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單軸自動裝置RSH4

單軸自動裝置RSH4

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  • Body
  • Controller
  • Communication Cable
  • Power Cable
  • Instruction Manual (CD-ROM)

最大可搬運質量:水平60kg/垂直20kg、行程:150~1050mm、最高速度:1800mm/sec
Single Axis Robots RSH4 - Straight -

型號

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■構成品 自動裝置本體/控制器/傳輸線/(電池)/(雜訊過濾器)
■附屬品
附屬品控制器 輸出入規格
NPN,PNPCC−LinkDeviceNet
使用說明CD−ROM/電源連接器/EXT連接器/虛擬連接器
CC-Link連接器DeviceNet連接器
■自動裝置材質/表面處理
構成零件基座框架導軌滑塊側面護蓋
材質
表面處理陽極處理陽極處理陽極處理

規格表

型式控制器種類輸出入種類有無雜訊過濾器傳輸線長度行程
RSH420BC22ANF13200
附再生裝置請於行程後指定−RGT。
■一般規格
滾珠螺桿馬達位置檢測器使用周圍
溫度・濕度
φ15
(C7轉造)
AC伺服
100W
解角器0〜40℃・35〜85%RH
(不可結露)
■基本規格
Type導程
(mm)
反覆定位
精密度(mm)
最大可搬質量(kg)額定推力
(N)
最高速度(註)
(mm/sec)
行程
(mm)
額定移動壽命控制器
輸入電源
定位
最大數量
水平垂直
RSH405±0.016020339〜300150〜1050(間距)10,000km以上單相AC
100〜115V
200〜230V
±10%
255點
104010169〜600
2020484〜1200
3015-56〜1800
(註)可搬質量會因最高速度而異。請參照右頁的最高速度表。
■尺寸・質量
Type尺寸・質量行程(mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH4L(mm)4104605105606106607107608108609109601010106011101160121012601310
B(mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
A0111122223333444455
N46666888810101010121212121414
K(mm)15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
質量(kg)5.55.75.86.26.56.97.37.78.18.58.8 9.29.610.0 10.410.811.111.511.9
附制動器的質量會增重0.6kg。
型式選擇
Type導程(mm)制動器有無(1)控制器種類(2)輸出入種類雜訊過濾器有無(3)傳輸線長度(m)行程(mm)再生裝置(4)
RSH405無:未註明
有:B
規格
電源
絕對規格
(附資料儲存用電池)
(增量規格)
AC100〜115VC21AC21B
AC200〜230VC22AC22B
NPN:N
PNP:P
CC−Link:C
DeviceNet:D
無:F0
有:F1
規格P.538
標準耐彎曲
3.5m:33.5m:R3
 5m:5 5m:R5
10m:10 10m:R10
150〜1050
(指定單位50mm)
RGT
垂直使用時行程為700mm以上時,請務必選擇。
10
20
30
1)以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。(導程30不可選定有制動器型式) (2)控制器會依各個規格設定參數後才出貨。此外,資料保存用電池為非對應RoHS指令的產品。
3)本機種需要有雜訊過濾器。客戶要自行準備時請選擇「無」。此外,突波緩衝器必須設置於雜訊過濾器的一次側。詳細內容請參照使用說明書。
4)再生裝置詳細請於網站確認。請搜尋「EXRS-RGT」。

追加工

3D預覽型號 

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    請由左側的「指定規格・尺寸」設定,並確認型號後就可以進行3D預覽。
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型號
RSH405-C21A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH430-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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型號數量折扣標準
出貨日
行程
(mm)
最大可搬運質量範圍(水平)
(kg)
最大可搬運質量(水平)
(kg)
最大可搬運質量範圍(垂直)
(kg)
最大可搬運質量(垂直)
(kg)
導程
(mm)
輸入電源 位置檢測器 輸出入種類 制動器 滑座數量 靜容許力矩 MP
(N・m)
靜容許力矩 MY
(N・m)
靜容許力矩 MR
(N・m)
傳輸線長度(耐彎曲)
(m)
有無鼻過濾器 纜線長度
(m)
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V-NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V-NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105050.1~100.06010.1~20.0205AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105020.1~50.0405.1~10.01010AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.0202.1~5.0420AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相100-115V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V絕對位置解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs131131115-0 ~ 13 ~ 10
29天~ 150 ~ 105010.1~20.015--30AC單相200-230V逐點解角NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet1pcs1311311153 ~ 100 ~ 1-

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規格概要

基本資訊

本體/周邊零件 本體 型式 滑塊 驅動方式 轉造滾珠螺桿
滑軌 滑座寬度(mm) 110 最大推力範圍(N) 301~500
最大按壓力(N) 339 滑座長度(mm) 86 環境規格 標準規格
反覆定位精度(μm) ±10 最高速度(mm/sec) 1800

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