【自動】X軸 線性鋼珠 -行程100~300-

【自動】X軸 線性鋼珠 -行程100~300-

高剛性・寬度精巧且移動量100~300mm對應。

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型號

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【自動】X軸 線性鋼珠 -行程100~300-:關聯圖像
上列為馬達選擇為F的圖面。馬達選擇G・MA・PA・U時的詳細尺寸,煩請確認CAD檔案。
材  質 相當於SUS440C
表面處理 鍍無電解鎳
附 屬 品 SUS內六角螺栓M4-14
・XCVL6100/XCVLC6100 8 pcs
・XCVL6150/XCVLC6150 14 pcs
・XCVL6200/XCVLC6200 12 pcs
・XCVL6300/XCVLC6300 16 pcs

規格表

請依照選定步驟選擇型式・數值後再行訂購。
  型式 導程 感應器 馬達 纜線
  XCVL6100 2 N F N
型式 導程 感應器 馬達 纜線 機械規格 精密度規格
滑台台面
(mm)
移動量
(mm)
本體重量
(kg)
單向定位
精密度
運動
真直度
運動
平行度
俯仰 橫擺
XCVL6100
(無護蓋)
XCVLC6100
(有護蓋)
2
(導程2mm)
N
(無)

4
(中央左)
感應器安裝位置請
參照下圖。
F
(高扭矩)
G
(高解析度)
MA
(附制動器)
PA
(α STEP)
U
(伺服馬達、
放大器組件)
N
(無纜線,另售)
M
(附制動器)
P
(α STEP用)
U
(伺服馬達用)

馬達・纜線的組合
請參照下表。
60×60 100 1.8(1.86*1) 10μm 5μm 10μm 25″ 20″
XCVL6150
(無護蓋)
XCVLC6150
(有護蓋)
150 2.1(2.16*1) 15μm 5μm 15μm 25″ 20″
XCVL6200
(無護蓋)
XCVLC6200
(有護蓋)
200 2.42(2.48*1) 15μm 7μm 20μm 30″ 20″
XCVL6300
(無護蓋)
XCVLC6300
(有護蓋)
300 3.02(3.12*1) 25μm 7μm 25μm 35″ 20″

*1 選擇有護蓋時 馬達選擇MA、PA需與驅動器同組,U也需與放大器同組。纜線也僅能選擇各自搭配的M、P、U,無法選擇N(無纜線)。
數值會依馬達而異。 詳細請參照P.1451。

3D預覽型號 

  • 因尚未確認型號,故顯示示範型號。
    請由左側的「指定規格・尺寸」設定,並確認型號後就可以進行3D預覽。
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型號
XCVL6100-2-1-F-N
XCVL6100-2-1-G-N
XCVL6100-2-1-MA-M
XCVL6100-2-1-PA-P
XCVL6100-2-1-U-U
XCVL6100-2-2-F-N
XCVL6100-2-2-G-N
XCVL6100-2-2-MA-M
XCVL6100-2-2-PA-P
XCVL6100-2-2-U-U
XCVL6100-2-3-F-N
XCVL6100-2-3-G-N
XCVL6100-2-3-MA-M
XCVL6100-2-3-PA-P
XCVL6100-2-3-U-U
XCVL6100-2-4-F-N
XCVL6100-2-4-G-N
XCVL6100-2-4-MA-M
XCVL6100-2-4-PA-P
XCVL6100-2-4-U-U
XCVL6100-2-5-F-N
XCVL6100-2-5-G-N
XCVL6100-2-5-MA-M
XCVL6100-2-5-PA-P
XCVL6100-2-5-U-U
XCVL6100-2-6-F-N
XCVL6100-2-6-G-N
XCVL6100-2-6-MA-M
XCVL6100-2-6-PA-P
XCVL6100-2-6-U-U
XCVL6100-2-N-F-N
XCVL6100-2-N-G-N
XCVL6100-2-N-MA-M
XCVL6100-2-N-PA-P
XCVL6100-2-N-U-U
XCVL6150-2-1-F-N
XCVL6150-2-1-G-N
XCVL6150-2-1-MA-M
XCVL6150-2-1-PA-P
XCVL6150-2-1-U-U
XCVL6150-2-2-F-N
XCVL6150-2-2-G-N
XCVL6150-2-2-MA-M
XCVL6150-2-2-PA-P
XCVL6150-2-2-U-U
XCVL6150-2-3-F-N
XCVL6150-2-3-G-N
XCVL6150-2-3-MA-M
XCVL6150-2-3-PA-P
XCVL6150-2-3-U-U
XCVL6150-2-4-F-N
XCVL6150-2-4-G-N
XCVL6150-2-4-MA-M
XCVL6150-2-4-PA-P
XCVL6150-2-4-U-U
XCVL6150-2-5-F-N
XCVL6150-2-5-G-N
XCVL6150-2-5-MA-M
XCVL6150-2-5-PA-P
XCVL6150-2-5-U-U
型號數量折扣標準
出貨日
RoHS馬達・馬達特性 解析度
(μm)
滑座長度
(mm)
滑座寬度
(mm)
行程(X距離)
(mm)
最高速度
(mm/sec)
定位精密度
(μm)
滑座真直度
(μm)
滑座平行度
(μm)
力矩剛性(俯仰)
("/N・cm)
力矩剛性(橫擺)
("/N・cm)
力矩剛性(側傾)
("/N・cm)
感應器 感應器選擇 傳輸線
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606010045105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606010030105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606010040105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606010080105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060100100105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1U(伺服馬達用)
7天 65相步進馬達高扭矩4606010045105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606010030105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606010040105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606010080105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060100100105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606010045105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606010030105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606010040105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606010080105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060100100105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3U(伺服馬達用)
6天 65相步進馬達高扭矩2μm--100--------4(有/中央左)N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm--100--------4(有/中央左)N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器2μm--100--------4(有/中央左)M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm--100--------4(有/中央左)P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達2μm--100--------4(有/中央左)U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606010045105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606010030105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606010040105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606010080105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060100100105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606010045105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)6N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606010030105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)6N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606010040105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)6M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606010080105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)6P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060100100105150.050.050.05限度(原點為可指定選項)6U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩2μm--100--------N(無)N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm--100--------N(無)N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器2μm--100--------N(無)M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm--100--------N(無)P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達2μm--100--------N(無)U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606015045155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606015030155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606015040155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606015080155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060150100155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)1U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606015045155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606015030155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606015040155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606015080155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060150100155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)2U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606015045155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606015030155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606015040155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606015080155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060150100155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)3U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩2μm--150--------4(有/中央左)N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm--150--------4(有/中央左)N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器2μm--150--------4(有/中央左)M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm--150--------4(有/中央左)P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達2μm--150--------4(有/中央左)U(伺服馬達用)
6天~ 65相步進馬達高扭矩4606015045155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達高分解能2μm606015030155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5N(無纜線、另售)
6天~ 65相步進馬達附制動器4606015040155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5M(附制動器用)
6天~ 6[αstep馬達] αstep馬達2μm606015080155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5P(αstep用)
6天~ 6AC伺服馬達0.256060150100155150.050.050.05限度(原點為可指定選項)5U(伺服馬達用)

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規格概要

■共通規格
進給螺桿 滾珠螺桿φ8、導程2
導引 線性鋼珠式導引
解析度 Full 4μm
Half 2μm
微步進
1/20分割時
0.2μm
最高速度 45mm/sec
反覆定位精密度 ±0.5μm
耐荷重 117.6N
力矩
剛性
俯仰 0.05″/N・cm
橫擺 0.05″/N・cm
滾動 0.05″/N・cm
空轉 1μm
背隙 1μm
平行度 15μm

【自動】X軸 線性鋼珠 -行程100~300-:關聯圖像數值會因馬達而異。
詳細請參照P.1451。

【自動】X軸 線性鋼珠 -行程100~300-:關聯圖像
■馬達・纜線對應表
可使用的纜線依馬達種類而異。
馬達纜線
對應表
馬達 纜線
C、F、G N(無)
MA M
PA P
U U
C, F, G用的纜線請參照P.1517。
■電氣規格
馬達 F G MA PA U
高扭矩 高解析度 附制動器 無失步 高速
馬達 類型 5相步進馬達0.75A/相(東方馬達(株)) α STEP馬達 AC伺服馬達
步進角度 0.72° 0.36° 0.72° 0.36°
(1000P/R設定時)
18位元編碼器
(262144P/R)
連接頭 受側適用連接頭 HR10A-10P-12S(73)
(廣瀨電機(株))
5559-06R-210
(日本Molex(同))
43020-1000
(日本Molex(同))
馬達纜線 JN4FT04SJ1-R
(日本航空電子工業(株))
編碼器 1674320-1
泰科電子
感應器 極限開關
原點感應器 無(可選購感應器:光電感應器 型號PM−L25 (SUNX(株)))
近距原點感應器
電源電壓 DC5~24V ±10%
消耗電流 45mA以下(每1個感應器為 15mA以下)
控制輸出 NPN開集極輸出 DC30V以下 50mA以下
殘留電壓2V以下(負荷電流50mA時)  殘留電壓1V以下(負荷電流16mA時)
輸出邏輯 檢測時(遮光時):輸出電晶體OFF(非導通)
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基本資訊

型式 自動X軸滑台 材質 SUS440C 滑軌 線性鋼珠式導引
滑座進給方式 滾珠螺桿 表面處理 鍍無電解鎳 穿透孔(滑座中心孔)
耐荷重(範圍)(N) 100.1~ 耐荷重(N) 117.6 導程 2

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