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單軸自動裝置 RSH2 直柱型

單軸自動裝置 RSH2 直柱型

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最大可輸送質量:水平50kg/垂直16kg、行程:150~1050mm、最高速度:1800mm/sec
Single Axis Robot RSH2 - Straight

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  • 目前因控制器發生問題無法出貨,此系列暫時無法接單。恢復日尚待確認中。

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此商品的三住組裝案例

型號

商品篩選結果為1件時,會顯示商品型號。

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■構成品 自動裝置本體/控制器/傳輸線/(電池)/(雜訊過濾器)
■附屬品
附屬品控制器 輸出入規格
NPN,PNPCC−LinkDeviceNet
使用說明CD−ROM/電源連接器/EXT連接器/虛擬連接器
CC-Link連接器DeviceNet連接器
■自動裝置材質/表面處理
構成零件基座框架導軌滑塊側面護蓋
材質
表面處理陽極處理陽極處理陽極處理

規格表

型式控制器種類輸出入種類有無雜訊過濾器傳輸線行程
RSH205BC22ANF13400
■一般規格
滾珠螺桿馬達位置檢測器使用周圍
溫度・濕度
φ15
(C7轉造)
AC伺服
100W
解角器0〜40℃・35〜85%RH
(不可結露)
■基本規格
Type導程
(mm)
反覆定位
精密度(mm)
最大可搬質量(kg)額定推力
(N)
最高速度(註)
(mm/sec)
行程
(mm)
額定移動壽命控制器
輸入電源
定位
最大數量
水平垂直
RSH205±0.015016339300〜120150〜1050
(孔距50)
10,000km以上單相AC
100〜115V
200〜230V
±10%
255點
10408169600〜240
20204841200〜480
307561800〜720
(註)最高速度會隨著行程不同而改變。 請參考右頁最高速度表。
■尺寸・質量
Type尺寸・質量行程(mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH2L(導程5/10/20)4424925425926426927427928428929429921042109211421192124212921342
L(導程30)45050055060065070075080085090095010001050110011501200125013001350
A0011223344556677889
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150100150100150100
C881010121214141616181820202222242426
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890940990104010901140
質量(kg)3.94.24.54.85.15.45.76.16.46.77.07.37.67.98.28.58.89.29.5
附制動器的質量會增重0.3kg。
型式選擇
Type導程(mm)制動器有無(1)控制器種類(2)輸出入種類雜訊過濾器(3)傳輸線行程(mm)
RSH205無:未註明
有:B
規格
電源
絕對規格
(附資料儲存用電池)
(增量規格)
AC100〜115VC21AC21B
AC200〜230VC22AC22B
NPN:N
PNP:P
CC−Link:C
DeviceNet:D
無:F0
有:F1
規格P.538
標準耐彎曲
3.5m:33.5m:R3
 5m:5 5m:R5
10m:10 10m:R10
150〜1050
(指定單位50mm)
10
20
30
1)以垂直方式使用時請選擇有附制動器型號。(導程30時不能選擇有制動器型號)
2)控制器會依各個規格設定參數後才出貨。此外,資料保存用電池為非對應RoHS指令的產品。
3)本機種需要有雜訊過濾器。客戶要自行準備時請選擇「無」。此外,突波緩衝器必須設置於雜訊過濾器的一次側。詳細內容請參照安裝說明書。

追加工

3D預覽型號 

尚未指定完整型號,因此無法執行CAD檔案下載及3D預覽

  • ※ 欲執行CAD檔案下載及3D預覽時,需指定完整型號。
  • 請於左側「篩選規格・尺寸」確認完整型號,然後執行CAD檔案下載及3D預覽。
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型號
RSH205-C21A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F0-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F0-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH205-C21A-D-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21A-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH205-C21A-N-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH205-C21B-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21B-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH205-C21B-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
型號數量折扣標準
出貨日
行程
(mm)
最大可搬運質量範圍(水平)
(kg)
最大可搬運質量(水平)
(kg)
最大可搬運質量範圍(垂直)
(kg)
最大可搬運質量(垂直)
(kg)
導程
(mm)
輸入電源 位置檢測器 輸出入種類 制動器 最大推力範圍
(N)
最大按壓力
(N)
傳輸線 噪音過濾器 最高速度
(mm/sec)
控制器種類
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角CC-Link301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角DeviceNet301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角NPN301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339標準3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339標準5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339標準10m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339耐彎曲5m300點控制(C21A)
19天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V絕對位置解角PNP301~500339耐彎曲10m300點控制(C21A)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339標準3.5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339標準5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339標準10m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339耐彎曲5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339耐彎曲10m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339標準3.5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339標準5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339標準10m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339耐彎曲3.5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339耐彎曲5m300點控制(C21B)
18天~ 150 ~ 105020.1~50.05010.1~20.0165AC單相100-115V逐點解角CC-Link301~500339耐彎曲10m300點控制(C21B)

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規格概要

基本資訊

本體/周邊零件 本體 型式 滑塊 驅動方式 轉造滾珠螺桿
滑座寬度(mm) 80 滑座長度(mm) 78 環境規格 標準規格
反覆定位精度(μm) ±10 滑座數量 1pcs 靜容許力矩 MP(N・m) 95
靜容許力矩 MY(N・m) 70 靜容許力矩 MR(N・m) 110 使用環境溫度(℃) 0::40
馬達安裝方向 直柱

常見問題 ( FAQ )

質問: 聯鎖報警(NG.1=45)導致無法運行,該如何處理?
回答: 兩種辦法可以解決。第一種是打開支援軟體RS-Manager(需要另行購買),點擊軟體左上視窗中的【Option Parameter】命令,將No.80參數Option enable設置為【Disable】(無效),再點擊功能表列上的[Write],即可消除報警。第二種是通過手持終端設備(需要另行購買)。方法一樣。
質問: 請詳細說明有關緊急停止迴路圖的相關內容。
回答: 緊急停止回路1:客戶自備
緊急停止回路2:手持終端設備內置

【控制器種類:C1】緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下,ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),繼電器(RY)上的電壓會變為0V,MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況,可以判斷控制器是否發生了緊急情況。緊急停止報警(C1)輸出後,等待ES狀態的恢復。

【控制器種類:C21/C22】EXT連接器緊急停止迴路圖的說明
正常狀態下,ES的狀態通常是保持一定的電壓。如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),繼電器(RY)上的電壓會變為0V,MP24V與ES-的接點會自動斷開。
因此通過ES狀態電壓的變化情況,可以判斷控制器是否發生了緊急情況。
緊急停止報警(C1)輸出後,等待ES狀態的恢復。
<注意>

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠,請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線,請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載,或者不接負載,接通電流超過300mA,都有可能損壞控制器。
C22/C22 緊急回路接線圖 C1 緊急回路接線圖
質問: 看不懂因緊急停止導致主電源斷開的迴路圖。
回答: 該迴路圖中,因緊急停止會造成外部繼電器控制的主電源斷開。各端子的功能如下所述。

【ES1、ES2】:緊急停止接點。經由控制器的COM1連接器,與H1(手持終端設備)的緊急停止相連接。
按壓H1的緊急停止按鈕,ES1-ES2之間將會被切斷。
【ES-】:緊急停止狀態檢測端子。若接通DC24V電壓則緊急停止狀態解除,否則將處於緊急停止狀態。
【MP24V】:主電源。驅動馬達的輸入電源。
【CP24V】:控制電源。啟動控制器的輸入電源。
【0V】:主電源、控制電源共用的輸入電源。
【FG】:接地端子。
<注意>

請務必確認繼電器接點的電氣容量。如果容量不夠,請單個使用。
對於ES1、ES2緊急停止的配線,請接入電流300mA以內的負載。如果接入電流超過300mA的負載,或者不接負載,接通電流超過300mA,都有可能損壞控制器。
exrs-c1 控制器迴路圖
質問: 關於電源連接器的配線,如果無需設置外部緊急停止回路,該如何正確接線?
回答: 請按照以下方法進行配線(參照下圖)

【控制器種類:C1】

將DC24V電源的負極連接到電源連接器的0V上(水色)
將DC24V電源的正極連接到電源連接器的MP24V、CP24V、ES1上(紅色)
將電源連接器的ES2和ES-短接(藍色)
【控制器種類:C21/C22】

連接電源連接器的[L]和[L1],以及[N]和[N1]。
短接EXT連接器的[ES+]和[ES1],以及[ES2]和[ES-]。

※短接電源連接器的緊急停止

※手持終端設備(EXRS-H1)的緊急停止按鈕可有效使用。

補充: 該實例的手持終端設備時連接在控制器的COM1上。正常狀態下,ES狀態通常是保持一定的電壓,如果按壓緊急停止按鈕(紅色半圓),ES狀態的電壓會下降,從而判斷控制器有緊急情況發生。由於給馬達供電的電源沒有在外邊被切斷,所以控制器在內部切斷電源,輸出緊急停止報警(C1)後,等待ES狀態的恢復。由於PC通信電纜和附件虛擬連接器可以在插頭內部短路COM1,所以可以省略與COM1相連接的緊急停止按鈕。請注意如果控制器COM1什麼也不連接,那麼ES1到ES2之間的配線將被切斷,從而判斷控制器有緊急停止情況。
EXRS-C1簡易運轉配線圖 EXRS-C21/C22 簡易運轉配線圖
質問: PLC(上位機、外部設備)發出的信號,無法實現原點重定,請告知設定方法。
回答: 打開支援軟體RS-Manager,點擊Option Parameter,將No.80參數Option enable設置為[Enable](有效),等待聯鎖信號ON,執行原點重定。
質問: 控制器的LED指示燈呈現亮燈狀態,是否出現了異常?
回答: 根據LED指示燈的亮燈狀態顯示控制器的狀態。請參考以下內容。
表格
質問: RS單軸自動裝置帶馬達麼?
回答: 帶的,馬達內置在本體內。
質問: RS單軸自動裝置馬達是是什麼品牌的?
回答: 日本多摩川製造,在市面上買不到,特意為這款產品開發的小馬達。
質問: RS控制器有點位控制和脈衝控制,有什麼區別?
回答: 點位控制是通過RS-Manager,提前設置好要走的點的位置,之後通過PLC調用。操作簡單,但要求事先能確定要走的點的精確位置。
脈衝控制是通過能發脈衝的PLC,通過脈衝和方向進行即時定義點的位置。

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