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【自動】XY軸 線性鋼珠

【自動】XY軸 線性鋼珠

XY axis liner ball

(i)請注意

  • 自 2018 年 11 月 1 日起下單的感測器型號變更如下。
    【變更前】EE-SX4134→【變更後】EE-SX4320
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型號

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【自動】XY軸 線性鋼珠:關聯圖像
馬達選擇為PA時的詳細尺寸請利用CAD資料做確認。
材  質 相當於SUS440C
表面處理 鍍無電解鎳
附屬品 SCB4-14 4 pcs

規格表

型式 馬達 纜線
XYCV620
XYCV630

C
PA

N
P
型式 馬達 纜線 機械規格 精密度規格
Type No. 滑台台面
(mm)
移動量
(mm)
本體重量*2
(kg)
單向定位精度
(單軸時)
俯仰 橫擺
XYCV 620 C(標準)
F(高扭矩)
G(高解析度)
MA(附制動器)
PA*1(α STEP)

N(無纜線、另售)
M(附制動器)
P(α STEP用)
馬達・纜線的組合請參照下表。

60×60 20 1.6 5μm 20'' 15''
630 60×70 30 1.8
*1馬達選擇PA時需與驅動器為一組。纜線也僅能選擇P,無法選擇N(無纜線)。
*2使用馬達選擇C時的值。

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型號
XYCV620-MA-M
XYCV630-MA-M
型號數量折扣標準
出貨日
RoHS馬達・馬達特性 解析度
(μm)
滑座長度
(mm)
行程(X距離)
(mm)
行程(Y距離)
(mm)
最高速度
(mm/sec)
傳輸線
11天~ 105相步進馬達附制動器2μm60202020制動器安裝用纜線
11天~ 105相步進馬達附制動器2μm70303020制動器安裝用纜線

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  1. 1

規格概要

■馬達・纜線對應表
馬達纜線
C、F、GN(無)
MAM
PAP
C、F、G用的纜線請參照P.1517的MSCB□
■最高速度
馬達選擇(mm/sec)
C30
F35
G25
MA25
PA40
請注意速度‧定位時間會因為客戶的使用條件而有所不同。本公司規定的僅為參考值,並非保證值。
■共通規格
進給螺桿滾珠螺桿φ8、導程1
導引線性鋼珠式導引
解析度*3Full2μm/脈衝 (1μm/脈衝)*4
Half1μm/脈衝 (0.5μm/脈衝)*4
微步進
(1/20分割時)
0.1μm(0.05μm)
最高速度*520mm/sec(30mm/sec)*6
(馬達傳送脈衝:5kHz)
反覆定位精密度±0.5μm以內
耐荷重*739.2N
空轉1μm
背隙1μm
運動真直度3μm
平行度15μm
運動平行度10μm
為單軸規格。
*3 指對於一個脈衝信號的滑台移動量。
*4 ( )內為選擇馬達選購品G(高解析度)的數值。
*5 指在最大荷重時,使用建議的控制器在全步進驅動設定下可驅動的速度。
(數值會因驅動控制器以及荷重而異。)
*6 ( )內為選擇馬達選購品F(高扭矩)的數值。
【自動】XY軸 線性鋼珠:關聯圖像數值會因馬達選購品而異。
*7 耐荷重為XY軸的值。
【自動】XY軸 線性鋼珠:關聯圖像
馬達CFGMAPA
標準高扭矩高解析度附制動器無失步
馬達類型5相步進馬達0.75A/相(東方馬達(株))α STEP馬達
步進角度0.72°0.72°0.36°0.72°0.36˚(1000P/R設定時)
連接頭受側適用連接頭HR10A-10P-12S(73)
(廣瀨電機(株))
馬達側:5557-06P-210
電磁剎車側:5557-02P-210(MOLEX)
43020-1000(MOLEX)
感應器極限開關
原點感應器光電感應器 EE-SX4134
(OMRON(株))
近距原點感應器
電源電壓DC5~24V ±10%
消耗電流合計60mA以下
控制輸出NPN開集極輸出 DC5~24V 8mA以下
殘留電壓0.3V以下(負荷電流2mA時)
輸出邏輯檢測時(遮光時):輸出電晶體OFF(非導通)
【自動】XY軸 線性鋼珠:關聯圖像

基本資訊

型式 自動XY軸滑台 材質 SUS440C 滑軌 線性鋼珠式導引
滑座進給方式 滾珠螺桿 滑座寬度(mm) 60 表面處理 无电解镀镍
穿透孔(滑座中心孔) 耐荷重(範圍)(N) 30.1~50 耐荷重(N) 39.2
定位精密度(μm) 5 滑座真直度(μm) 3 力矩剛性(俯仰)("/N・cm) 0.08
力矩剛性(橫擺)("/N・cm) 0.05 力矩剛性(側傾)("/N・cm) 0.05 感應器 限度+原點

常見問題 ( FAQ )

質問: 購買Misumi自動滑台後,是否就可以直接使用?實際驅動還需要哪些附件配合使用嗎?
回答: 客戶除了購買Misumi自動滑台本體之外,需要再購買驅動器和電纜(帶剎車型馬達的自動滑台除外)。另外,客戶自行得準備24V電源及控制單元(如PLC定位組件/PC+運動控制卡等)。
質問: 為何我購買的自動滑台運行時總是失步?
回答: 可能造成滑台馬達失步的原因有靜負荷過大或動負荷變動過大;起動脈衝頻率過高(起步速度過快);加速(減速)時間過短;受外部電磁干擾等,請逐一進行排查確認。
質問: 為何TIMING無信號?
回答: TIMING無信號,是因為切換了C/S(步距角切換)。 C/S切換必須在TIMING有信號時進行,所以最快的解決辦法是電源關,再開後切換C/S。
質問: 為何馬達自啟動運轉時的移動速度很緩慢?
回答: 這是因為平滑驅動功能的影響。請將平滑驅動功能設定為OFF後再確認。
質問: 馬達沒有勵磁,馬達的輸出軸可以用手轉動?
回答: 可能原因有:馬達線或電源線接線錯誤,請確認驅動器和馬達短好電源的連接是否正確;電流調整鈕調整錯誤,電流設定值過小時,馬達扭矩會變小而造成運轉不穩定,請恢復電流調整鈕的出廠值之後再確認;A.W.OFF(勵磁電流關)誤設為ON,請調整至OFF,然後再確認馬達是否有勵磁。
質問: 什麼是解析度?解析度的全步進、半步進、微步進是什麼意思?
回答: 解析度是指1個脈波信號的滑台移動量。全步進是指滑台在步進馬達1/1標準步進角下的進給運動。半步進是指滑台馬達的步進角分割成1/2標準步進角下的進給運動。微步進是指滑台馬達的步進角分割成1/N標準步進角下的進給運動(N為正整數1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250)。
質問: 自動滑台的定位精度是多少?購買時包含馬達嗎?
回答: 自動滑台的重複精度最高可以做±0.5um,購買自動滑台的時候都是包含馬達的,包括Misumi代理的第三方自動滑台。
質問: 自動滑台的馬達主要有哪幾種?
回答: 主要以5相步進馬達和AC伺服馬達為主。
質問: 一套自動滑台一般需要配哪些東西?
回答: 自動滑台本體、α步進馬達或伺服馬達、驅動器和電纜。帶剎車型的馬達自帶電纜與驅動器。

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