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【自動】XY軸交叉滾子式

【自動】XY軸交叉滾子式

XY axis cross roller

(i)請注意

  • 自 2018 年 11 月 1 日起下單的感測器型號變更如下。
    【變更前】EE-SX4134→【變更後】EE-SX4320
  • 部分型號因供應商受到疫情影響,導致交期延長,敬請見諒。
    實際交期,請以WOS回覆為主。

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型號

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本頁所標註的為參考用的標準出貨日。確切的預定到貨日請以訂購完成通知書的資訊為準。

【自動】XY軸交叉滾子式:關聯圖像
詳細尺寸請利用CAD資料做確認。
材  質 鋁合金
表面處理 黑色陽極處理
附屬品 XYCR415:SCB3-16 4 pcs
XYCR620:SCB4-16 4 pcs

規格表

請依照選定步驟選擇型式・數值後再行訂購。
型式 馬達 纜線
XYCR415 C N
型式 馬達 纜線 機械規格 精密度規格*2
Type No. 滑台台面
(mm)
移動量
(mm)
本體重量*1
(kg)
單向定位精度 力矩剛性("/N・cm) 俯仰 橫擺
俯仰 橫擺 側傾
XYCR 415 C(標準)
PA(α STEP)
N(無纜線、另售)
PA(α STEP用纜線)
另售的纜線請參照P.1517的MSCB□選定。
40×40 15 0.6 10μm以內 0.33 0.44 0.37 25" 20"
620 C(標準)
F(高扭矩)
G(高解析度)
PA(α STEP)
60×60 20 0.9 5μm以內 0.15 0.12 0.07 20" 15"
*馬達選擇PA時需與驅動器為一組。纜線也僅能選擇P,無法選擇N(無纜線)。
*1使用馬達選擇C時的值。
*2單向定位精度及力矩剛性為單軸的精密度規格。

3D預覽型號 

尚未指定完整型號,因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽

  • ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時,需指定完整型號。
  • 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號,然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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型號
XYCR415-C-N
XYCR415-PA-P
XYCR620-C-N
XYCR620-F-N
XYCR620-G-N
XYCR620-PA-P
型號數量折扣標準
出貨日
RoHS馬達・馬達特性 解析度
(μm)
滑座長度
(mm)
滑座寬度
(mm)
行程(X距離)
(mm)
行程(Y距離)
(mm)
最高速度
(mm/sec)
定位精密度
(μm)
力矩剛性(俯仰)
("/N・cm)
力矩剛性(橫擺)
("/N・cm)
力矩剛性(側傾)
("/N・cm)
傳輸線
9天 105相步進馬達2μm4040151510100.330.440.37無纜線
9天 10αstep馬達1μm4040151510100.330.440.37αstep用傳輸線
9天 105相步進馬達2μm606020202050.150.120.07無纜線
11天~ 105相步進馬達高扭矩2μm606020202050.150.120.07無纜線
11天~ 105相步進馬達高分解能1μm606020202050.150.120.07無纜線
9天 10αstep馬達1μm606020202050.150.120.07αstep用傳輸線

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  1. 1

規格概要

■共通規格
No.415620
進給螺桿滾珠螺桿φ6、導程1滾珠螺桿φ8、導程1
導引交叉滾子滑軌
反覆定位精密度±0.5μm±0.3μm
耐荷重344.1N
空轉1μm以內
平行度30μm以內
真直度3μm以內
運動平行度10μm以內
為單軸規格。
*3耐荷重為XY軸的值。
■最高速度
No.馬達選擇(mm/sec)
415C10
PA10
620C20
F20
G20
PA20
請注意速度・定位時間會因為客戶的使用條件而有所不同。
本公司規定的僅為參考值,並非保證值。
■馬達・纜線對應表
馬達纜線
C、F、GN(無)
PAP
C、F、G用的纜線請參照P.1517的MSCB□
【自動】XY軸交叉滾子式:關聯圖像
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■電氣規格
馬達選擇CFGPA
標準高扭矩高解析度無失步
馬達類型5相步進式馬達 0.75A/相α STEP馬達
型式C005C-90215PPK525HPB-C1PK523HPMB-C1ARM24SAK
步進角度0.72°0.72°0.36°0.36°(1000P/R設定時)
驅動器型式ARD-K
解析度(脈衝)Full/Half2μm/1μm2μm/1μm1μm/0.5μm1μm(1000P/R設定時)
微步進0.1μm(1/20分割時)0.1μm(1/20分割時)0.05μm(1/20分割時)
連接器型式HR10A-10J-12P(73) 廣瀨電機(株)HR10A-7J-6P(73) 廣瀨電機(株)
受側適用連接頭HR10A-10P-12S(73) 廣瀨電機(株)HR10A-7P-6S(73) 廣瀨電機(株)
感應器極限開關
原點感應器(ORG1)
開縫原點感應器(ORG2)
型式光電感應器 EE-SX4134 (OMRON(株))
電源電壓DC5~24V ±10%
消耗電流60mA以下
控制輸出NPN開集極輸出 DC5~24V 8mA以下
殘留電壓0.3V以下(負荷電流2mA時)
輸出邏輯檢測時(遮光時):輸出電晶體OFF(非導通)
【自動】XY軸交叉滾子式:關聯圖像

基本資訊

型式 自動XY軸滑台 材質 鋁合金 滑軌 交叉滾子
滑座進給方式 滾珠螺桿 表面處理 黑色陽極處理 穿透孔(滑座中心孔)
耐荷重(範圍)(N) 30.1~50 耐荷重(N) 44.1 滑座真直度(μm) 3
感應器 限度+原點

常見問題 ( FAQ )

質問: 購買Misumi自動滑台後,是否就可以直接使用?實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎?
回答: 客戶除了購買Misumi自動滑台本體之外,需要再購買驅動器和電纜(帶剎車型馬達的自動滑台除外)。另外,客戶自行得準備24V電源及控制單元(如PLC定位組件/PC+運動控制卡等)。
質問: 為何我購買的自動滑台運行時總是失步?
回答: 可能造成滑台馬達失步的原因有靜負荷過大或動負荷變動過大;起動脈衝頻率過高(起步速度過快);加速(減速)時間過短;受外部電磁干擾等,請逐一進行排查確認。
質問: 為何TIMING無信號?
回答: TIMING無信號,是因為切換了C/S(步距角切換)。 C/S切換必須在TIMING有信號時進行,所以最快的解決辦法是電源關,再開後切換C/S。
質問: 為何馬達自啟動運轉時的移動速度很緩慢?
回答: 這是因為平滑驅動功能的影響。請將平滑驅動功能設定為OFF後再確認。
質問: 馬達沒有勵磁,馬達的輸出軸可以用手轉動?
回答: 可能原因有:馬達線或電源線接線錯誤,請確認驅動器和馬達短好電源的連接是否正確;電流調整鈕調整錯誤,電流設定值過小時,馬達扭矩會變小而造成運轉不穩定,請恢復電流調整鈕的出廠值之後再確認;A.W.OFF(勵磁電流關)誤設為ON,請調整至OFF,然後再確認馬達是否有勵磁。
質問: 什麼是解析度?解析度的全步進、半步進、微步進是什麼意思?
回答: 解析度是指1個脈波信號的滑台移動量。全步進是指滑台在步進馬達1/1標準步進角下的進給運動。半步進是指滑台馬達的步進角分割成1/2標準步進角下的進給運動。微步進是指滑台馬達的步進角分割成1/N標準步進角下的進給運動(N為正整數1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250)。
質問: 自動滑台的定位精度是多少?購買時包含馬達嗎?
回答: 自動滑台的重複精度最高可以做±0.5um,購買自動滑台的時候都是包含馬達的,包括Misumi代理的第三方自動滑台。
質問: 自動滑台的馬達主要有哪幾種?
回答: 主要以5相步進馬達和AC伺服馬達為主。
質問: 一套自動滑台一般需要配哪些東西?
回答: 自動滑台本體、α步進馬達或伺服馬達、驅動器和電纜。帶剎車型的馬達自帶電纜與驅動器。

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