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單軸自動裝置RSH4

單軸自動裝置RSH4

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  • Body
  • Controller
  • Communication Cable
  • Power Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

最大可搬運質量:水平60kg/垂直20kg、行程:150~1050mm、最高速度:1800mm/sec
Single Axis Robots RSH4 - Straight -

(i)請注意

  • 因受以巴政局影響,部分零件供給不穩可能導致交期較長,造成不便敬請見諒。

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此商品的三住組裝案例

型號

商品篩選結果為1件時,會顯示商品型號。

本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

■構成品 自動裝置本體/控制器/傳輸線/(電池)/(雜訊過濾器)
■附屬品
附屬品控制器 輸出入規格
NPN,PNPCC−LinkDeviceNet
使用說明CD−ROM/電源連接器/EXT連接器/虛擬連接器
CC-Link連接器DeviceNet連接器
■自動裝置材質/表面處理
構成零件基座框架導軌滑塊側面護蓋
材質
表面處理陽極處理陽極處理陽極處理

規格表

型式控制器種類輸出入種類有無雜訊過濾器傳輸線長度行程
RSH420BC22ANF13200
附再生裝置請於行程後指定−RGT。
■一般規格
滾珠螺桿馬達位置檢測器使用周圍
溫度・濕度
φ15
(C7轉造)
AC伺服
100W
解角器0〜40℃・35〜85%RH
(不可結露)
■基本規格
Type導程
(mm)
反覆定位
精密度(mm)
最大可搬質量(kg)額定推力
(N)
最高速度(註)
(mm/sec)
行程
(mm)
額定移動壽命控制器
輸入電源
定位
最大數量
水平垂直
RSH405±0.016020339〜300150〜1050(間距)10,000km以上單相AC
100〜115V
200〜230V
±10%
255點
104010169〜600
2020484〜1200
3015-56〜1800
(註)可搬質量會因最高速度而異。請參照右頁的最高速度表。
■尺寸・質量
Type尺寸・質量行程(mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH4L(mm)4104605105606106607107608108609109601010106011101160121012601310
B(mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
A0111122223333444455
N46666888810101010121212121414
K(mm)15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
質量(kg)5.55.75.86.26.56.97.37.78.18.58.8 9.29.610.0 10.410.811.111.511.9
附制動器的質量會增重0.6kg。
型式選擇
Type導程(mm)制動器有無(1)控制器種類(2)輸出入種類雜訊過濾器有無(3)傳輸線長度(m)行程(mm)再生裝置(4)
RSH405無:未註明
有:B
規格
電源
絕對規格
(附資料儲存用電池)
(增量規格)
AC100〜115VC21AC21B
AC200〜230VC22AC22B
NPN:N
PNP:P
CC−Link:C
DeviceNet:D
無:F0
有:F1
規格P.538
標準耐彎曲
3.5m:33.5m:R3
 5m:5 5m:R5
10m:10 10m:R10
150〜1050
(指定單位50mm)
RGT
垂直使用時行程為700mm以上時,請務必選擇。
10
20
30
1)以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。(導程30不可選定有制動器型式) (2)控制器會依各個規格設定參數後才出貨。此外,資料保存用電池為非對應RoHS指令的產品。
3)本機種需要有雜訊過濾器。客戶要自行準備時請選擇「無」。此外,突波緩衝器必須設置於雜訊過濾器的一次側。詳細內容請參照使用說明書。
4)再生裝置詳細請於網站確認。請搜尋「EXRS-RGT」。

追加工

3D預覽型號 

尚未指定完整型號,因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽

  • ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時,需指定完整型號。
  • 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號,然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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型號
RSH405-C21A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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型號數量折扣標準
出貨日
行程
(mm)
最大可搬運質量範圍(水平)
(kg)
最大可搬運質量(水平)
(kg)
最大可搬運質量範圍(垂直)
(kg)
最大可搬運質量(垂直)
(kg)
導程
(mm)
輸入電源 位置檢測器 輸出入種類 制動器 傳輸線長度(耐彎曲)
(m)
有無鼻過濾器 纜線長度
(m)
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V-NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V-NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
19天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
19天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-
18天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet-0 ~ 13 ~ 10
18天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet3 ~ 100 ~ 1-

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規格概要

基本資訊

本體/周邊零件 本體 型式 滑塊 驅動方式 轉造滾珠螺桿
滑軌 滑座寬度(mm) 110 最大推力範圍(N) 301~500
最大按壓力(N) 339 滑座長度(mm) 86 環境規格 標準規格
反覆定位精度(μm) ±10 最高速度(mm/sec) 1800 滑座數量 1pcs
靜容許力矩 MP(N・m) 131 靜容許力矩 MY(N・m) 131 靜容許力矩 MR(N・m) 115

常見問題 ( FAQ )

質問: 聯鎖報警(NG.1=45)導致無法運行,該如何處理?
回答: 兩種辦法可以解決。第一種是打開支援軟體RS-Manager(需要另行購買),點擊軟體左上視窗中的【Option Parameter】命令,將No.80參數Option enable設置為【Disable】(無效),再點擊功能表列上的[Write],即可消除報警。第二種是通過手持終端設備(需要另行購買)。方法一樣。
質問: 請詳細說明有關緊急停止迴路圖的相關內容。
回答: 緊急停止回路1:客戶自備
緊急停止回路2:手持終端設備內置

【控制器種類:C1】緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下,ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),繼電器(RY)上的電壓會變為0V,MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況,可以判斷控制器是否發生了緊急情況。緊急停止報警(C1)輸出後,等待ES狀態的恢復。

【控制器種類:C21/C22】EXT連接器緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下,ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),繼電器(RY)上的電壓會變為0V,MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況,可以判斷控制器是否發生了緊急情況。
緊急停止報警(C1)輸出後,等待ES狀態的恢復。
<注意>

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠,請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線,請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載,或者不接負載,接通電流超過300mA,都有可能損壞控制器。
C22/C22 緊急回路接線圖 C1 緊急回路接線圖
質問: 看不懂因緊急停止導致主電源斷開的迴路圖。
回答: 該迴路圖中,因緊急停止會造成外部繼電器控制的主電源斷開。各端子的功能如下所述。

【ES1、ES2】:緊急停止接點。經由控制器的COM1連接器,與H1(手持終端設備)的緊急停止相連接。
按壓H1的緊急停止按鈕,ES1-ES2之間將會被切斷。
【ES-】:緊急停止狀態檢測端子。若接通DC24V電壓則緊急停止狀態解除,否則將處於緊急停止狀態。
【MP24V】:主電源。驅動馬達的輸入電源。
【CP24V】:控制電源。啟動控制器的輸入電源。
【0V】:主電源、控制電源共用的輸入電源。
【FG】:接地端子。
<注意>

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠,請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線,請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載,或者不接負載,接通電流超過300mA,都有可能損壞控制器。
exrs-c1 控制器迴路圖
質問: 關於電源連接器的配線,如果無需設置外部緊急停止回路,該如何正確接線?
回答: 請按照以下方法進行配線(參照下圖)

【控制器種類:C1】

將DC24V電源的負極連接到電源連接器的0V上(水色)
將DC24V電源的正極連接到電源連接器的MP24V、CP24V、ES1上(紅色)
將電源連接器的ES2和ES-短接(藍色)
【控制器種類:C21/C22】

連接電源連接器的[L]和[L1],以及[N]和[N1]。
短接EXT連接器的[ES+]和[ES1],以及[ES2]和[ES-]。

※短接電源連接器的緊急停止

※手持終端設備(EXRS-H1)的緊急停止按鈕可有效使用。

補充: 該實例的手持終端設備時連接在控制器的COM1上。正常狀態下,ES狀態通常是保持一定的電壓,如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),ES狀態的電壓會下降,從而判斷控制器有緊急情況發生。由於給馬達供電的電源沒有在外邊被切斷,所以控制器在內部切斷電源,輸出緊急停止報警(C1)後,等待ES狀態的恢復。由於PC通信電纜和附件虛擬連接器可以在插頭內部短路COM1,所以可以省略與COM1相連接的緊急停止按鈕。請注意如果控制器COM1什麼也不連接,那麼ES1到ES2之間的配線將被切斷,從而判斷控制器有緊急停止情況。
EXRS-C1簡易運轉配線圖 EXRS-C21/C22 簡易運轉配線圖
質問: PLC(上位機、外部設備)發出的信號,無法實現原點重定,請告知設定方法。
回答: 打開支援軟體RS-Manager,點擊Option Parameter,將No.80參數Option enable設置為[Enable](有效),等待聯鎖信號ON,執行原點重定。
質問: 控制器的LED指示燈呈現亮燈狀態,是否出現了異常?
回答: 根據LED指示燈的亮燈狀態顯示控制器的狀態。請參考以下內容。
表格
質問: RS單軸自動裝置帶馬達麼?
回答: 帶的,馬達內置在本體內。
質問: RS單軸自動裝置馬達是是什麼品牌的?
回答: 日本多摩川製造,在市面上買不到,特意為這款產品開發的小馬達。
質問: RS控制器有點位控制和脈衝控制,有什麼區別?
回答: 點位控制是通過RS-Manager,提前設置好要走的點的位置,之後通過PLC調用。操作簡單,但要求事先能確定要走的點的精確位置。
脈衝控制是通過能發脈衝的PLC,通過脈衝和方向進行即時定義點的位置。

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