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商品分類
【自動】Z軸 線性鋼珠 行程20~30 (型號表)
Z axis liner ball
(i)請注意
- 自 2018 年 11 月 1 日起下單的感測器型號變更如下。
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型號
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材 質 相當於SCM420
表面處理 鍍無電解鎳
附屬品 SCB4-10 4PCS
表面處理 鍍無電解鎳
附屬品 SCB4-10 4PCS
規格表
| ❶型式 | − | ❷馬達 | − | ❸纜線 |
| ZCV620 ZCV630 | − − | C PA | − − | N P |
| ❶型式 | ❷馬達 | ❸纜線 | 機械規格 | 精密度規格 | |||||
| Type | No. | 滑台台面 (mm) | 移動量 (mm) | 本體重量＊2 (kg) | 單向定位精度 (單軸水平設置時) | 俯仰 | 橫擺 | ||
| ZCV | 620 | C(標準) F(高扭矩) G(高解析度) MA＊1(附制動器) PA＊1(α STEP) | N(無纜線、另售) M(附制動器) P(α STEP用) 馬達・纜線的組合請參照下表。 | 60×60 | 20 | 1.08 | 5μm | 20'' | 15'' |
| 630 | 60×70 | 30 | 1.18 | ||||||
＊2使用馬達選擇C時的值。
3D預覽型號
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- 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號，然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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| 型號 |
|---|
| ZCV620-C-N |
| ZCV620-F-N |
| ZCV620-G-N |
| ZCV620-MA-M |
| ZCV620-PA-P |
| ZCV630-C-N |
| ZCV630-F-N |
| ZCV630-G-N |
| ZCV630-MA-M |
| ZCV630-PA-P |
| 型號 | 數量折扣 | 標準 出貨日 | RoHS | 馬達・馬達特性 | 解析度 (μm) | 滑座長度 (mm) | 行程(Z距離) (mm) | 最高速度 (mm/sec) | 傳輸線 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8天 | 10 | 5相步進馬達 | 2μm | 60 | 20 | 20 | 無纜線 | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達高扭矩 | 2μm | 60 | 20 | 30 | 無纜線 | ||
| 9天 | 10 | 5相步進馬達高分解能 | 1μm | 60 | 20 | 20 | 無纜線 | ||
| 11天～ | - | 5相步進馬達附制動器 | 2μm | 60 | 20 | 20 | - | ||
| 11天～ | 10 | αstep馬達 | 1μm | 60 | 20 | 20 | αstep用傳輸線 | ||
| 9天 | 10 | 5相步進馬達 | 2μm | 70 | 30 | 20 | 無纜線 | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達高扭矩 | 2μm | 70 | 30 | 30 | 無纜線 | ||
| 11天～ | 10 | 5相步進馬達高分解能 | 1μm | 70 | 30 | 20 | 無纜線 | ||
| 11天～ | - | 5相步進馬達附制動器 | 2μm | 70 | 30 | 20 | - | ||
| 11天～ | 10 | αstep馬達 | 1μm | 70 | 30 | 20 | αstep用傳輸線 |
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規格概要
| ■馬達・纜線對應表 | |
| 馬達 | 纜線 |
| C、F、G | N(無) |
| MA | M |
| PA | P |
| ■最高速度 | |
| 馬達選擇 | (mm/sec) |
| C | 30 |
| F | 35 |
| G | 25 |
| MA | 25 |
| PA | 40 |
■共通規格
為單軸規格。
| 進給螺桿 | 滾珠螺桿φ8、導程1 | |
| 導引 | 線性鋼珠式導引 | |
| 解析度＊3 | Full | 2μm/脈衝 (1μm/脈衝)＊4 |
| Half | 1μm/脈衝 (0.5μm/脈衝)＊4 | |
| 微步進 (1/20分割時) | 0.1μm(0.05μm) | |
| 最高速度＊5 | 20mm/sec(30mm/sec)＊6 | |
| (馬達傳送脈衝：5kHz) | ||
| 反覆定位精密度 | ±0.5μm | |
| 耐荷重＊7 | 29.4N | |
| 空轉 | 1μm | |
| 背隙 | 1μm | |
| 運動真直度 | 3μm | |
| 平行度 | 15μm | |
| 運動平行度 | 10μm | |
＊3 指對於一個脈衝信號的滑台移動量。
＊4 （ ）內為選擇馬達選購品G（高解析度）的數值。
＊5 指在最大荷重時，使用建議的控制器在全步進驅動設定下可驅動的速度。
（數值會因驅動控制器以及荷重而異。）
＊6 （ ）內為選擇馬達選購品F（高扭矩）的數值。
數值會因馬達選購品而異。
＊7 耐荷重為Z軸的值。
＊4 （ ）內為選擇馬達選購品G（高解析度）的數值。
＊5 指在最大荷重時，使用建議的控制器在全步進驅動設定下可驅動的速度。
（數值會因驅動控制器以及荷重而異。）
＊6 （ ）內為選擇馬達選購品F（高扭矩）的數值。
數值會因馬達選購品而異。＊7 耐荷重為Z軸的值。
■電氣規格
| 馬達 | C | F | G | MA | PA | |
| 標準 | 高扭矩 | 高解析度 | 附制動器 | 無失步 | ||
| 馬達 | 類型 | 5相步進馬達0.75A/相(東方馬達(株)) | α STEP馬達 | |||
| 步進角度 | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.72° | 0.36˚(1000P/R設定時) | |
| 連接頭 | 受側適用連接頭 | HR10A－10P－12S(73) (廣瀨電機(株)) | 馬達側：5557-06P-210 電測剎車側：5557-02P-210(MOLEX) | 43020-1000（MOLEX） | ||
| 感應器 | 極限開關 | 有 | ||||
| 原點感應器 | 光電感應器 EE－SX4134(OMRON(株)) | |||||
| 近距原點感應器 | － | |||||
| 電源電壓 | DC5～24V ±5％ | |||||
| 消耗電流 | 合計60mA以下 | |||||
| 控制輸出 | NPN開集極輸出 DC30V以下 10mA以下 殘留電壓0.3V以下(負荷電流2mA時) | |||||
| 輸出邏輯 | 檢測時(遮光時)：輸出電晶體OFF(非導通) | |||||
基本資訊
| 型式 | 自動Z軸滑台 | 材質 | 相當於SCM420 | 滑軌 | 線性鋼珠式導引 |
|---|---|---|---|---|---|
| 滑座進給方式 | 滾珠螺桿 | 滑座寬度(mm) | 60 | 表面處理 | 鍍無電解鎳 |
| 穿透孔(滑座中心孔) | 無 | 耐荷重（範圍）(N) | 5～30 | 耐荷重(N) | 29.4 |
| 定位精密度(μm) | 5 | 滑座真直度(μm) | 3 | 力矩剛性（俯仰）("/N・cm) | 0.08 |
| 力矩剛性（橫擺）("/N・cm) | 0.05 | 力矩剛性（側傾）("/N・cm) | 0.05 | 感應器 | 限度+原點 |
- 因有部分型號的規格・尺寸無法完全顯示，詳細資訊請參照 廠牌產品型錄 。
常見問題 ( FAQ )
- 質問: 購買Misumi自動滑台後，是否就可以直接使用？實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎？
- 回答: 客戶除了購買Misumi自動滑台本體之外，需要再購買驅動器和電纜（帶剎車型馬達的自動滑台除外）。另外，客戶自行得準備24V電源及控制單元（如PLC定位組件/PC＋運動控制卡等）。
- 質問: 為何我購買的自動滑台運行時總是失步？
- 回答: 可能造成滑台馬達失步的原因有靜負荷過大或動負荷變動過大；起動脈衝頻率過高（起步速度過快）；加速（減速）時間過短；受外部電磁干擾等，請逐一進行排查確認。
- 質問: 為何TIMING無信號？
- 回答: TIMING無信號，是因為切換了C/S（步距角切換)。 C/S切換必須在TIMING有信號時進行，所以最快的解決辦法是電源關，再開後切換C/S。
- 質問: 為何馬達自啟動運轉時的移動速度很緩慢？
- 回答: 這是因為平滑驅動功能的影響。請將平滑驅動功能設定為OFF後再確認。
- 質問: 馬達沒有勵磁，馬達的輸出軸可以用手轉動?
- 回答: 可能原因有：馬達線或電源線接線錯誤，請確認驅動器和馬達短好電源的連接是否正確；電流調整鈕調整錯誤，電流設定值過小時，馬達扭矩會變小而造成運轉不穩定，請恢復電流調整鈕的出廠值之後再確認；A.W.OFF（勵磁電流關）誤設為ON，請調整至OFF，然後再確認馬達是否有勵磁。
- 質問: 什麼是解析度？解析度的全步進、半步進、微步進是什麼意思？
- 回答: 解析度是指1個脈波信號的滑台移動量。全步進是指滑台在步進馬達1/1標準步進角下的進給運動。半步進是指滑台馬達的步進角分割成1/2標準步進角下的進給運動。微步進是指滑台馬達的步進角分割成1/N標準步進角下的進給運動（N為正整數1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
- 質問: 自動滑台的定位精度是多少？購買時包含馬達嗎？
- 回答: 自動滑台的重複精度最高可以做±0.5um，購買自動滑台的時候都是包含馬達的，包括Misumi代理的第三方自動滑台。
- 質問: 自動滑台的馬達主要有哪幾種？
- 回答: 主要以5相步進馬達和AC伺服馬達為主。
- 質問: 一套自動滑台一般需要配哪些東西？
- 回答: 自動滑台本體、α步進馬達或伺服馬達、驅動器和電纜。帶剎車型的馬達自帶電纜與驅動器。
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