(伺服馬達、
放大器組件)

N
(無纜線，另售)
M
(附制動器)
P
(α STEP用)
U
(伺服馬達用)

馬達・纜線的組合
請參照下表。

60×60

100

1.8(1.86^＊1)

10μm

5μm

10μm

25″

20″

XCVL6150
(無護蓋)
XCVLC6150
(有護蓋)

150

2.1(2.16^＊1)

15μm

5μm

15μm

25″

20″

XCVL6200
(無護蓋)
XCVLC6200
(有護蓋)

200

2.42(2.48^＊1)

15μm

7μm

20μm

30″

20″

XCVL6300
(無護蓋)
XCVLC6300
(有護蓋)

300

3.02(3.12^＊1)

25μm

7μm

25μm

35″

20″

＊1 選擇有護蓋時　馬達選擇MA、PA需與驅動器同組，UA也需與放大器同組。纜線也僅能選擇各自搭配的M、P、U，無法選擇N（無纜線）。
數值會依馬達而異。詳細請參照P.1451。

3D預覽型號

尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽

※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。

下載CAD檔案

顯示件數: 30件; 45件; 60件

型號
XCVL6150-2-2-UA-U

型號	數量折扣	標準出貨日	RoHS	馬達・馬達特性	解析度 (μm)	滑座長度 (mm)	滑座寬度 (mm)	行程(X距離) (mm)	耐荷重 (N)	最高速度 (mm/sec)	定位精密度 (μm)	滑座真直度 (μm)	滑座平行度 (μm)	力矩剛性（俯仰） ("/N・cm)	力矩剛性（橫擺） ("/N・cm)	力矩剛性（側傾） ("/N・cm)	感應器	感應器選擇	傳輸線
		8天～	10	AC伺服馬達	0.25	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	限度（原點為可指定選項）	2	U（伺服馬達用)

規格概要

■共通規格

進給螺桿		滾珠螺桿φ8、導程2
導引		線性鋼珠式導引
解析度	Full	4μm
	Half	2μm
	微步進 1/20分割時	0.2μm
最高速度		45mm/sec
反覆定位精密度		±0.5μm
耐荷重		117.6N
力矩剛性	俯仰	0.05″/N・cm
	橫擺	0.05″/N・cm
	滾動	0.05″/N・cm
空轉		1μm
背隙		1μm
平行度		15μm

【自動】Ｘ軸　線性鋼珠　－行程100～300－:關聯圖像數值會因馬達而異。
詳細請參照P.1451。

■馬達・纜線對應表
可使用的纜線依馬達種類而異。

馬達纜線對應表	馬達	纜線
	C、F、G	N(無)
	MA	M
	PA	P
	UA	U

C, F, G用的纜線請參照P.1517。
■最高速度

馬達選擇	（mm/sec）
F	35
G	25
MA	25
PA	40
UA	50

請注意速度‧定位時間會因為客戶的使用條件而有所不同。本公司規定的僅為參考值，並非保證值。

■電氣規格

馬達		F	G	MA	PA	UA
		高扭矩	高解析度	附制動器	無失步	高速
馬達	類型	5相步進馬達0.75A/相(東方馬達(株))			α STEP馬達	AC伺服馬達
	步進角度	0.72°	0.36°	0.72°	0.36° (1000P/R設定時)	18位元編碼器 (262144P/R)
連接頭	受側適用連接頭	HR10A－10P－12S(73) (廣瀨電機(株))		馬達側 5559-06P-210 電磁剎車側 5559-02P-210(MOLEX)	43020-1000 （MOLEX）	馬達纜線 JN4FT04SJ1－R (日本航空電子工業(株))
						編碼器 1674320－1 泰科電子
感應器	極限開關	有
	原點感應器	無(可選購感應器：光電感應器型號PM−L25 (SUNX(株)))
	近距原點感應器	－
	電源電壓	DC5～24V ±10％
	消耗電流	45mA以下(每1個感應器為　15mA以下)
	控制輸出	NPN開集極輸出 DC30V以下 50mA以下
		殘留電壓2V以下(負荷電流50mA時)　　殘留電壓1V以下(負荷電流16mA時)
	輸出邏輯	檢測時(遮光時)：輸出電晶體OFF(非導通)

基本資訊

型式	自動X軸滑台	材質	SUS440C	滑軌	線性鋼珠式導引
滑座進給方式	滾珠螺桿	表面處理	鍍無電解鎳	穿透孔(滑座中心孔)	無
耐荷重（範圍）(N)	100.1～	導程	2

【自動】X軸　線性鋼珠　－行程100～300－的型號XCVL6150-2-2-UA-U頁面。
記載關於型號XCVL6150-2-2-UA-U之規格、尺寸、型式情報。

篩選條件

1 有候補商品型號

顯示候補商品

有尚未確認的規格。

已確定型號

篩選規格・尺寸

滑座長度(mm)
60
清除
滑座寬度(mm)
60
清除
行程(X距離)(mm)
100

150

200

300
清除
耐荷重(N)
117.6
清除
定位精密度(μm)
10

15

25
清除
類型
- XCVL6100
- XCVL6150
- XCVL6200
- XCVL6300
- XCVLC6100
- XCVLC6150
- XCVLC6200
- XCVLC6300
清除
馬達・馬達特性
- 5相步進馬達高扭矩
- 5相步進馬達高分解能
- 5相步進馬達附制動器
- αstep馬達
  - αstep馬達
- AC伺服馬達
清除
解析度(μm)
0.25

2μm

4
清除
感應器
- 限度（原點為可指定選項）
清除
感應器選擇
- 1
- 2
- 3
- 4(有/中央左）
- 5
- 6
- N(無）
清除
傳輸線
- M(附制動器用）
- N（無纜線、另售）
- P（αstep用)
- U（伺服馬達用)
清除
CAD檔案
- 2D
- 3D
清除

用出貨日篩選

全選

6天以内

7天以内

8天以内
清除

可指定追加工

因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照廠牌產品型錄。

本商品分類

型號
XCVL6100-2-1-PA-P
XCVL6100-2-1-UA-U
XCVL6100-2-2-F-N
XCVL6150-2-3-F-N
XCVL6150-2-3-G-N
XCVL6150-2-3-MA-M

標準出貨日	RoHS	馬達・馬達特性	解析度 (μm)	滑座長度 (mm)	滑座寬度 (mm)	行程(X距離) (mm)	耐荷重 (N)	最高速度 (mm/sec)	定位精密度 (μm)	滑座真直度 (μm)	滑座平行度 (μm)	力矩剛性（俯仰） ("/N・cm)	力矩剛性（橫擺） ("/N・cm)	力矩剛性（側傾） ("/N・cm)	感應器	感應器選擇	傳輸線
8天～	10	[αstep馬達] αstep馬達	2μm	60	60	100	117.6	80	10	5	15	0.05	0.05	0.05	限度（原點為可指定選項）	1	P（αstep用)
8天～	10	AC伺服馬達	0.25	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	限度（原點為可指定選項）	1	U（伺服馬達用)
7天	10	5相步進馬達高扭矩	4	60	60	100	117.6	45	10	5	15	0.05	0.05	0.05	限度（原點為可指定選項）	2	N（無纜線、另售）
8天～	10	5相步進馬達高扭矩	4	60	60	150	117.6	45	15	5	15	0.05	0.05	0.05	限度（原點為可指定選項）	3	N（無纜線、另售）
8天～	10	5相步進馬達高分解能	2μm	60	60	150	117.6	30	15	5	15	0.05	0.05	0.05	限度（原點為可指定選項）	3	N（無纜線、另售）
8天～	10	5相步進馬達附制動器	4	60	60	150	117.6	40	15	5	15	0.05	0.05	0.05	限度（原點為可指定選項）	3	M(附制動器用）