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單軸自動裝置RSH5

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查看此商品之常見問題 ( 9件 )

MISUMI

最大可搬運質量：水平80kg/垂直20kg、行程：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec
Single Axis Robots RSH5 - Straight -

(i)請注意

目前因控制器發生問題無法出貨，此系列暫時無法接單。恢復日尚待確認中。

型號

商品篩選結果為1件時，會顯示商品型號。

本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

尺寸圖・規格表
3D預覽
型號表
概要・規格

■構成品　自動裝置本體/控制器/傳輸線/（電池）/（雜訊過濾器）
■附屬品

附屬品	控制器輸出入規格
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	使用說明CD−ROM/電源連接器/EXT連接器/虛擬連接器
	−	CC-Link連接器	DeviceNet連接器

■自動裝置材質/表面處理

構成零件	基座框架	導軌	滑塊	側面護蓋
材質	鋁	鐵	鋁	鋁
表面處理	陽極處理	−	陽極處理	陽極處理

規格表

型式	−	控制器種類	−	輸出入種類	−	有無雜訊過濾器	−	傳輸線長度	−	行程
RSH520B	−	C22A	−	N	−	F1	−	3	−	200

附再生裝置請於行程後指定−RGT。

■一般規格

滾珠螺桿	馬達	位置檢測器	使用周圍溫度・濕度
φ15 (C7轉造)	AC伺服 100W	解角器	0〜40℃・35〜85%RH (不可結露)

■基本規格

Type	導程 (mm)	反覆定位精密度(mm)	最大可搬質量(kg)		額定推力 (N)	最高速度(註) (mm/sec)	行程 (mm)	額定移動壽命	控制器輸入電源	定位最大數量
			水平	垂直
RSH5	05	±0.01	80	20	339	〜300	150〜1050 (孔距50)	10,000km以上	單相AC 100〜115V 200〜230V ±10%	255點
	10		55	10	169	〜600
	20		30	4	84	〜1200
	30		15	−	56	〜1800

（註）可搬質量會因最高速度而異。請參照右頁的最高速度表。

■尺寸・質量

Type	尺寸・質量	行程(mm)
Type	尺寸・質量	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
RSH5	L(mm)	405	455	505	555	605	655	705	755	805	855	905	955	1005	1055	1105	1155	1205	1255	1305
	B(mm)	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	A	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5
	N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14
	K(mm)	240	240	240	240	420	420	420	420	600	600	600	600	780	780	780	780	960	960	960
	質量(kg)	6.2	6.9	7.5	8.2	8.8	9.5	10.1	10.8	11.4	12.1	12.6	13.4	13.9	14.6	15.2	15.9	16.5	17.2	17.8

附制動器的質量會增重0.7kg。

型式

選擇

Type

導程(mm)

制動器有無1)

控制器種類

輸出入種類

雜訊過濾器有無(3)

傳輸線長度(m)

行程(mm)

再生裝置(4)

RSH5

無：未註明
有：B

規格電源	絕對規格 (附資料儲存用電池)	增量規格
AC100〜115V	C21A	C21B
AC200〜230V	C22A	C22B

NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D

無：F0
有：F1
規格P.538

標準	耐彎曲
3.5m：3	3.5m：R3
5m：5	5m：R5
10m：10	10m：R10

150〜1050
(指定單位50mm)

RGT
垂直使用時行程為700mm以上時，請務必選擇。

（1）以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。（導程30不可選定有制動器型式）　（2）控制器會依各個規格設定參數後才出貨。此外，資料保存用電池為非對應RoHS指令的產品。
（3）本機種需要有雜訊過濾器。客戶要自行準備時請選擇「無」。此外，突波緩衝器必須設置於雜訊過濾器的一次側。詳細內容請參照安裝說明書。　（4）再生裝置詳細請於網站確認。請搜尋「EXRS-RGT」。

追加工

3D預覽型號

尚未指定完整型號，因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽

※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時，需指定完整型號。
請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。

下載CAD檔案

顯示件數: 30件; 45件; 60件

型號
RSH505-C21A-N-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH505-C21A-N-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH505-C21B-N-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH505-C21B-N-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH505-C22A-N-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
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RSH505B-C21A-N-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
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RSH505B-C22B-N-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
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RSH530-C21B-N-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH530-C22A-N-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH530-C22A-N-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH530-C22B-N-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]
RSH530-C22B-N-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050]

標準出貨日	行程 (mm)	最大可搬運質量範圍（水平） (kg)	最大可搬運質量（水平） (kg)	最大可搬運質量範圍（垂直） (kg)	最大可搬運質量（垂直） (kg)	導程 (mm)	輸入電源	位置檢測器	輸出入種類	制動器	傳輸線長度（耐彎曲） (m)	有無雜訊過濾器	纜線長度 (m)
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	80	10.1～20.0	20	5	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	50.1～100.0	55	5.1～10.0	10	10	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	有	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	20.1～50.0	30	2.1～5.0	4	20	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	有	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相100-115V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相100-115V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
19天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
19天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相200-230V	絕對位置解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-
18天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	-	0 ～ 1	3 ～ 10
18天～	150 ～ 1050	10.1～20.0	15	-	-	30	AC單相200-230V	逐點解角	NPN	無	3 ～ 10	0 ～ 1	-

規格概要

基本資訊

本體/周邊零件	本體	型式	滑塊	驅動方式	轉造滾珠螺桿
滑軌	有	滑座寬度(mm)	135	最大推力範圍(N)	301～500
最大按壓力(N)	339	滑座長度(mm)	90	環境規格	標準規格
反覆定位精度(μm)	±10	最高速度(mm/sec)	1800	滑座數量	1pcs
靜容許力矩 MP(N・m)	233	靜容許力矩 MY(N・m)	232	靜容許力矩 MR(N・m)	204

篩選條件

56 有候補商品型號

顯示候補商品

有尚未確認的規格。

已確定型號

篩選規格・尺寸

行程(mm)
150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1050
清除
最大可搬運質量範圍（水平）(kg)
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
- 50.1～100.0
清除
最大可搬運質量（水平）(kg)
15

30

55

80
清除
最大可搬運質量範圍（垂直）(kg)
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
清除
最大可搬運質量（垂直）(kg)
4

10

20
清除
導程(mm)
5

10

20

30
清除
輸入電源
- AC單相100-115V
- AC單相200-230V
清除
位置檢測器
- 逐點解角
- 絕對位置解角
清除
制動器
- 無
- 有
清除
傳輸線長度（耐彎曲）(m)
3

5

10
清除
有無雜訊過濾器
0

1
清除
纜線長度(m)
3

5

10
清除
類型
- RSH5
- RSH5__B
清除
輸出入種類
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
清除
CAD檔案
- 2D
- 3D
清除

用出貨日篩選

全選

18天以内

19天以内
清除

可指定追加工

因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照廠牌產品型錄。

常見問題 ( FAQ )

質問: 聯鎖報警（NG.1=45）導致無法運行，該如何處理？: 回答: 兩種辦法可以解決。第一種是打開支援軟體RS-Manager（需要另行購買），點擊軟體左上視窗中的【Option Parameter】命令，將No.80參數Option enable設置為【Disable】（無效），再點擊功能表列上的[Write]，即可消除報警。第二種是通過手持終端設備（需要另行購買）。方法一樣。
質問: 請詳細說明有關緊急停止迴路圖的相關內容。: 回答: 緊急停止回路1：客戶自備
緊急停止回路2：手持終端設備內置

【控制器種類：C1】緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。

【控制器種類：C21/C22】EXT連接器緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下，ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），繼電器（RY）上的電壓會變為0V，MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況，可以判斷控制器是否發生了緊急情況。
緊急停止報警（C1）輸出後，等待ES狀態的恢復。
＜注意＞

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
質問: 看不懂因緊急停止導致主電源斷開的迴路圖。: 回答: 該迴路圖中，因緊急停止會造成外部繼電器控制的主電源斷開。各端子的功能如下所述。

【ES1、ES2】：緊急停止接點。經由控制器的COM1連接器，與H1（手持終端設備）的緊急停止相連接。
按壓H1的緊急停止按鈕，ES1-ES2之間將會被切斷。
【ES-】：緊急停止狀態檢測端子。若接通DC24V電壓則緊急停止狀態解除，否則將處於緊急停止狀態。
【MP24V】：主電源。驅動馬達的輸入電源。
【CP24V】：控制電源。啟動控制器的輸入電源。
【0V】：主電源、控制電源共用的輸入電源。
【FG】：接地端子。
＜注意＞

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠，請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線，請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載，或者不接負載，接通電流超過300mA，都有可能損壞控制器。
質問: 關於電源連接器的配線，如果無需設置外部緊急停止回路，該如何正確接線？: 回答: 請按照以下方法進行配線（參照下圖）

【控制器種類：C1】

將DC24V電源的負極連接到電源連接器的0V上（水色）
將DC24V電源的正極連接到電源連接器的MP24V、CP24V、ES1上（紅色）
將電源連接器的ES2和ES-短接（藍色）
【控制器種類：C21/C22】

連接電源連接器的[L]和[L1]，以及[N]和[N1]。
短接EXT連接器的[ES+]和[ES1]，以及[ES2]和[ES-]。

※短接電源連接器的緊急停止

※手持終端設備（EXRS-H1）的緊急停止按鈕可有效使用。

補充：該實例的手持終端設備時連接在控制器的COM1上。正常狀態下，ES狀態通常是保持一定的電壓，如果按壓緊急停止按鈕（紅色半圓），ES狀態的電壓會下降，從而判斷控制器有緊急情況發生。由於給馬達供電的電源沒有在外邊被切斷，所以控制器在內部切斷電源，輸出緊急停止報警（C1）後，等待ES狀態的恢復。由於PC通信電纜和附件虛擬連接器可以在插頭內部短路COM1，所以可以省略與COM1相連接的緊急停止按鈕。請注意如果控制器COM1什麼也不連接，那麼ES1到ES2之間的配線將被切斷，從而判斷控制器有緊急停止情況。
質問: PLC（上位機、外部設備）發出的信號，無法實現原點重定，請告知設定方法。: 回答: 打開支援軟體RS-Manager，點擊Option Parameter，將No.80參數Option enable設置為[Enable]（有效），等待聯鎖信號ON，執行原點重定。
質問: 控制器的LED指示燈呈現亮燈狀態，是否出現了異常？: 回答: 根據LED指示燈的亮燈狀態顯示控制器的狀態。請參考以下內容。
質問: RS單軸自動裝置帶馬達麼？: 回答: 帶的，馬達內置在本體內。
質問: RS單軸自動裝置馬達是是什麼品牌的？: 回答: 日本多摩川製造，在市面上買不到，特意為這款產品開發的小馬達。
質問: RS控制器有點位控制和脈衝控制，有什麼區別？: 回答: 點位控制是通過RS-Manager，提前設置好要走的點的位置，之後通過PLC調用。操作簡單，但要求事先能確定要走的點的精確位置。
脈衝控制是通過能發脈衝的PLC，通過脈衝和方向進行即時定義點的位置。